一种全自动制鞋系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全自动制鞋系统，包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧，所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。本实用新型专利技术的系统由于将四台不同功能的装置放置在环形输送装置的相应的工位，可以同时动作，具有结构紧凑，可以连续生产，效率高等优点，具有很强的实用性和推广价值。

A full automatic shoe making system

The utility model discloses an automatic shoe system includes an annular conveying device, open mold machinery, mechanical device, pull out products of nozzle material mechanical device, mould reset mechanical device, the annular conveying device are arranged according to the conveying direction of mold machinery, turn out products and machinery, mechanical drawing material die reset device, mechanical device, mechanical device to remove the outer product in the annular conveying device, the pulling nozzle material mechanical device is arranged on the inside annular conveying device. The system of the utility model has four functions with different functions placed in the corresponding working places of the annular conveying device, and it can act at the same time. It has the advantages of compact structure, continuous production and high efficiency, and has strong practicability and popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制鞋系统
本技术涉及制鞋机械领域，具体是一种全自动制鞋系统。
技术介绍
中国制造2025作为制造业未来10年的顶层规划和路线图，坚持创新驱动和智能转型。中国是塑料鞋生产和消费大国，但随着人口老龄化，用工越来越紧张，特别是对于制鞋这种附加值不高、劳动强度大、劳动密集型却又是生活必需品、不会被淘汰的行业。每年的生产旺季总会面临用工紧张等问题，虽然用工成本远远超过正常水平仍然招不到人，严重影响了行业的健康发展，给当前的生产带来很大的困扰。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种能够连续生产、降低劳动强度、工作效率高的全自动制鞋系统，集翻开模具、取出产品、拔水口料为一体，以机械代替人工，为行业升级带来广阔的发展空间。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种全自动制鞋系统，包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，其特征在于：所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧，所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。进一步地，所述模具翻开机械装置包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，所述机架设在模具输送带的两侧，所述机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，所述机架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，模具输送带左侧的机架上设有支撑轮，所述支撑轮与模具输送带之间设有光电传感器。进一步地，所述产品取出机械装置包括伺服电机、减速箱、固定架、滑块、滚珠导轨、滚珠导轨气缸、滑块导轨、滑块气缸、支撑板，所述伺服电机固定在减速箱上，所述减速箱的输出轴固定连接有固定架，所述固定架内设有滑块，所述滑块的上下两端穿设有一对上下平行的两端固定在固定架两侧的滑块导轨，所述滑块的中部安装有滚珠导轨，滚珠导轨的伸出端装有模板，所述滚珠导轨下侧的滑块上还安装有滚珠导轨气缸，所述滚珠导轨气缸的伸缩端与所述模板固定连接，所述固定架内的滑块导轨上固定有支撑板，所述支撑板上固定有滑块气缸，所述滑块气缸的伸缩端固定连接在滑块上。进一步地，所述拔水口料机械装置包括夹头、夹紧气缸、顶料气缸、固定架、滑块、滚珠导轨、滚珠导轨气缸、滑块导轨、滑块气缸、支撑板、联接板，所述联接板与固定架之间设有轴套，所述固定架内设有滑块，所述滑块的上下端穿设有一对上下平行的两端固定在固定架两侧的滑块导轨，所述滑块的中部安装有滚珠导轨，所述滚珠导轨的伸出端装有夹头，所述夹头上装有夹紧气缸和顶料气缸，所述滚珠导轨下侧的滑块上还安装有滚珠导轨气缸，所述滚珠导轨气缸的伸缩端与所述夹头固定连接，所述固定架内的滑块导轨上固定有支撑板，所述支撑板上固定有滑块气缸，所述滑块气缸的伸缩端固定连接在滑块上。进一步地，所述模具复位机械装置包括机架、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，其特征在于：所述机架设在模具输送带的两侧，所述机架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，模具输送带左侧的机架上设有支撑轮。进一步地，所述固定架为框形架。进一步地，所述滚珠导轨为自润式导轨。进一步地，所述同步皮带与减速箱的同步轮接触。进一步地，所述支撑轮是排式分布的导向轮。本技术的有益效果：本技术的系统由于将四台不同功能的装置放置在环形输送装置的相应的工位，可以同时动作，具有结构紧凑，可以连续生产，效率高等优点，具有很强的实用性和推广价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术模具翻开机械装置的结构示意图；图3是本技术产品取出机械装置的结构示意图；图4是本技术拔水口料机械装置的结构示意图；图5是本技术模具复位机械装置的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步地说明。如图1所示，本技术的一种全自动制鞋系统，包括环形输送装置1、模具翻开机械装置2、产品取出机械装置3、拔水口料机械装置4、模具复位机械装置5，其特征在于：所述环形输送装置1上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置2、产品取出机械装置3、拔水口料机械装置4、模具复位机械装置5，所述产品取出机械装置3设在所述环形输送装置1的外侧，所述拔水口料机械装置4设在所述环形输送装置1的内侧。如图2所示，所述模具翻开机械装置包括机架21、顶模气缸22、活动座24、上下滚珠导轨25、伺服电机26、减速箱27、上下行气缸28、左右滚珠导轨210、松紧扣气缸211、扣式抓手212、支撑轮213，其特征在于：所述机架21设在模具输送带216的两侧，所述机架21右侧支腿底下固定有顶模气缸22，顶模气缸22与水平面保持60°，所述机架21右侧支腿上位于顶模气缸22一侧固定有L形防倒板23，能防止模具翻倒，所述机架21的顶部设有左右滚珠导轨210，所述滚珠导轨210为自润式导轨，能使机构轻松滑动和精准导向，所述左右滚珠导轨210上设有活动座24，所述活动座24上固定有减速箱27，所述减速箱27输入端装有伺服电机26，所述减速箱27输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨210内，所述左右滚珠导轨210两侧固定有同步皮带29，所述同步皮带29与减速箱27的同步轮接触，能调节松紧，作为活动座24横向运动支承，所述活动座24的外侧固定有上下滚珠导轨25和上下行气缸28，所述上下行气缸28的伸缩杆与上下滚珠导轨25的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨25连接块的下端设有扣式抓手212，所述扣式抓手212与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸211，模具输送带216左侧的机架21上设有排式分布的支撑轮213，用来支撑翻开的模具；所述支撑轮213与模具输送带216之间设有光电传感器214。如图3所示，所述产品取出机械装置包括伺服电机31、减速箱32、固定架33、滑块34、滚珠导轨35、滚珠导轨气缸36、滑块导轨37、滑块气缸38、支撑板39，其特征在于：所述伺服电机31固定在减速箱32上，减速箱32的端面设有安装座311，可以固定在不同物体上，用来固定机械手，所述减速箱32输入轴由伺服电机31驱动，所述减速箱32的输出轴固定连接有框形架结构的固定架33，随输出轴不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动制鞋系统，包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，其特征在于：所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧，所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。

