远程激光雷达标定系统与方法技术方案

一种远程激光雷达标定系统，由激光雷达与标定装置之间进行标定，标定装置具有支撑架、标定面板及调节装置，其中标定面板安置于支撑架上，及调节装置用于调整标定面板的高度及角度，其中调节装置包括支撑架具有上部位与下部位，上部位具有多个不同高度的调节孔，下部位与折叠装置之间经由连接装置进行固定，以及内侧转动控制装置及外侧转动控制装置，外侧转动控制装置设置在内侧转动控制装置及支撑架之间，内侧转动控制装置及外侧转动控制装置具有共同中心，藉由内侧转动控制装置及外侧转动控制装置相互转动以读取刻度位置并予以调节角度，另外固定装置可贯穿标定面板，且突设于支撑架的调节孔，并透过螺旋固定部件将固定装置固定于调节孔。

【技术实现步骤摘要】
远程激光雷达标定系统与方法
本专利技术涉及裝置标定方法，尤其涉及一种远程激光雷达标定系统与方法。
技术介绍
激光雷达(lightdetectionandranging,LiDAR)系统能够快速获取被测物体的三维表面信息，从而得到被测物体的高精度、高密度的三维点云数据。此外，全波形激光雷达设备还能通过高速模拟/数字(A/D)转换电路，将被测物体的回波波形进行完整的采集，通过波形分析的方式形成被测物体的反射强度信息。然而，由于系统装调和电路中存在的延迟干扰，造成了激光雷达系统在扫描角、距离值获取上的系统偏差，而随着激光雷达与被测物体之间的距离和入射角的变化，激光雷达系统的探测器在光电转换时存在非线性效应，造成了激光雷达系统对被测物体的反射能量之量化有所不同，无法利用回波量化值反演真实的地物反射率，同时造成数据在均匀目标处不同位置强度的非均匀性。而在传统的激光雷达系统与被测物体之间的标定技术，是藉由远场检校装置的设计面向激光雷达系统，在长距离数据采集与处理的实际应用，从激光雷达系统的探测体制、测量原理以及地物反射特征出发，从而设计特定装置实现在远场环境下系统观测量和空间已知量之间的准确对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程激光雷达标定系统，所述系统包含激光雷达与标定装置，且在所述激光雷达与所述标定装置之间进行标定，所述标定装置具有支撑架、标定面板及调节装置，其中所述标定面板安置于所述支撑架上，及所述调节装置用于调整所述标定面板的高度及角度，其特征在于所述调节装置包括:所述支撑架具有上部位与下部位，所述上部位具有多个不同高度的调节孔，所述下部位与折叠装置之间经由连接装置进行固定；内侧转动控制装置及外侧转动控制装置，所述外侧转动控制装置设置在所述内侧转动控制装置及所述支撑架之间，所述内侧转动控制装置及所述外侧转动控制装置具有共同中心，藉由所述内侧转动控制装置及所述外侧转动控制装置相互转动以读取刻度位置并予以...

【技术特征摘要】
1.一种远程激光雷达标定系统，所述系统包含激光雷达与标定装置，且在所述激光雷达与所述标定装置之间进行标定，所述标定装置具有支撑架、标定面板及调节装置，其中所述标定面板安置于所述支撑架上，及所述调节装置用于调整所述标定面板的高度及角度，其特征在于所述调节装置包括:所述支撑架具有上部位与下部位，所述上部位具有多个不同高度的调节孔，所述下部位与折叠装置之间经由连接装置进行固定；内侧转动控制装置及外侧转动控制装置，所述外侧转动控制装置设置在所述内侧转动控制装置及所述支撑架之间，所述内侧转动控制装置及所述外侧转动控制装置具有共同中心，藉由所述内侧转动控制装置及所述外侧转动控制装置相互转动以读取刻度位置并予以调节角度；以及所述固定装置可贯穿所述标定面板，且突设于所述支撑架的所述调节孔，并透过螺旋固定部件将所述固定装置固定于所述调节孔。2.如权利要求1所述的远程激光雷达标定系统，其特征在于，在所述支撑架的所述下部位与所述折叠装置之间设置固定铰链，藉由所述固定铰链让所述支撑架的所述下部位与所述折叠装置进行打开与合并。3.如权利要求1所述的远程激光雷达标定系统，其特征在于，所述内侧转动控制装置包括有切向角度调节镂空凹槽，所述切向角度调节镂空凹槽的边缘具有刻度，配合螺旋或卡扣式松紧结构，通过转动所述内侧转动控制装置可取得刻度位置。4.如权利要求1所述的远程激光雷达标定系统，其特征在于，所述螺旋固定部件包括垫片和螺帽。5.如权利要求1所述的远程激光雷达标定系统，其特征在于，所述标定面板之表面镀有能响应激光红外工作波长反射率的漫反射材料。6.如权利要求5所述的远程激光雷达标定系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春，陈卓，周源，曾勇，
申请(专利权)人：同济大学，上海同繁勘测工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31