The invention discloses a shock absorber of the biped robot, including the implementation of the machine arm, driving mechanism, transmission mechanism and execution mechanism, the execution of the machine arm comprises a telescopic arm rod, wherein one end of the telescopic arm rod is arranged on the linkage shaft, the other end of the telescopic arm rod is provided with a hand wheel, the power mechanism comprises a motor. The motor is connected with the output shaft, the output shaft is connected through the transmission mechanism and actuator, actuator to drive the movement execution mechanism comprises a central processor, a signal processor is installed inside the central processor, the execution machine arm, dynamic mechanism, transmission mechanism and execution mechanism are equipped with shock absorber, shock absorber comprises a shell, a buffer damping the inner core and the reinforcing layer, inner damping shell is provided with a locating hole. It can make the shock absorber have great torsion resistance and new design, and it is a good innovation.
【技术实现步骤摘要】
一种双足机器人的减震器
本专利技术涉及智能机器人控制领域,特别是涉及一种双足机器人的减震器。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量,减震是机器人的缓冲装置,而目前机器人的减震系统存在着不足,影响机器人的作业,而且结构比较复杂,影响机器人的工作效率,存在着不足,不能满足发展的需求。
技术实现思路
针对现有的存在的不足,影响实际的使用,本专利技术提出一种双足机器人的减震器,设计新颖,减震性能优,确保机器人在作业时的稳定性,实用性能优。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种双足机器人的减震器,包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构,执行机臂的包含有伸缩臂杆,伸缩臂杆的一端设置有连动轴,伸缩臂杆的另一端设置有手抓盘,动力机构包含有电机,电机连接输出轴,输出轴通过传动机构与执行机构传动连接,以带动执行 ...
【技术保护点】
一种双足机器人的减震器,包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构,其特征在于:执行机臂的包含有伸缩臂杆,伸缩臂杆的一端设置有连动轴,伸缩臂杆的另一端设置有手抓盘,动力机构包含有电机,电机连接输出轴,输出轴通过传动机构与执行机构传动连接,以带动执行机构运动,执行机构包含有中央处理器,中央处理器的内部安装有信号处理器,执行机臂、动力机构、传动机构、执行机构均安装有减震器,减震器包含有减震壳、缓冲内芯和加强层,减震壳的内壁上设置有定位孔,定位孔均匀排布,定位孔的垂直于其延伸方向的截面为弧形面。
【技术特征摘要】
1.一种双足机器人的减震器,包括执行机臂、动力机构、传动机构和执行机构,其特征在于:执行机臂的包含有伸缩臂杆,伸缩臂杆的一端设置有连动轴,伸缩臂杆的另一端设置有手抓盘,动力机构包含有电机,电机连接输出轴,输出轴通过传动机构与执行机构传动连接,以带动执行机构运动,执行机构包含有中央处理器,中央处理器的内部安装有信号处理器,执行机臂、动力机构、传动机构、执行机构均安装有减震器,减震器包含有减震壳、缓冲内芯和加强层,减震壳的内壁上设置有定位孔,定位孔均匀排布,定位孔的垂直于其延伸方向的截面为弧形面。2.根据权利要求1所述一种双足机器人的减震器,其特征在于:所述的缓冲内芯的外壁上设置有交错...
【专利技术属性】
技术研发人员:王赟,
申请(专利权)人:深圳市行者机器人技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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