一种机械控制式联动门进出通道装置制造方法及图纸

一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件等部分，其特征在于：通过平面连杆联动机构和动物的进出通道拱动之力实现开关门，动物进去成功关门后，门锁和门只能由通道内的动物控制开关，动物自由活动或觅食时有意识无意识就能掌握机械联动门的开启方法，入口的有一大一小的半门，刚好容纳一头动物进出，前后联动门距离能根据动物体型长短和大小来自动调节角度与距离，能满足多数动物顺利进出通道。

A mechanically controlled linkage door inlet and outlet device

【技术实现步骤摘要】
一种机械控制式联动门进出通道装置
本技术涉及通道机械自动门设计，具体涉及一种动物采食时的机械控制式联动门的进出通道装置。
技术介绍
随着科学的不断发展，中国养殖行业开始使用自动化、智能化程度越来越高的设备来提高养殖效益。这些自动化设备可以实现群体化饲养和个体化饲养，能掌控整个饲养过程。其中，自动化个体饲养的设备种类较多，其较大难题是怎样保证动物个体安全、独立地进出采食而无动物争抢、追尾等现象；目前此类设备的进出机构不仅比较复杂，需要额外提供动力控制进出门机构，而且动物无法自行学会使用设备，还需要人为训练动物，对饲养工作人员要求较高，同时训练过程繁琐，容易对动物造成应激，限制了设备的大量普及使用。
技术实现思路
针对现有的传统养殖系统的不足，本技术解决的技术问题在于提供了一种机械控制式联动门进出通道，本技术的产品具有简化工艺，降低生产成本、结构简单、安装和拆卸方便、适用范围广等特点。为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件组成，其特征在于：所述通道是由两围栏平行放置组成通道框架而成；所述通道一端是入口，另一端是出口；所述通道内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架一端设置有从动门组件和自由门组件，从动门组件和自由门组件设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件与自动门组件高度一致宽度不等，所述从动门组件与自由门组件上设置有弹力装置，从动门组件与自由门组件在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件与自由门组件之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架另一端设置有主动门组件；所述主动门组件与从动门组件连接设置有联动杆，所述联动杆上设置有门锁组件,门锁组件与联动杆联动连接。优选的、所述主动门组件由主动门、主动门门框、主动门门轴铰链、主动门圆柱形转轴、主动门弹簧组成；所述主动门通过主动门门轴铰链转动连接在主动门门框的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架上。优选的、所述从动门组件由从动门、门框、从动门门轴铰链、从动门圆柱形转轴、从动门弹簧、限位卡点组成，所述从动门的一端通过从动门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴；从动门弹簧一端连接从动门，另一端连接联动杆上，限位卡点设置在从动门上端。优选的、所述自由门组件由自由门、门框、自由门门轴铰链、自由门圆柱形转轴、自由门弹簧组成，所述自由门的一端通过自由门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，自由门的另一侧边上贯穿设置有自由门圆柱形转轴；自由门弹簧一端连接自由门上，另一端连接通道框架上。优选的、所述联动杆是由刚性的滑动连杆、推拉板、第一固定滑槽、第二固定滑槽组成；所述第一固定滑槽固定在滑动连杆的一端；从动门上的限位卡点穿入联动杆上第一固定滑槽，滑动连杆的第一固定滑槽与从动门滑动连接；推拉板固定在滑动连杆中部；推拉板上设置有第二固定滑槽；所述滑动连杆的另一端与主动门的固定连接。优选的、所述门锁组件由碰锁、连杆A、杠杆、连杆B、滑杆构成，所述碰锁是偏心三角形刚性板，刚性板两边均设置有倒角，刚性板一个倒角转动连接在门框31上，刚性板的另一角与连杆A铰链连接，碰锁的重心靠近偏心三角形的第三个角；碰锁位于从动门的上方；所述杠杆一端转动连接在通道上，另一端设置有两个离杠杆转动中心距离不同的孔M和孔N；所述杠杆上的孔M与连杆A另一端铰链连接；滑杆滑动连接在通道上；所述滑杆的一端与连杆B另一端铰链连接；滑杆另一端设置有两个限位螺母，滑杆另一端与联动杆的推拉板滑动连接；所述碰锁由于偏心作用，碰锁始终推动连杆A顺时针转动，连杆A推动杠杆、连杆B及滑杆往联动杆的推拉板方向移动，使得滑杆另一端设置有螺母抵持接触推拉板。优选的、所述通道内选配有防躺卧杆。附图说明图1是本技术的示意图1；图2是本技术的示意图2；图3是本技术的示意图3；图4是本技术的示意图4；图5是本技术的产品流程图1；图6是本技术的产品流程图2；图7是本技术的产品流程图3；图8是本技术的产品流程图4。