【技术特征摘要】
1.一种全自动制鞋系统，包括环形输送装置、模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，其特征在于：所述环形输送装置上按照输送方向依次设有模具翻开机械装置、产品取出机械装置、拔水口料机械装置、模具复位机械装置，所述产品取出机械装置设在所述环形输送装置的外侧，所述拔水口料机械装置设在所述环形输送装置的内侧。2.根据权利要求1所述的一种全自动制鞋系统，其特征在于：所述模具翻开机械装置包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，所述机架设在模具输送带的两侧，所述机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，所述机架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，模具输送带左侧的机架上设有支撑轮，所述支撑轮与模具输送带之间设有光电传感器。3.根据权利要求1所述的一种全自动制鞋系统，其特征在于：所述产品取出机械装置包括伺服电机、减速箱、固定架、滑块、滚珠导轨、滚珠导轨气缸、滑块导轨、滑块气缸、支撑板，所述伺服电机固定在减速箱上，所述减速箱的输出轴固定连接有固定架，所述固定架内设有滑块，所述滑块的上下两端穿设有一对上下平行的两端固定在固定架两侧的滑块导轨，所述滑块的中部安装有滚珠导轨，滚珠导轨的伸出端装有模板，所述滚珠导轨下侧的滑块上还安装有滚珠导轨气缸，所述滚珠导轨气缸的伸缩端与所述模板固定连接，所述固定架内的滑块导轨上固定有支撑板，所述支撑板上固定有滑块气缸，所述滑块气缸的伸缩端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁煜，
申请(专利权)人：广东华科智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44