一种球形无人机制造技术

一种球形无人机，属于无人机技术领域，尤其涉及一种球形无人机。包括机体，内部装置，机体包括左半球、右半球、摄像头。内部装置包括盖板、桨翼、第一支撑柱、第二支撑柱、电池。所述左半球和右半球为空心结构。所述左半球与右半球两边各有一缺口。所述桨翼固定在第一支撑柱上且能够回收折叠。所述电池上装有飞控系统由电池直接供电。所述第一支撑柱固定桨翼。所述第一支撑柱与第二支撑柱固定在盖板上。所述右半球一圆形缺口供摄像头伸出。所述盖板能够伸缩撑开左半球与右半球。本发明专利技术的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。

A spherical UAV

A spherical unmanned aerial vehicle (UAV), which belongs to the unmanned aerial vehicle (UAV) technology, especially a spherical UAV. Including the body, the internal device, the body includes the left hemisphere, the right hemisphere, and the camera. The internal device consists of a cover plate, an oar wing, a first support column, a second support column, and a battery. The left and right hemispheres are hollow structures. There is a gap on both sides of the left and right hemispheres. The paddle wing is fixed on the first support column and can be recovered and folded. The battery is equipped with a flight control system, which is directly supplied by the battery. The first support column is fixed with the paddle wing. The first support column and the second support column are fixed on the cover plate. A circular gap in the right hemisphere is extended by a camera. The cover plate can be telescopic to open the left hemisphere and the right hemisphere. The spherical unmanned aerial vehicle of the invention has low cost, obvious beneficial effect, simple use method, and can carry out deep exploration in various environments.

【技术实现步骤摘要】
一种球形无人机
一种球形无人机，属于无人机
，尤其涉及一种球形无人机。
技术介绍
无人机在21世纪被广泛地适用于各行各业，尤其是在抢险救灾因其探测范围广覆盖面大而被青睐，但是普通的无人机虽然能够大范围的搜索，但是难免会有遗漏，因此需要一种能够深入搜索的无人机。
技术实现思路
本专利技术一种球形无人机，用以解决上述问题。一种球形无人机包括机体，内部装置，机体包括左半球、右半球、摄像头。内部装置包括盖板、桨翼、第一支撑柱、第二支撑柱、电池。所述左半球和右半球为空心结构。所述左半球与右半球两边各有一缺口。所述桨翼固定在第一支撑柱上且能够回收折叠。所述电池上装有飞控系统由电池直接供电。所述第一支撑柱固定桨翼。所述第一支撑柱与第二支撑柱固定在盖板上。所述右半球有一圆形缺口供摄像头伸出。所述盖板能够伸缩撑开左半球与右半球。优选的：一种球形无人机为塑料或金属外壳。一种球形无人机：装好电池，启动球形无人机，被第一支撑住和第二支撑柱连接的盖板自动拉伸开，被第一支撑柱支撑的桨翼划过右半球缺口向外转出并通过桨翼上的转轴旋转固定，之后盖板收缩，左半球和右半球被第一支撑住和第二支撑柱连接的盖板带动闭合，之后球形无人机进行飞行作业，摄像头来记录作业过程。本专利技术的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。附图说明图1是一种球形无人机立体示意图；图2是一种球形无人机结构示意图。图中，1-机体，2-内部装置，11-左半球，12-右半球，13-摄像头，21-盖板，22-桨翼，23-第一支撑柱，24-第二支撑柱，25-电池。具体实施方式现结合附图对本专利技术加以具体说明，一种球形无人机包括无人机机体1，机体1包括左半球11，右半球12，摄像头13；内部装置2包括盖板21，桨翼22，第一支撑柱23第二支撑柱24，电池25。一种球形无人机：装好电池25，启动球形无人机，被第一支撑柱23和第二支撑柱24连接的盖板21自动拉伸开，被第一支撑柱支撑的桨翼22划过右半球12缺口向外转出并通过桨翼22上的转轴旋转固定，之后盖板21收缩，左半球11和右半球12被第一支撑柱23和第二支撑柱24连接的盖板21带动闭合，之后球形无人机进行飞行作业，摄像头13来记录作业过程。本专利技术的一种球形无人机，成本低，有益效果明显，使用方法简单，可在多种环境下进行深入探索作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球形无人机，其特征在于：包括机体（1）、内部装置（2）；机体（1）包括左半球（11）、右半球（12）、摄像头（13）;内部装置（2）包括盖板（21）、桨翼（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、电池（25）。

【技术特征摘要】
1.一种球形无人机，其特征在于：包括机体（1）、内部装置（2）；机体（1）包括左半球（11）、右半球（12）、摄像头（13）;内部装置（2）包括盖板（21）、桨翼（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、电池（25）。2.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：左半球（11）和右半球（12）为空心结构。3.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：左半球（11）与右半球（12）两边各有一缺口。4.根据权利要求1所述的一种球形无人机，其特征在于：桨翼（22）固定在第一支撑柱（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：佛山市文飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44