一种制鞋机模具翻开机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种制鞋机模具翻开机械装置，包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨，所述机架设在模具输送带的两侧，机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，机架的顶部设有左右滚珠导轨，左右滚珠导轨上设有活动座，活动座上固定有减速箱，减速箱输入端装有伺服电机，输出端设有同步轮，同步轮设在左右滚珠导轨内，左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，连接块的下端设有扣式抓手，扣式抓手与连接块之间铰接有松紧扣气缸，模具输送带左侧的机架上设有支撑轮。本实用新型专利技术具有结构紧凑，设计合理，能耗低，可以连续生产，效率高等优点。

Shoe opening machine mechanism for shoemaking machine

The utility model discloses a shoemaking machine mould open mechanical device, which comprises a frame, a top mold cylinder, a movable seat, the upper and lower ball guide rail, wherein the frame mold arranged on both sides of the conveyor belt, the right side of the frame legs are fixed under the upper die cylinder, the frame is arranged at the top of left and right ball guide, around the ball is arranged on the guide rail activities a gearbox fixed seat, a movable seat, the gear box input end is provided with a servo motor, the output end is provided with a synchronous wheel, synchronous wheel is arranged around the ball guide, around ball guide rail are fixed at the two sides of the synchronous belt, the lateral movable seat is fixed on the ball guide cylinder and up and down, up and down the lower end of a telescopic rod cylinder the upper and lower ball guide rail connecting block is fixedly connected with the lower end of the connecting block is provided with a button button and the starting point, the starting point is hinged with the connecting block between the buckle cylinder mould conveyer A supporting wheel is arranged on the rack with left side. The utility model has the advantages of compact structure, reasonable design, low energy consumption, continuous production, high efficiency, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种制鞋机模具翻开机械装置
本技术涉及制鞋机械领域，具体是一种制鞋机模具翻开机械装置。
技术介绍
目前，现有的注塑制鞋过程都是将塑料热熔后送入模具进行定形。但是热熔塑料入模定形后，由于模具自身重量和塑料粘力，使得人工翻开模具取出产品需要消耗很大的力气，从而造成了工人操作强度大，工作效率低等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种能够连续生产、降低劳动强度、工作效率高的制鞋机模具翻开机械装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种制鞋机模具翻开机械装置，包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，其特征在于：所述机架设在所述模具输送带的两侧，所述机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，所述支架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，所述模具输送带左侧的机架上设有支撑轮，所述支撑轮与模具输送带之间设有光电传感器。进一步地，所述机架右侧支腿上位于顶模气缸一侧固定有防倒板，所述防倒板是L形板。进一步地，所述滚珠导轨为自润式导轨。进一步地，所述同步皮带与减速箱的同步轮接触。进一步地，所述支撑轮是排式分布的导向轮。进一步地，所述顶模气缸与水平面的角度为60°。进一步地，所述支撑轮与模具输送带之间设有光电传感器。本技术的工作原理是：如图所示，将模具15送入工作位，顶模气缸2得到信号后推杆推出将模具上盖顶松，然后上下气缸8推杆伸出，带动上下滚珠导轨下降使扣式抓手12落下，伺服电机6得到信号旋转，驱动减速箱7同步轮旋转，由于同步带9固定不动，所以活动座4沿水平方向左行，到达模柄位置，松紧扣气缸11伸出扣紧模柄，上下气缸8缩回，伺服电机6持续旋转，在上下气缸8和伺服电机6的共同作用下，抓住模柄的扣式抓手12呈抛物线式上升运动，把模具翻开到达要求位置，松紧扣气缸11缩回，扣式抓手12松开，顶模气缸2推杆缩回，伺服电机8得到信号反转，在减速箱7的同步轮与同步带9作用下，活动座4沿水平方向右行，到达相应位置后停止，等待下一循环，周始反复，从而达到连续生产的要求。本技术的有益效果：本技术由于采用上述的结构形式，具有结构紧凑，设计合理，能耗低，可以连续生产，效率高等优点，具有很强的实用性和推广价值。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步地说明。如图1所示，本技术的一种制鞋机模具翻开机械装置，包括机架1、顶模气缸2、活动座4、上下滚珠导轨5、伺服电机6、减速箱7、上下行气缸8、左右滚珠导轨10、松紧扣气缸11、扣式抓手12、支撑轮13，其特征在于：所述机架1设在所述模具输送带16的两侧，所述机架1右侧支腿底下固定有顶模气缸2，顶模气缸2与水平面保持60°，所述机架1右侧支腿上位于顶模气缸2一侧固定有L形防倒板3，能防止模具翻倒，所述机架1的顶部设有左右滚珠导轨10，所述滚珠导轨10为自润式导轨，能使机构轻松滑动和精准导向，所述左右滚珠导轨10上设有活动座4，所述活动座4上固定有减速箱7，所述减速箱7输入端装有伺服电机6，所述减速箱7输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨10内，所述左右滚珠导轨10两侧固定有同步皮带9，所述同步皮带9与减速箱7的同步轮接触，能调节松紧，作为活动座4横向运动支承，所述活动座4的外侧固定有上下滚珠导轨5和上下行气缸8，所述上下行气缸8的伸缩杆与上下滚珠导轨5的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨5连接块的下端设有扣式抓手12，所述扣式抓手12与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸11，所述模具输送带16左侧的机架1上设有排式分布的支撑轮13，用来支撑翻开的模具；所述支撑轮13与模具输送带16之间设有光电传感器14。本技术的工作原理是：如图所示，将模具15送入工作位，顶模气缸2得到信号后推杆推出将模具上盖顶松，然后上下气缸8推杆伸出，带动上下滚珠导轨下降使扣式抓手12落下，伺服电机6得到信号旋转，驱动减速箱7同步轮旋转，由于同步带9固定不动，所以活动座4沿水平方向左行，到达模柄位置，松紧扣气缸11伸出扣紧模柄，上下气缸8缩回，伺服电机6持续旋转，在上下气缸8和伺服电机6的共同作用下，抓住模柄的扣式抓手12呈抛物线式上升运动，把模具翻开到达要求位置，松紧扣气缸11缩回，扣式抓手12松开，顶模气缸2推杆缩回，伺服电机8得到信号反转，在减速箱7的同步轮与同步带9作用下，活动座4沿水平方向右行，到达相应位置后停止，等待下一循环，周始反复，从而达到连续生产的要求。以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制鞋机模具翻开机械装置，包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，其特征在于：所述机架设在所述模具输送带的两侧，所述机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，所述机架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，所述模具输送带左侧的机架上设有支撑轮。

【技术特征摘要】
1.一种制鞋机模具翻开机械装置，包括机架、顶模气缸、活动座、上下滚珠导轨、伺服电机、减速箱、上下行气缸、左右滚珠导轨、松紧扣气缸、扣式抓手、支撑轮，其特征在于：所述机架设在所述模具输送带的两侧，所述机架右侧支腿底下固定有顶模气缸，所述机架的顶部设有左右滚珠导轨，所述左右滚珠导轨上设有活动座，所述活动座上固定有减速箱，所述减速箱输入端装有伺服电机，所述减速箱输出端设有同步轮，所述同步轮设在所述左右滚珠导轨内，所述左右滚珠导轨两侧固定有同步皮带，所述活动座的外侧固定有上下滚珠导轨和上下行气缸，所述上下行气缸的伸缩杆与上下滚珠导轨的下端的连接块固定连接，所述上下滚珠导轨连接块的下端设有扣式抓手，所述扣式抓手与所述连接块之间分别铰接有松紧扣气缸，所述模...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁煜，
申请(专利权)人：广东华科智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44