一种基于体感交互设备的手势识别控制器制造技术

本发明专利技术涉及人机交互领域，特别是一种基于体感交互设备的手势识别控制器，主要涉及手势、体感交互设备、微型计算机，手势由使用者在体感交互设备可识别区域裸手实现；体感交互设备追踪手部，获取手势特征信息，发送到微型计算机；微型计算机应用手势识别程序分析判断手势信息，发送反馈信息到物联网平台，物联网平台发送指令信息，从而控制指令接收端。本发明专利技术充分利用三维空间的信息数据，通过非接触式的系统化控制交互模式，可实现用直接语义、简约便捷、集成高效、安全隐秘的控制操作。

A gesture recognition controller based on a somatosensory interactive device

【技术实现步骤摘要】
一种基于体感交互设备的手势识别控制器
本专利技术涉及智能交互领域，特别是一种基于体感交互设备的手势识别控制器。
技术介绍
随着物联网、数字化技术的发展，机器的功能产生了多维度的拓展。因而机器的控制方式也不断向更智能的方式演变。对机器的控制主要体现在人与机器的交互设计上。目前人机之间的交互设计主要分为接触式和非接触式两大类。非接触方式中又有近前操作和非近前操作。在对话时机上可分为预设和实时两种类型。现代人机间的交互设计更加注重信息交互。交互是一种对话，就有信息的双向流动，一方面是人对机器的指令控制，另一方面机器接受指令做出反应并给人以反馈信息。接触式的交互方式是最为普遍，如人用手、脚等对机器的操作和控制(包括线控)。非接触式的交互，在各种电器电子产品中也不陌生，如通过红外线、WIFI等信号传输方式将人的操控指令传递给机器，通过体感、语音、目光等也是一类非接触式人机对话的方式。近前方式的交互过程包括红外线遥控、体感、语音等方式，操控者需要在一定距离范围内才能实现对电器设备的控制。非近前方式可以通过无线通讯，互联网等方式，在人机距离较远的情况下实现人机交互。预设方式可理解为出厂时完成的功能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于体感交互设备的手势识别控制器，其特征在于，包括：体感交互端：包括手势和体感交互设备，体感交互设备作为体感交互端的核心，连接到微型计算机，用于捕获手势信息，并将捕获的手势信息传递到微型计算机；微型计算机：解析手势信息，匹配手势与可被被控制端识别的指令数据，将相应指令上传到物联网平台，被控制端从物联网平台获得指令，并执行指令；手势为裸手输入手势，手势位于体感控制器可视区域。

【技术特征摘要】
1.一种基于体感交互设备的手势识别控制器，其特征在于，包括：体感交互端：包括手势和体感交互设备，体感交互设备作为体感交互端的核心，连接到微型计算机，用于捕获手势信息，并将捕获的手势信息传递到微型计算机；微型计算机：解析手势信息，匹配手势与可被被控制端识别的指令数据，将相应指令上传到物联网平台，被控制端从物联网平台获得指令，并执行指令；手势为裸手输入手势，手势位于体感控制器可视区域。2.根据权利要求1所述的一种基于体感交互设备的手势识别控制器，其特征在于：手势需位于体感交互设备的可视区域。3.根据权利要求1所述的一种基于体感交互设备的手势识别控制器，其特征在于：所述体感交互设备通过双红外摄像头捕捉手势，通过对基于设备建立笛卡尔空间坐标系的算法建模，获得手部的位置及其特征点相对位置、角度，特征向量和微小运动，同时可以探测到类似手指的实体，具体包括：步骤1，在两个红外摄像头上，以两个摄像头中点为原点，水平平行于两个摄像头的方向为x轴，水平垂直于两个摄像头的方向为z轴，垂直方向为y轴，构建一个三维空间，即一个笛卡尔空间坐标系，步骤2，在空间坐标中，利用双红外成像的原理重建出手的三维空间运动信息，步骤3，检测并跟踪手、手指和类似手指的工具，实时获取他们的位置、方向，采集的基本单位是帧，获取手腕位置以及，每只手和手指的手掌坐标、手掌法向向量、手方向向量、手指长度、手指方向、指尖坐标，步骤4，对检测到手部信息到手静止...

【专利技术属性】
技术研发人员：费腾，朱正，安方军，刘子煜，郑斯元，康雨豪，陈慧瑕，戴晓瑜，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42