一种侦测热源方位的设备及方法技术

一种侦测热源方位的设备及方法，包括：准备步骤与外部热源进入红外线感应设备扫描范围内所实施的方位判断步骤；准备步骤包含：侦测红外线感应设备的目标定位部旋转一圈所需的单位时段(Tc)，并将目标定位部对位于基准判断件；方位判断步骤包含：驱动目标定位部进行旋转，并进行下述判断：基准判断件位置定义为基准方位；自外部热源所发出的红外线信号经由目标定位部而传递至红外线传感器时，其对应于单位时段的时间点定义为热源时间点(Ts)，此时目标定位部相对于基准方位的角度定义为热源方位角(θx)，其由下述方程式得知：θx＝(Ts/Tc)x360°。

Apparatus and method for detecting heat source orientation

Including equipment and method for detecting the heat range of preparation step and an external heat source into the implementation of infrared equipment within the scan range range judging step; preparation comprises the following steps: the detection of infrared sensing device of the target positioning parts required for rotating a circle of unit time (Tc), and the target location of reference in judgment a judging step comprises: driving range; target location of rotation, and the following judgment: a judgment reference position is defined as the reference range; infrared signal from external heat source through target positioning part is transferred to the infrared sensor, which corresponds to the time point of time is defined as the time point source (Ts). The target location relative to the reference azimuth angle is defined as the source azimuth angle (theta x), which is composed of the following equation: x = 0 that (Ts/Tc) X360.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种侦测热源方位的设备及方法，特别是涉及一种可对静态与动态热源进行方位侦测的红外线感应设备及侦测方法。
技术介绍
对于现今使用红外线传感器的红外线感应设备来说，通常只能运用来检测是否有热源进入其扫描范围内。也就是说，现今红外线感应设备所能应用的层面较窄，无法检测热源是否仍存在，也不能进一步确认其相对于感应设备的方位；因而如何通过红外线感应设备来实施热源方位的检测，为本领域技术人员希望达成的目标之一。于是，本专利技术提出一种设计合理且有效改善上述问题的技术方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种侦测热源方位的设备及方法，其能有效地改善以往无法通过配备单一红外线传感器的设备来实施热源方位检测的问题。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：本专利技术实施例提供一种侦测热源方位的设备，包括：一控制装置，包含有：一电路板；一微控制器，其电性连接于该电路板；及一驱动模块，其电性连接于该电路板，并且该驱动模块经由该电路板而与该控制器达成电性连接；以及一侦测装置，包含有：一转盘，其相接于该驱动模块；一基准件，其设置于该转盘；一定位件，其安装于该转盘，并且该转盘能经由该驱动模块的驱动而以一轴线为轴心自体旋转；其中，该定位件设有一目标定位部；一红外线传感器，其电性连接于该电路板，用来接收经由该定位件而传递入该侦测装置的一红外线信号，并且该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其异于该红外线信号经由该目标定位部以外的该定位件部位而传递至该红外线传感器所产生的信号强度；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且搭配设置于该转盘的该基准件作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准。