半自动升降架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动升降架，其技术方案要点是包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板和分隔板，所述托架板和分隔板平行设置，在托架板和分隔板上滑移连接有拖杆，拖杆的两端分别突出托架板和分隔板并且在两个突出端分别固设有挡板，在支撑架上固设有驱动托架板升降的气缸，在支撑架上还设有控制气缸工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块、延时模块、驱动模块以及停止模块，达到了当堆放在托架板上的货品重量达到预设值时托架板自动上升的效果。

Semi-automatic lift

The utility model discloses a semi automatic lifting frame, the technical proposal is that comprises a supporting frame and the supporting frame and the bracket along the vertical direction of slip plate connection and the partition plate, the bracket plate and the separator plate are arranged in parallel on the bracket plate and the separator plate is connected with a sliding pull rod, both ends of the mop rod respectively. Highlight the bracket plate and the separator plate and the two protruding end are respectively provided with a baffle plate on the supporting frame is fixedly provided with a cylinder to drive the bracket plate lifting, the support frame is provided with a control circuit control cylinder, wherein the control circuit comprises a detection module, delay module, driver module and the module to stop, when stacked on the bracket board goods weight reaches the preset value bracket plate automatic rising effect.

【技术实现步骤摘要】
半自动升降架
本技术涉及一种升降架，特别涉及一种半自动升降架。
技术介绍
货架是现代化仓库提高效率的重要工具，随着经济飞跃发展，外资企业大量涌进我国长江三角洲、珠江三角洲一带，不仅带动了当地经济的发展，还带来新的管理理念和管理技术，目前企业仓储库房所用到的货架种类越来越多，但是还远远没有到达自动化控制的程度。现有的可参考申请号为200520073056.6的中国专利，其公开了一种塑钢货架，用于仓库摆放货品，其主要采取分体组合式结构，在货架柱子上连接托架，托架上设置托架板，托架背板与货架柱子连接，在货架柱子的顶部固定货架上档条，货架下档条固定在货架柱子底部，该技术结构简单合理，方便安拆。但是在将货品摆放在最上层的托架板上比较费时费力，同时该设备的自动化程度比较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种当堆放在托架板上的货品的重量达到预设值时控制托架板自动上升的半自动升降架。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种半自动升降架，包括支撑架以及与支撑架沿竖直方向滑移连接的托架板和分隔板，所述托架板和分隔板平行设置，在托架板和分隔板上滑移连接有拖杆，拖杆的两端分别突出托架板和分隔板并且在两个突出端分别固设有挡板，在支撑架上固设有驱动托架板升降的气缸，在支撑架上还设有控制气缸工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块，实时检测托架板上货品的重量并且在重量达到预设值时输出电流信号；延时模块，受控于检测模块并且在检测模块输出电流信号时延时输出电流信号；驱动模块，受控于延时模块并且在延时模块输出电流信号时控制气缸收缩，在驱动模块上串联有控制开关；停止模块，在气缸驱动托架板向上运动达到预设高度时控制驱动模块停止工作。通过采用上述方案，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且在货品重量达到预警时输出电流信号控制延时模块启动，延时模块启动后控制驱动模块启动，驱动模块控制托架板上升，将放置在托架板上的货品提升到高处，在托架板上升到预设高度时控制气缸停止工作，将货品运输至高处，节省了占地面积，能够在有效的底面占用空间内堆放更多的物品，同时设备的自动化程度高，可以实现自动化控制托架板升降，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述检测模块包括采集单元，实时检测托架板上的货品的重量并且持续输出信号；比较单元，将采集单元采集到的信号与预设值比较并且在采集到的信号高于预设值时输出电流信号。通过采用上述方案，具体的，检测模块包括信号采集单元以及将信号与预警值比较的比较单元，在正常的使用过程中，检测模块实时检测放置在托架板上的货品的重量并且随时将货品重量的信息传输给比较单元，比较单元将采集单元采集到的货品重量信息与比较单元设定的预警值进行比较，当比较后发现重量值大于预警值，比较单元将信号传输给驱动模块，通过驱动模块控制气缸开始工作，结构简单清晰，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述检测模块还包括信号放大单元，将比较单元输出的信号放大后传给延时模块。通过采用上述方案，检测模块还包括耦接于比较单元的放大单元，在正常的使用过程中能够将检测模块检测到的信号放大后传输给驱动模块，然后通过驱动模块驱动气缸运动，减小了信号传递过程中的衰减，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述控制电路还包括调节气缸伸缩速度的调节模块。