【技术实现步骤摘要】
基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法及系统
[0001]本专利技术属于城市洪涝信息监测处理
，涉及一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法及系统。
技术介绍
[0002]中国是一个洪涝灾害严重的国家，在全球变化的背景下，随着城市的发展和气候变化的影响，中国城市洪涝灾害问题日益严重。城市洪涝的频繁发生，给人民的生产生活和社会经济发展带来了巨大影响。城市洪涝容易引发严重的城市道路积水，尤其是城市道路下立交、下穿地道、铁路、人行涵洞由于地势低洼，积水尤为严重。道路及下立交积水发生时，车辆行人受困，甚至造成了严重的人员伤亡事故。因此如何准确、实时、快速地对道路积水进行监测，并进行洪涝预警一件重要和紧迫的事。
[0003]尽管我国在城市洪涝信息监测方面取得了一定的成绩，但仍存在一定的问题，概括起来主要有以下几个方面：
[0004](1)降雨监测方面，主要表现在：
①
城市降雨监测站点密度不够，所获得的降雨信息代表性不足，不能满足城市洪涝监测预警的需要；
②
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，获取目标区域高精度的DEM影像以及对应高分辨率的遥感影像，使两者投影坐标系一致，并且空间分辨率一致，同时获取监控视频图像；步骤2，将遥感影像叠加到DEM影像上，借助遥感影像的语义信息，分别在监控视频图像和叠加后的DEM影像识别同名点；步骤3，根据步骤2中获取的DEM影像与监控视频图像的同名特征点，采用最小二乘法计算DEM影像与监控视频图像间的几何映射关系，得到单应性矩阵；步骤4，根据步骤3所得DEM影像与监控视频图像间的几何映射关系，将DEM影像映射到监控视频图像中；步骤5，根据建立的几何映射关系以及DEM影像映射结果，实现直接在监控视频图像上进行积水深度量测。2.根据权利要求1所述的一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：步骤1中，视频监控以固定的高度和角度拍摄获取监控视频图像。3.根据权利要求2所述的一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：目标区域高精度的DEM影像以及对应的高分辨率遥感影像的空间分辨率同样为0.1m。4.根据权利要求1或2或3所述的一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：步骤2中，基于相同的投影坐标系以及相同的空间分辨率，直接将遥感影像叠加到DEM影像上，借助遥感影像语义信息，在DEM影像和监控视频图像上识别出至少4个不共线的同名点。5.根据权利要求4所述的一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：步骤3中，将DEM影像与监控视频图像的几何映射关系建模为投影变换，用单应性矩阵H表示，根据步骤2中获取的同名点坐标，快速建立DEM影像与监控视频图像间的相互映射关系；对于DEM影像上的同名点p(X,Y)，与监控视频图像I0上对应的同名特征点q(x,y)，满足方程：其中，单应性矩阵H的表达式为：其中，a,b,c,d,e,f,g,h为单应性矩阵H待求解参数。6.根据权利要求5所述的一种基于监控视频与高精度DEM结合的道路积水监测方法，其特征在于：步骤4中，记DEM影像中的第i行第j列像素点的坐标为(X
ij
,Y
ij
)，i＝1,2,...,n，j＝1,2,...,m，n,m分别为DEM影像像素点行列数，其在监控视...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚春华，车红磊，陈亮，
申请(专利权)人：南通市测绘院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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