位置跟踪系统和方法技术方案

描述了可以用在虚拟现实(VR)/增强现实(AR)应用中的光位置跟踪系统。示例性实现方式包括：一个或多个接收机、一个或多个发射机。示例性发射机包含：两个正交转子，其每一个均发射扇形激光器波束。随着转子按恒定速度旋转来扫描每个波束。示例性光接收机可以相对很小，安装在VR显示器上的方便位置。这些接收机包括：小型光检测器，其可以安装在头戴式VR显示器上。示例性系统通过测量每个扫描波束与每个接收机/检测器相交的时间来确定位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】位置跟踪系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求2014年11月10日提交的临时专利序号62/077,374和2015年2月27日提交的62/126,358的权益，这两个申请的内容的整体通过引用的方式合并到此。
本公开总体上涉及位置跟踪，更具体地，涉及基于光器件的用于特征和特性得到改进的虚拟现实和/或增强的现实应用的位置跟踪系统和方法。
技术介绍
在参数(例如跟踪精度、跟踪体积、跟踪标记器、制造成本、用户设置复杂度)方面变化的各种位置跟踪系统和方法是本领域公知的。当前一代的桌面虚拟现实(“VR”)体验通过使用可以接到固定计算机(例如个人计算机(“PC”)、膝上型设备或游戏控制台)或自含的头戴式显示器(“HMD”)而形成。此外，桌面VR体验通常尝试是完全沉浸式的，使得用户的感觉与他们的环境脱离。在通常受限于近似两立方米的跟踪体积中跟踪多个刚性对象(例如HMD、输入棒、桌面几何形状)的六个自由度(“6DOF,sixdegreeoffreedom”)位置的系统可以满足关于该技术空间中的广泛各种应用的跟踪要求。然而，为了形成更加沉浸式的VR体验，在保持非常低的延时(例如动作与响应之间近似一毫秒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光跟踪系统，包括：可移动受跟踪对象，其包括一个或多个刚性附连的光传感器；一个或多个光发射机，其中，每个发射机包括两个转子，在重复扫描周期期间正交轴上穿过跟踪体积扫描两个光束，每个发射机在每个所述扫描周期的开始时发射可由所述光传感器检测到的全向同步光脉冲；并且所述光传感器中的每一个通过计算检测所述同步脉冲与检测所述光束之间的逝去时间来计算所述跟踪体积内的角度位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.10 US 62/077,374;2015.02.27 US 62/126,3581.一种光跟踪系统，包括：可移动受跟踪对象，其包括一个或多个刚性附连的光传感器；一个或多个光发射机，其中，每个发射机包括两个转子，在重复扫描周期期间正交轴上穿过跟踪体积扫描两个光束，每个发射机在每个所述扫描周期的开始时发射可由所述光传感器检测到的全向同步光脉冲；并且所述光传感器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·耶茨，J·塞兰，
申请(专利权)人：威尔乌集团，
类型：发明
国别省市：美国,US