通过采用上述方案，在正常的使用过程中，通过调节模块调慢气缸的伸缩速度，使得在控制托架板或者下降时托架板能够更加稳定的拖住货品，增加了设备的稳定性效果，同时还可以通过调节模块适当的控制气缸的伸缩速度变快，提高生产效率，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述控制电路还包括滤波模块。通过采用上述方案，控制电路包括滤波模块，在正常的使用过程中能够通过滤波模块滤去谐波，去除峰值电压，能够有效防止设备损坏，使得设备能够稳定的运行，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述滤波模块包括LC滤波单元。通过采用上述方案，具体的，滤波模块包括LC滤波单元，在正常的使用过程中能够通过LC滤波单元进行滤波，电路简单同时操作方便，增加了设备的实用性效果。较佳的，所述LC滤波单元包括串联在控制电路中的滤波电感以及并联在控制电路中的滤波电容。通过采用上述方案，具体的，利用电容具有滤波的特性采用滤波电容作为主要的滤波元器件，滤波单元包括滤波电感，与滤波电容组成LC滤波，使滤波效果更佳。较佳的，所述控制电路还包括耦接于滤波模块的稳压模块。通过采用上述方案，在控制电路中设置稳压模块，能够使得工作过程中工作电压不容易出现波动，使得设备的安全性效果提高，增加了设备的实用性效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：当堆放在托架板上的货品的重量达到预设值时托架板自动上升；设备的自动化程度高；增加了设备的实用性效果。附图说明图1是实施例1中半自动升降架的整体结构示意图；图2是实施例1中突出挡板与拖杆的连接关系的示意图；图3是实施例1中控制电路的驱动电路图；图4是实施例1中控制电路的弱电控制图。图中，1、支撑架；11、托架板；111、气缸；12、分隔板；13、拖杆；131、挡板；2、检测模块；3、延时模块；4、驱动模块；5、稳压模块；6、停止模块；7、电源模块；8、调节模块；9、滤波模块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种半自动升降架，结合图1和图2，包括支撑架1以及与支撑架1沿竖直方向滑移连接的托架板11和分隔板12，所述托架板11和分隔板12平行设置，在托架板11和分隔板12上滑移连接有拖杆13，拖杆13的两端分别突出托架板11和分隔板12并且在两个突出端分别固设有挡板131，在支撑架1上固设有驱动托架板11升降的气缸111。结合图3和图4，在支撑架1上还设有控制气缸111工作的控制电路，控制电路包括检测模块2、延时模块3、驱动模块4、稳压模块5、停止模块6、电源模块7、调节模块8和滤波模块9。检测模块2包括依次连接的信号采集单元、比较单元和信号放大单元，信号采集单元包括耦接于电源VCC上的压力传感器P1，比较单元包括耦接在压力传感器上的比较器T1，压力传感器P1与比较器T1的正向输入端耦接，比较器T1的负向输入端接入预设值Vref1，信号放大单元包括运算放大器T2，运算放大器T2的正向输入端与比较器T1的输出端耦接，运算放大器T2的负向输入端耦接有电阻R5，电阻R5的另一端接地设置，在运算放大器T2的负向输入端和输出端之间串联有电阻R4，在运算放大器T2的输出端与电源VCC之间设有NPN三极管VT1，NPN三极管VT1的基极与运算放大器V2的输出端耦接，NPN三极管VT1的集电极与电源VCC连接。延时模块3包括耦接于NPN三极管VT1发射极上的三五定时器，三五定时器的8号管脚与4号管脚相互并联并且并联后的端子耦接在NPN三极管VT1的发射极上，在三五定时器的4号管脚和7号管脚之间串联有电阻R8，在6号管脚和7号管脚之间耦接有电阻R9，三五定时器的2号管脚和6号管脚相互耦接并且两者耦接的节点处串联本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11）和分隔板（12），所述托架板（11）和分隔板（12）平行设置，在托架板（11）和分隔板（12）上滑移连接有拖杆（13），拖杆（13）的两端分别突出托架板（11）和分隔板（12）并且在两个突出端分别固设有挡板（131），在支撑架（1）上固设有驱动托架板（11）升降的气缸（111），在支撑架（1）上还设有控制气缸（111）工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出电流信号；延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出电流信号时延时输出电流信号；驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流信号时控制气缸（111）收缩，在驱动模块（4）上串联有控制开关；停止模块（6），在气缸（111）驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块（4）停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种半自动升降架，其特征在于，包括支撑架（1）以及与支撑架（1）沿竖直方向滑移连接的托架板（11）和分隔板（12），所述托架板（11）和分隔板（12）平行设置，在托架板（11）和分隔板（12）上滑移连接有拖杆（13），拖杆（13）的两端分别突出托架板（11）和分隔板（12）并且在两个突出端分别固设有挡板（131），在支撑架（1）上固设有驱动托架板（11）升降的气缸（111），在支撑架（1）上还设有控制气缸（111）工作的控制电路，所述控制电路包括：检测模块（2），实时检测托架板（11）上货品的重量并且在重量达到预设值时输出电流信号；延时模块（3），受控于检测模块（2）并且在检测模块（2）输出电流信号时延时输出电流信号；驱动模块（4），受控于延时模块（3）并且在延时模块（3）输出电流信号时控制气缸（111）收缩，在驱动模块（4）上串联有控制开关；停止模块（6），在气缸（111）驱动托架板（11）向上运动达到预设高度时控制驱动模块（4）停止工作。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王存樑，刘溦，程琳娜，
申请(专利权)人：嘉曼服饰天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12