本专利技术实施例更提供一种侦测热源方位的方法，包括：提供一红外线感应设备，其具有一控制装置及电性连接于该控制装置的一侦测装置；其中，该侦测装置包含有：一目标定位部，其能以一轴线为轴心自体旋转；一红外线传感器；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且该基准判断件用来作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准；实施侦测步骤如下：步骤一：该控制装置通过该基准判断件侦测出该目标定位部旋转一圈所需的一单位时段(Tc)，并使该目标定位部停止旋转，并对位于该基准判断件；步骤二：以该红外线感应设备在其一扫描范围内进行热源侦测；以及步骤三：当该红外线感应设备侦测到一外部热源进入其扫描范围内时，该控制装置驱动该目标定位部进行旋转，并进行下述的该外部热源的方位判断动作：以该轴线为法线的一平面定义为一方位面，而在以该轴线为中心的该方位面上，该基准判断件对应于该方位面的位置定义为一基准方位(0°)；自该外部热源所发出的一红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器时，其对应于该单位时段的一时间点定义为一热源时间点(Ts)；当该外部热源于该热源时间点时，该目标定位部正投影于该方位面的位置，其相对于该基准方位的角度定义为一热源方位角(θx)，并且该热源方位角经由该控制装置运算下述方程式而得知：θx＝(Ts/Tc)x360°；及步骤四：当该红外线感应设备侦测到该外部热源离开其扫描范围内时，该目标定位部可选择性地停止旋转，并对位于该基准判断件。综上所述，本专利技术实施例所提供的侦测热源方位的设备及方法，可有效地利用红外线信号经由目标定位部而传递至红外线传感器所产生的信号强度异于经由目标定位部以外的定位件部位而传递至红外线传感器所产生的信号强度、及红外线感应设备的基准判断件与目标定位部的配合，使所述外部热源于特定时间点(即热源时间点)所在的热源方位角能够被迅速地测得。为使能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此说明与所附附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。附图说明图1A为本专利技术侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例一的立体示意图；图1B为图1A的红外线感应设备的另一安装形态示意图；图1C本专利技术侦测热源方位的方法的步骤流程示意图；图2为图1A中红外线感应设备的分解示意图；图3为图1A中红外线感应设备的另一视角分解示意图；图4为图2中转盘与定位件的分解示意图；图5为图4中的定位件俯视示意图；图6为图1A中红外线感应设备的剖视示意图；图7为本专利技术侦测热源方位的方法的实施例一的步骤三示意图；图8为图7中红外线感应设备的动作示意图(一)；图9为图7中红外线感应设备的动作示意图(二)；图10为本专利技术侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例二的定位件示意图；图11为本专利技术侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例三的立体示意图；图12为图11中红外线感应设备的定位件与聚焦件的示意图；图13为本专利技术侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例四的局部立体示意图；图14为本专利技术侦测热源方位的方法所使用的红外线感应设备实施例五的局部立体示意图。【附图标记说明】100红外线感应设备1控制装置11电路板12微控制器13驱动模块131驱动马达132驱动齿轮2侦测装置21红外线传感器211检测面22轴承23转盘231第一环体232第二环体233传动齿轮24定位件241目标定位部242聚光部243环绕部2431聚光环绕部2432遮蔽环绕部25基准判断件251光接收器26聚焦件261聚光部27基准件271反光片3壳体31方向标示32侦测元件C轴线θx热源方位角S扫描范围P方位面200外部热源300出入口S110步骤一S120步骤二S130步骤三S140步骤四具体实施方式实施例一请参阅图1A至图9，其为本专利技术的实施例一，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本专利技术的实施方式，以便于了解其内容，而非用来局限本专利技术的保护范围。本实施例提供一种侦测热源方位的设备100(也即红外线感应设备100)以及一种侦测热源方位的方法，并且上述侦测热源方位的方法于本实施例中主要是通过上述红外线感应设备100来实施，而上述红外线感应设备100具有一壳体3、安装于上述壳体3内的一控制装置1、及安装于壳体3内且电性连接于控制装置1的一侦测装置2。以下将先就红外线感应设备100的各个元件作一简要说明，而后再接着介绍运用红外线感应设备100的侦测热源方位的方法。请参阅图2和图3，并于介绍元件之间的连接关系时，适时参阅图6。所述控制装置1包含有一电路板11、装设于电路板11的一微控制器12、及装设于电路板11且电性连接于微控制器12的一驱动模块13。