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道1、主动门组件2、从动门组件3、自由门组件4、联动杆5、门锁组件6组成，其特征在于：所述通道1是由两围栏平行放置组成通道框架11而成；所述通道1一端是入口，另一端是出口；所述通道1内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架11一端设置有从动门组件3和自由门组件4，从动门组件3和自由门组件4设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件3与自动门组件4高度一致宽度不等，所述从动门组件3与自由门组件4上设置有弹力装置，从动门组件3与自由门组件4在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件3与自由门组件4之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架11另一端设置有主动门组件2；所述主动门组件2与从动门组件3连接设置有联动杆5，所述联动杆5上设置有门锁组件6,门锁组件与联动杆5联动连接。优选的、所述主动门组件2由主动门、主动门门框21、主动门门轴铰链201、主动门圆柱形转轴22、主动门弹簧25组成；所述主动门通过主动门门轴铰链201转动连接在主动门门框21的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴22；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架11上。优选的、所述从动门组件3由从动门、门框31、从动门门轴铰链301、从动门圆柱形转轴32、从动门弹簧33、限位卡点组成，所述从动门的一端通过从动门门轴铰链301转动连接在门框31的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴32；从动门弹簧33一端连接从动门，另一端连接联动杆5上，限位卡点设置在从动门上端。优选的、所述自由门组件4由自由门、门框31、自由门门轴铰链401、自由门圆柱形转轴42、自由门弹簧43组成，所述自由门的一端通过自由门门轴铰链401转动连接在门框31的一侧边上，自由门的另一侧边上贯穿设置有自由门圆柱形转轴41；自由门弹簧43一端连接自由门上，另一端连接在通道框架上。优选的、所述联动杆5是由刚性的滑动连杆52、推拉板52、第一固定滑槽54、第二固定滑槽组成；所述第一固定滑槽54固定在滑动连杆51的一端；从动门上的限位卡点穿入联动杆5上第一固定滑槽54，滑动连杆52的第一固定滑槽54与从动门滑动连接；推拉板52固定在滑动连杆52中部；推拉板52上设置有第二固定滑槽；所述滑动连杆51的另一端与主动门的固定连接。优选的、所述门锁组件6由碰锁61、连杆A62、杠杆63、连杆B64、滑杆构65成，所述碰锁由偏心三角形刚性板及刚性板一端的倒角601组成，碰锁6与连杆A62铰链连接，碰锁6的重心靠近偏心三角形的第三个角；碰锁6位于从动门的上方；所述杠杆63一端转动连接在通道上，另一端设置有两个离杠杆转动中心距离不同的孔M和孔N；所述杠杆63上的孔M与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件组成，其特征在于：所述通道是由两围栏平行放置组成通道框架而成；所述通道一端是入口，另一端是出口；所述通道内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架一端设置有从动门组件和自由门组件，从动门组件和自由门组件设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件与自动门组件高度一致宽度不等，所述从动门组件与自由门组件上设置有弹力装置，从动门组件与自由门组件在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件与自由门组件之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架另一端设置有主动门组件；所述主动门组件与从动门组件连接设置有联动杆，所述联动杆上设置有门锁组件,门锁组件与联动杆联动连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械控制式联动门进出通道装置，包括：通道、主动门组件、从动门组件、自由门组件、联动杆、门锁组件组成，其特征在于：所述通道是由两围栏平行放置组成通道框架而成；所述通道一端是入口，另一端是出口；所述通道内的高度和宽度可调节并允许一头动物通过；所述通道框架一端设置有从动门组件和自由门组件，从动门组件和自由门组件设置在同一门框内并采用对开方式设置，且从动门组件与自动门组件高度一致宽度不等，所述从动门组件与自由门组件上设置有弹力装置，从动门组件与自由门组件在弹力装置作用下前后运动，初始状态下从动门组件与自由门组件之间设置有间隙，间隙设置满足动物的体型设计；通道框架另一端设置有主动门组件；所述主动门组件与从动门组件连接设置有联动杆，所述联动杆上设置有门锁组件,门锁组件与联动杆联动连接。2.如权利要求1所述的一种机械控制式联动门进出通道装置,其特征在于:所述主动门组件由主动门、主动门门框、主动门门轴铰链、主动门圆柱形转轴、主动门弹簧组成；所述主动门通过主动门门轴铰链转动连接在主动门门框的一侧边上；主动门的另一侧边上贯穿设置有主动门圆柱形转轴；主动门弹簧一端连接主动门，另一端连接通道框架上。3.如权利要求1所述的一种机械控制式联动门进出通道装置,其特征在于:所述从动门组件由从动门、门框、从动门门轴铰链、从动门圆柱形转轴、从动门弹簧、限位卡点组成，所述从动门的一端通过从动门门轴铰链转动连接在门框的一侧边上，从动门的另一侧边上贯穿设置有从动门圆柱形转轴；从动门弹簧一端连接从动门，另一端连接联动杆上，限位卡点设置在从动门上端。4.如权利要求1所述的一种机械控制式联动门进出通道装置,...

【专利技术属性】
技术研发人员：李炳龙，赵玉双，李志伟，
申请(专利权)人：深圳市慧农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44