一种主被动四肢康复训练器制造技术

本发明专利技术提供一种主被动四肢康复训练器包括底座，底座上设置的双上肢位置调整机构两侧安装的左、右上肢机构，底座固定的双下肢位置调整机构两侧分别安装左、右下肢机构，两下肢机构左右对称，两上肢机构左右基本对称，右上肢机构的右上肢连接架转动安装右转轴，右转轴通过齿轮齿条导轨滑块机构连接右双侧出杆油缸、右油缸一的活塞杆，右双侧出杆油缸另一侧活塞杆连接右油缸三的活塞杆，右下肢机构的右连接板铰链连接右脚连接杆二和右油缸四，右油缸四的活塞杆铰链连接右脚摆杆，右双侧出杆活塞缸与左双侧出杆活塞缸连接、右油缸四与右油缸一、左油缸四与左油缸一、右活塞缸三与大气和蓄能器连接、左活塞缸三与液压泵和油箱均通过三位四通阀连接。

A passive rehabilitation training device for extremities

The present invention provides a passive limb rehabilitation training device comprises a base, the base is provided on both sides of the upper limb position adjusting mechanism is installed on the left and right upper limb, lower limb position adjusting mechanism fixed on both sides of the base are respectively installed on the left and right lower limb, lower limb two body symmetry, two upper limbs mechanism is symmetrical, the right upper limb the right upper connecting frame pivotally mounted to the right rotating shaft connected with the right, the right of bilateral through the gear rack guide rail slider mechanism of pneumatic cylinder, a right cylinder piston rod, cylinder on the other side of the right side piston rod is connected with the right piston rod of the oil cylinder three, the right lower limb mechanism right connecting plate is connected with a right hinge and a connecting rod two right four cylinder, four cylinder piston rod hinge right swing rod is connected with a right, right and left double rod piston cylinder rod and piston cylinder connection, bilateral right and the right cylinder cylinder four First, the left oil cylinder four and the left oil cylinder one and the right piston cylinder three are connected with the atmosphere and accumulator, the left piston cylinder three and the hydraulic pump and the fuel tank are connected through three bit four way valves.

【技术实现步骤摘要】
一种主被动四肢康复训练器
本专利技术涉及一种主被动四肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
我国人口众多，且老龄化趋势明显，中风、偏瘫、脑卒中患者人数逐年增加，多数患者出现一侧肢体运动功能障碍，这部分患者的生活质量严重下降，需要家人的照料，给家人也带来沉重的生活负担，随着中医康复理论的不断发展，通过反复的外界刺激实现患者的受损的脑部功能通过脑组织的代偿，提供高患者的生活质量，甚至实现患者生活上完全自理。而目前的四肢康复训练器结构较复杂，费用高，且主被动式的康复训练器四肢牵引机构位置不能调节，不能满足一部分患者的康复训练要求，且由于四肢康复运动机构采用机械电器结合的结构，机构笨重，患者主动运动时通常采用检测患者肢体运动的力量通过控制系统驱动电机转动带动患者的肢体运动，由于采用电器机械结构，安全性差。本申请的主被动四肢康复训练器的一侧上肢上下摆动杆驱动油缸的活塞杆移动，通过三位四通阀的换向作用实现另一侧上肢机构的活塞杆同向或者反向移动，带动另一侧上肢同向或反向上下摆动；同侧的摆动杆上肢上下摆动杆时通过三位四通阀带动下肢油缸活塞杆的伸缩，实现下肢的康复训练运动；双侧上肢的油缸连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主被动四肢康复训练器包括底座（1）、右上肢机构（2）、右下肢机构（8）、左上肢机构（6）、左下肢机构（9）、双上肢位置调整机构（5）、双下肢位置调整机构（7）、液压动力装置（10）、控制系统（4），底座（1）上固定支撑板（13），其特征在于：支撑板（13）上固定双上肢位置调整机构（5），双上肢位置调整机构（5）的左右两侧分别安装所述的左下肢机构（9）、左上肢机构（6），底座（1）前端固定所述的双下肢位置调整机构（7），双下肢位置调整机构（7）左右两侧分别安装左下肢机构（9）、右下肢机构（8），右下肢机构（8）与左下肢机构（9）关于底座（1）左右方向的对称平面对称；所述的右上肢机构（2）包括...