其中，上述微控制器12是用来控制红外线感应设备100内的各个元件的运作。所述驱动模块13于本实施例中包含一驱动马达131及连接于驱动马达131的一传动齿轮132。所述侦测装置2包含有固设于电路板11的一红外线传感器21、套设于红外线传感器21外缘的一轴承22、装设于上述轴承22的一转盘23、装设于上述转盘23的一定位件24、及电性连接于上述控制装置1的一基准判断件25。所述红外线传感器21具有远离上述电路板11的一检测面211，并且红外线传感器21电性连接于控制装置1的微控制器12。也即，红外线传感器21的检测面211所接收到的信号能够传送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侦测热源方位的设备，其特征在于，包括：一控制装置，包含有：一电路板；一微控制器，其电性连接于该电路板；及一驱动模块，其电性连接于该电路板，并且该驱动模块经由该电路板而与该控制器达成电性连接；以及一侦测装置，包含有：一转盘，其相接于该驱动模块；一基准件，其设置于该转盘；一定位件，其安装于该转盘，并且该转盘能经由该驱动模块的驱动而以一轴线为轴心自体旋转；其中，该定位件设有一目标定位部；一红外线传感器，其电性连接于该电路板，用来接收经由该定位件而传递入该侦测装置的一红外线信号，并且该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其异于该红外线信号经由该目标定位部以外的该定位件部位而传递至该红外线传感器所产生的信号强度；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且搭配设置于该转盘的该基准件作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准。

【技术特征摘要】
1.一种侦测热源方位的设备，其特征在于，包括：一控制装置，包含有：一电路板；一微控制器，其电性连接于该电路板；及一驱动模块，其电性连接于该电路板，并且该驱动模块经由该电路板而与该控制器达成电性连接；以及一侦测装置，包含有：一转盘，其相接于该驱动模块；一基准件，其设置于该转盘；一定位件，其安装于该转盘，并且该转盘能经由该驱动模块的驱动而以一轴线为轴心自体旋转；其中，该定位件设有一目标定位部；一红外线传感器，其电性连接于该电路板，用来接收经由该定位件而传递入该侦测装置的一红外线信号，并且该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其异于该红外线信号经由该目标定位部以外的该定位件部位而传递至该红外线传感器所产生的信号强度；及一基准判断件，其电性连接于该控制装置，并且搭配设置于该转盘的该基准件作为该目标定位部在旋转时的一起始时间点的参考基准。2.如权利要求1所述的侦测热源方位的设备，其特征在于，该定位件形成有围绕于该目标定位部的多个聚光部，所述的这些聚光部与该目标定位部具有共同的一焦点，该焦点落于该红外线传感器上；且该目标定位部的构造相异于任一聚光部的构造，并能使该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其异于该红外线信号经由任一聚光部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度。3.如权利要求1所述的侦测热源方位的设备，其特征在于，该定位件形成有围绕于该目标定位部的一环绕部，该目标定位部具有一焦
\t点，该焦点落于该红外线传感器上；该目标定位部的构造相异于该环绕部的构造，并能使该红外线信号经由该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其异于该红外线信号经由该环绕部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度。4.如权利要求1所述的侦测热源方位的设备，其特征在于，该侦测装置包含有对应于该定位件的一聚焦件，该聚焦件形成有多个聚光部，而该定位件形成有围绕于该目标定位部的一环绕部，所述的这些聚光部具有共同的一焦点，该焦点落于该红外线传感器上；并且该目标定位部的构造相异于任一聚光部的构造，并能使该红外线信号经由任一聚光部与该目标定位部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度，其小于该红外线信号经由任一聚光部与该环绕部而传递至该红外线传感器所产生的信号强度。5.如权利要求1所述的侦测热源方位的设备，其特征在于，所述侦测热源方位的设备定义有一扫描范围并且更包括有一侦测元件；其中，该控制装置电性连接该侦测元件，用来侦测是否有外部热源进入该扫描范围。6.如权利要求1所述的侦测热源方位的设备，其特征在于，所述侦测热源方位的设备更包括一壳体，该壳体设有一方向标示，用来在安装该侦测热源方位的设备时，能便于安排侦测方位的定位。7.一种侦测热源方位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗昇，
申请(专利权)人：云辰电子开发股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71