一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统技术方案

本实用新型专利技术涉及整车控制技术领域，尤其是一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，包括整车控制模块、开关输入模块、传感器模块和执行器模块，整车控制模块包括中央处理器、开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、FRAM、传感器供电模块、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和DC‑DC电源。本实用新型专利技术有益效果：整车控制器集成电子驻车系统控制逻辑，驻车系统通过整车控制器和EPB‑ECU完成电子主动功能要求，提高了整车和系统安全性，整车控制器在集成传统动力管理、能量管理、故障诊断的基础上通过提供EPB‑ECU所需驻车信号以及CAN网络通讯实现静态驻车、静态释放、起步自动释放、动态驻车和车辆静态判断功能。

A vehicle controller hardware integrated system with tire pressure detection

【技术实现步骤摘要】
一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统
本技术涉及整车控制
，尤其是一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统。
技术介绍
电动汽车整车控制器适合纯电动汽车、混合动力汽车及插电式混合动力汽车。其通过协调和控制各动力系统部件，完成整车级别的动力管理、能量管理和故障诊断等功能。其功能特性如下：动力管理，采集加速踏板、制动踏板、挡位信号，并结合电池及电机状态，控制电机及发动机动力输出。还可实现坡道起步、定速巡航、自适应巡航控制(ACC)等辅助驾驶功能。能量管理，协调和控制各动力系统部件，完成制动能量回收、充电管理、混合动力能量分配管理等功能，最大化整车能量效率，延长车辆续驶里程。故障诊断，收集各传感器信息，进行整车级别故障诊断。与外接故障诊断仪通讯并配合实现故障诊断功能。随着汽车安全性的要求，现有整车控制器未对电子驻车EPB功能进行控制管理和集成。因此，对于上述问题有必要提出一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统。
技术实现思路
本技术目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，整车控制器在集成传统动力管理、能量管理、故障诊断的基础上通过提供EPB-ECU所需驻车信号以及CAN网络通讯实现静态驻车、静态释放、起步自动释放、动态驻车和车辆静态判断等功能。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现：一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，包括整车控制模块、开关输入模块、传感器模块和执行器模块，所述整车控制模块包括中央处理器、开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、FRAM、传感器供电模块、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和DC-DC电源，所述开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和FRAM分别与中央处理器连接，所述CAN物理模块外接三路CAN总线，所述DC-DC电源外接12V直流电源。优选地，所述开关输入模块包括大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关，所述大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关均接入开关量接口电路。优选地，所述执行器模块包括发电装置、转向器、制动盘、联轴器、雨刷电机和离合器，所述发电装置、转向器、制动盘、联轴器、雨刷电机和离合器均接入执行机构驱动模块。优选地，所述执行机构驱动模块外接有电动天窗、自动空调、远程定位导航装置、BMS充/放电开关、折叠后视镜和加热坐骑。优选地，所述传感器供电模块接入传感器模块，所述传感器模块包括车速传感器、加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车速传感器、加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器和湿度传感器均与模拟量接口电路连接。优选地，所述传感器供电模块输出5V电压，所述中央处理器的采用9S12XEQ512控制芯片。本技术有益效果：本技术整车控制器集成电子驻车系统控制逻辑，驻车系统通过整车控制器和EPB-ECU完成电子主动功能要求，提高了整车和系统安全性，整车控制器在集成传统动力管理、能量管理、故障诊断的基础上通过提供EPB-ECU所需驻车信号以及CAN网络通讯实现静态驻车、静态释放、起步自动释放、动态驻车和车辆静态判断等功能，具有很强的实用性。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的系统结构框图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，包括整车控制模块、开关输入模块、传感器模块和执行器模块，所述整车控制模块包括中央处理器、开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、FRAM、传感器供电模块、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和DC-DC电源，所述开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和FRAM分别与中央处理器连接，所述CAN物理模块外接三路CAN总线，所述DC-DC电源外接12V直流电源。进一步的，所述开关输入模块包括大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关，所述大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关均接入开关量接口电路。进一步的，所述执行器模块包括发电装置、转向器、制动盘、联轴器、雨刷电机和离合器，所述发电装置、转向器、制动盘、联轴器、雨刷电机和离合器均接入执行机构驱动模块。进一步的，所述执行机构驱动模块外接有电动天窗、自动空调、远程定位导航装置、BMS充/放电开关、折叠后视镜和加热坐骑。进一步的，所述传感器供电模块接入传感器模块，所述传感器模块包括车速传感器、加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器和湿度传感器，所述车速传感器、加速度传感器、陀螺传感器、温度传感器和湿度传感器均与模拟量接口电路连接。进一步的，所述传感器供电模块输出5V电压，所述中央处理器的采用9S12XEQ512控制芯片。本技术有益效果：本技术整车控制器集成电子驻车系统控制逻辑，驻车系统通过整车控制器和EPB-ECU完成电子主动功能要求，提高了整车和系统安全性，整车控制器在集成传统动力管理、能量管理、故障诊断的基础上通过提供EPB-ECU所需驻车信号以及CAN网络通讯实现静态驻车、静态释放、起步自动释放、动态驻车和车辆静态判断等功能，具有很强的实用性。以上详细描述了本技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，其特征在于：包括整车控制模块、开关输入模块、传感器模块和执行器模块，所述整车控制模块包括中央处理器、开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、FRAM、传感器供电模块、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和DC‑DC电源，所述开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和FRAM分别与中央处理器连接，所述CAN物理模块外接三路CAN总线，所述DC‑DC电源外接12V直流电源。

【技术特征摘要】
1.一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，其特征在于：包括整车控制模块、开关输入模块、传感器模块和执行器模块，所述整车控制模块包括中央处理器、开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、FRAM、传感器供电模块、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和DC-DC电源，所述开关量接口电路、执行机构驱动模块、模拟量接口电路、CAN物理模块、看门狗、电子狗、胎压检测系统、定速巡航模块、车内监控系统和FRAM分别与中央处理器连接，所述CAN物理模块外接三路CAN总线，所述DC-DC电源外接12V直流电源。2.如权利要求1所述一种带有胎压检测的整车控制器硬件集成系统，其特征在于：所述开关输入模块包括大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关，所述大灯开关、停车开关、钥匙开关、雨刷开关、转向灯开关、车窗开关、挡位开关、制动开关和门锁开关均接入开关量接...

【专利技术属性】
技术研发人员：信金峰，
申请(专利权)人：重庆丰海敖晟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50