无人车充电方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人车充电方法，包括：获取本次配送任务路径规划信息，根据所述路径规划信息和无人车剩余运输距离确认所述无人车是否能完成本次配送任务；在确认所述无人车不能完成本次配送任务时，重新规划配送路线，根据重新规划的配送路线控制无人车前往离当前位置距离最近的无人车充电点充电；在检测到所述无人车的电量能完成本次配送任务后，停止充电并控制无人车前往所述本次配送任务的配送点。本发明专利技术还公开了一种无人车充电装置、计算机可读存储介质。本发明专利技术实现了无人车执行任务前的配送检测，避免无人车在执行配送任务时由于电耗的问题导致的配送任务中断的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
无人车充电方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及无人车配送的
，尤其涉及一种无人车充电方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
现有无人车应用越来越广泛，尤其应用到了快递包裹配送的领域中，在现有无人车执行快递包裹的配送任务时，由于无人车的载重、运行路程及配送任务等操作内容都极易影响无人车的电量耗费情况，由此影响无人车的运行时电量消耗。由于无人车在执行快递包裹的配送任务时需实现无人检测，若无人车在当前配送任务时由于载重、距离或者等待配送的包裹的过程中电量耗费过多，影响下一配送点的任务配送情况，若要在配送任务的过程中控制所述无人车充电，需管理人员随时查看无人车的电量情况，并在确认电量过低时手动下发充电的控制指令以实现充电，无法实现无人配送的要求。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。(如列出的
技术介绍
确实为明显的公知技术，则可删除，或根据客户要求选择删除)
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无人车充电方法，旨在解决因无人车电量耗费问题造成的配送任务中断的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无人车充电方法，包括：获取本次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人车充电方法，其特征在于，所述无人车充电方法包括以下步骤：获取本次配送任务路径规划信息，根据所述路径规划信息和无人车剩余支持运输距离确认所述无人车是否能完成本次配送任务；在确认所述无人车不能完成本次配送任务时，重新规划配送路线，根据重新规划的配送路线控制无人车前往离当前位置距离最近的无人车充电点充电；在检测到所述无人车的电量能完成本次配送任务后，停止充电并控制无人车前往所述本次配送任务的配送点。

【技术特征摘要】
1.一种无人车充电方法，其特征在于，所述无人车充电方法包括以下步骤：获取本次配送任务路径规划信息，根据所述路径规划信息和无人车剩余支持运输距离确认所述无人车是否能完成本次配送任务；在确认所述无人车不能完成本次配送任务时，重新规划配送路线，根据重新规划的配送路线控制无人车前往离当前位置距离最近的无人车充电点充电；在检测到所述无人车的电量能完成本次配送任务后，停止充电并控制无人车前往所述本次配送任务的配送点。2.如权利要求1所述的无人车充电方法，其特征在于，所述根据所述路径规划信息和无人车剩余支持运输距离确认所述无人车是否能完成本次配送任务的步骤包括：读取所述路径规划的剩余配送距离，并将所述无人车剩余支持运输距离与所述路径规划的剩余配送距离对比，判断所述无人车是否能完成本次配送任务；若所述无人车剩余支持运输距离大于所述路径规划的剩余配送距离，则确认所述无人车能够完成本次配送任务；若所述无人车剩余运输距离小于或等于所述路径规划的剩余配送距离，则确认所述无人车不能后完成本次配送任务。3.如权利要求1所述的无人车充电方法，其特征在于，所述根据所述路径规划信息和无人车剩余运输距离确认所述无人车是否能完成本次配送任务的步骤之后，还包括：在确认所述无人车能完成本次配送任务时，控制无人车前往本次配送任务...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锦恒，高俊，卢玮，
申请(专利权)人：广州唯品会研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44