一种无人测深船制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种无人测深船，包括测深船本体以及安装在测深船本体上的测深设备，所述测深船本体内设有隔板将测深船本体分为前舱和后舱，所述测深船四个角上分别设有压载舱，所述测深设备包括安装在前舱的处理器，安装在船底的测深探头，安装在搁板上的倾斜传感器以及安装在船尾的天线，其中测深探头，倾斜传感器以及天线均连接处理器，将测得的深度值以及倾斜度发送至处理器，并通过天线发送至陆地控制器进行判断，并控制调节四个压载舱承载量调节测深船本体的平衡度。

An unmanned sounding ship

The utility model discloses a sounding unmanned ship, including the ship body and sounding sounding equipment installed in the ship sounding body, wherein the body is provided with a partition board will ship sounding sounding boat body is divided into a front and rear, the sounding boat on the four corners are respectively provided with a ballast tank, the sounding equipment including installation in front of the processor is installed in the bottom of the sounding probe, tilt sensor is installed on the shelf and stern mounted antenna, the sounding probe, tilt sensor and antenna are connected to the processor, the measured depth value and the gradient is sent to the processor, and the antenna is sent to the controller to judge and control the land, regulation four ballast tank capacity regulating the balance of body surveying ship.

【技术实现步骤摘要】
一种无人测深船
本技术涉及一种测量船，尤其涉及一种无人测深船。
技术介绍
测深船是一种对河流航道进行测量的船体，现有的测深船一般都是一体式结构，将测量处理设备与测深探头合二为一，用户使用时必须全套购买，不仅价格高昂，而且通用性差，原有的测量设备无法直接使用。此外船体在航行时，随着船速不同船体的倾斜角度也会不同，亦或者外界的强风也会造成船体出现倾斜，这就使得测量结果存在一定偏差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人测深船，通过设置单独的舱室放置测量设备，且测量设备可以进行更换，适用性增强，且设置的倾斜传感器配合四个角上的压载舱，实现船体倾斜的自动调节，确保船体始终处于水平状态，提高测量准确度。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种无人测深船，包括测深船本体以及安装在测深船本体上的测深设备，所述测深船本体内设有隔板将测深船本体分为前舱和后舱，所述测深船四个角上分别设有压载舱，所述测深设备包括安装在前舱的处理器，安装在船底的测深探头，安装在搁板上的倾斜传感器以及安装在船尾的天线，其中测深探头，倾斜传感器以及天线均连接处理器，将测得的深度值以及倾斜度发送至处理器，并通过天线发送至陆地控制器进行判断，并控制调节四个压载舱承载量调节测深船本体的平衡度。还包括GPS模块安装在隔板上端，对测深船航行位置进行实时跟踪。所述测深船本体上还安装有驱动装置，驱动测深船前行。本技术所揭示的一种无人测深船，在现有的测深船基础上进行改进，保留测深船本身的驱动行驶结构，增加GPS模块实现对测深船位置的实时定位，进一步实现无人驾驶航行，单独设置的前舱放置测量处理设备，设置在船底的测深探头实时测量当前深度，并反馈至处理设备。此外，由于测深探头发射信号方向一般垂直于探头平面，船体前行时，船速不同，船体倾角也会不一致，这就对测深结果带来偏差，本技术在搁板上增加倾斜传感器，随时将船体倾角无线传送至岸边接收机，接收机根据实测倾角，调节前后压载舱进行排水或抽水作业，进而通过前后重量变化达到平衡船体的效果，提高测深精度。与现有技术相比，本技术揭示的一种无人测深船，具有如下有益之处：通过设置单独的舱室放置测量设备，且测量设备可以进行更换，适用性增强，且降低了成本，通过设置的倾斜传感器配合四个角上的压载舱，实现船体倾斜的自动调节，确保船体始终处于水平状态，提高测量准确度。附图说明图1是本技术整体示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1所示，本技术所揭示的一种无人测深船，包括测深船本体1以及安装在测深船本体上1的测深设备。具体说来，所述测深船本体1内设有隔板2将测深船本体分为前舱3和后舱4，前舱内放置测深设备，后舱内装有测深船本体的驱动结构（该结构与现有的船体驱动结构一致，在此不做赘述），所述测深船四个角上分别设有压载舱5，通过调节四个压载舱的压载量，从而实现对测深船本体水平度的调节。所述测深设备包括安装在前舱的处理器6，安装在船底的测深探头7，安装在搁板上的倾斜传感器8，安装在船尾的天线9以及安装在隔板上端的GPS模块10，其中测深探头，倾斜传感器以及天线均连接处理器，将测得的深度值以及倾斜度发送至处理器，并通过天线发送至陆地控制器进行判断，并控制调节四个压载舱承载量调节测深船本体的平衡度，GPS模块对测深船航行位置进行实时跟踪。本技术所揭示的一种无人测深船，在现有的测深船基础上进行改进，保留测深船本身的驱动行驶结构，增加GPS模块实现对测深船位置的实时定位，进一步实现无人驾驶航行，单独设置的前舱测量处理设备，设置在船底的测深探头实时测量当前深度，并反馈至处理设备。此外，由于测深探头发射信号方向一般垂直于探头平面，船体前行时，船速不同，船体倾角也会不一致，这就对测深结果带来偏差，本技术在搁板上增加倾斜传感器，随时将船体倾角无线传送至岸边接收机，接收机根据实测倾角，调节前后压载舱进行排水或抽水作业，进而通过前后重量变化达到平衡船体的效果，提高测深精度。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人测深船，包括测深船本体以及安装在测深船本体上的测深设备，其特征在于：所述测深船本体内设有隔板将测深船本体分为前舱和后舱，所述测深船四个角上分别设有压载舱，所述测深设备包括安装在前舱的处理器，安装在船底的测深探头，安装在搁板上的倾斜传感器以及安装在船尾的天线，其中测深探头，倾斜传感器以及天线均连接处理器，将测得的深度值以及倾斜度发送至处理器，并通过天线发送至陆地控制器进行判断，并控制调节四个压载舱承载量调节测深船本体的平衡度。

【技术特征摘要】
1.一种无人测深船，包括测深船本体以及安装在测深船本体上的测深设备，其特征在于：所述测深船本体内设有隔板将测深船本体分为前舱和后舱，所述测深船四个角上分别设有压载舱，所述测深设备包括安装在前舱的处理器，安装在船底的测深探头，安装在搁板上的倾斜传感器以及安装在船尾的天线，其中测深探头，倾斜传感器以及天线均连接处理器，将测得的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，
申请(专利权)人：南通市测绘院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32