【技术特征摘要】
1.一种主被动四肢康复训练器包括底座（1）、右上肢机构（2）、右下肢机构（8）、左上肢机构（6）、左下肢机构（9）、双上肢位置调整机构（5）、双下肢位置调整机构（7）、液压动力装置（10）、控制系统（4），底座（1）上固定支撑板（13），其特征在于：支撑板（13）上固定双上肢位置调整机构（5），双上肢位置调整机构（5）的左右两侧分别安装所述的左下肢机构（9）、左上肢机构（6），底座（1）前端固定所述的双下肢位置调整机构（7），双下肢位置调整机构（7）左右两侧分别安装左下肢机构（9）、右下肢机构（8），右下肢机构（8）与左下肢机构（9）关于底座（1）左右方向的对称平面对称；所述的右上肢机构（2）包括右滑块一（202）、右上肢摆杆（205）、右转轴（207）、右双侧出杆活塞缸（213）、右油缸一（214）、右活塞缸三（220）、右支撑轴（224）、右手固定装置、右齿轮齿条导轨滑块机构，右滑块一（202）固定在双上肢位置调整机构（5）上，右滑块一（202）上固定右连接板一（201），所述的右连接板一（201）固定右支撑轴（224）的下端，右支撑轴（224）的上端固定右上肢连接架（203）其U形下侧水平边，右上肢连接架（203）的U形左右两侧竖直边转动安装右转轴（207），右转轴（207）沿左右方向水平设置，右转轴（207）固定右上肢摆杆（205）的后端，右上肢摆杆（205）的前部固定右手固定装置，右转轴（207）的右端连接右齿轮齿条导轨滑块机构，实现把右支撑轴（224）转动改变为直线运动，右齿轮齿条导轨滑块机构铰链连接右双侧出杆活塞缸（213）的前侧活塞杆、右油缸一（214）的活塞杆，右双侧出杆活塞缸（213）后侧的活塞杆通过右柱销二（218）与右活塞缸三（220）的活塞杆铰链连接，右活塞缸三（220）、右油缸一（214）、右双侧出杆活塞缸（213）固定在右托架板（219）上，右托架板（219）固定在右上肢连接架（203）的U形右侧竖直边上，所述的右上肢机构（2）与左上肢机构（6）关于底座（1）左右对称平面基本对称，区别在于右活塞缸三（220）为气缸，左活塞缸三为油缸；所述的右下肢机构（8）包括右滑块三（802）、右脚托板（806）、右脚连接杆（808）、右油缸四（810），所述的右滑块三（802）固定在双下肢位置调整机构（7）上，右连接板二（801）固定在右滑块三（802）上，所述的右连接板二（801）后端设置的凸台一（8011）通过右柱销三（803）与右脚连接杆（808）的下端铰链连接，右脚连接杆（808）上端设置的水平轴（8081）与右脚托板（806）下表面伸出的凸台二转动连接，右脚托板（806）上固定右脚绑带（807），右脚连接杆（808）中部固定的右滑套（805），右滑套（805）上设置的凸台三（8051）通过右柱销四（809）与右油缸四（810）的活塞杆铰链连接，右连接板二（801）的前端伸出水平台（8012）上设置有凸台四（8013），右油缸四（810）的活塞缸固定端通过右柱销五（811）与凸台四（8013）铰链连接；所述的液压动力装置（10）包括液压泵（101）、油箱（104），液压泵（101）的进油口通过油路与油箱（104）连接，右双侧出杆活塞缸（213）通过油路连接三位四通阀一（401）与左双侧出杆活塞缸（613）连接，右活塞缸三（220）通过三位四通阀二（402）与大气和蓄能器（12）连接，左活塞缸三（620）通过三位四通阀三（403）与液压泵（101）的出油口和油箱（104）连接，右油缸四（810）通过三位四通阀四（404）与右油缸一（214）连接，左油缸四（910）通过三位四通阀五（405）与左油缸一（614）连接，液压泵站（10）、蓄能器（12）固定在底座（1）上；所述的控制系统（4）包括上述的五个三位四通阀（401、402、403、404、405）、电器控制系统，上述的五个三位四通阀均为电磁阀，且控制线路均与电气控制系统连接。2.根据权利要求1所述的主被动四肢康复训练器，其特征在于：所述的右转轴（207）的右端连接右齿轮齿条导轨滑块机构的结构为：所述的右齿轮齿条导轨滑块机构包括右齿轮（208）、右齿条（209）、右齿条连接板（210）、右油缸支架（211），右支撑轴（224）右端固定右齿轮（208），右齿轮（208）与右齿条（209）啮合，右齿条（209）固定在右滑块二（215）上，右滑块二（215）安装在右导轨一（221）上，右导轨一（221）固定在右托架板（219）上，右齿条（209）前端通过右齿条连接板（210）固定连接右油缸支架（211），右油缸支架（211）上固定的右柱销一（212）同时与右双侧出杆活塞缸（213）的前侧活塞杆、右油缸一（214）的活塞杆转动连接。3.根据权利要求1所述的主被动四肢康复训练器，其特征在于：所述的双上肢位置调整机构（5）包括伺服电机一（501）、联轴器一（503）、丝杠一（505）、导轨一（510），所述的支撑板（13）上固定导轨一（510），导轨一（510）为沿左右方向水平设置的直线导轨，导轨一（510）左右两侧分别安装左滑块一（602）、右滑块一（202），丝杠一（505）的两端分别安装在轴承轴承座二（509）、轴承轴承座一（504）内孔中，轴承轴承座二（509）、轴承轴承座一（504）通过两个轴承架（508、511）固定在支撑板（13）上，丝杠一（505）向右穿过轴承轴承座一（504）固定连接联轴器一（503）的一端，联轴器一（503）的另一端固定连接伺服电机一（501）的输出轴，伺服电机一（501）固定在电机支架一（502）上，电机支架一（502）固定在支撑板（13）上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振宁，李源，国秀丽，吴贵军，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41