一种振动台的中心零位控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种振动台的中心零位控制方法，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。本发明专利技术的提供的一种振动台的中心零位控制方法，以FPGA控制器为核心，实现对振动台的中心零位的实时控制，同时提高了振动台的检测精度，使其稳定性更加可靠。

A central zero position control method and system for a vibrating table

The invention discloses a vibration table center zero control method, including: the vibration signal of step S100 to obtain the vibration table of the object to be tested; step S200 the object to be measured by the vibration signal with the preset position information for comparison operation; vibration parameters of step S300 according to the ratio of operation steps of S200 the results of the shaking table; after setting the parameters according to the vibration of the vibration platform, step S100; wherein, the vibration the vibration signal includes a first vibration signal, and second vibration signal. The center zero position control method of the vibration table provided by the invention takes the FPGA controller as the core, realizes real-time control of the center zero position of the shaking table, improves the detection accuracy of the shaking table, and makes the stability more reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种振动台的中心零位控制方法和系统
本专利技术涉及硬件检测领域，特别涉及一种振动台的中心零位控制方法和系统。
技术介绍
随着对产品安全性和可靠性要求的提高(尤其是航天产品)，作为可靠性试验关键设备的振动试验系统的发展显得越来越重要。振动台运动部件中心零位控制系统是振动试验系统的一个重要部件，它是为了让振动台运动部件维持在平衡位置振动而设计的。中心零位控制系统对于振动台运动部件来说是必不可少的，它可以保证振动台不受振动频率、气囊、风机或其他外界因素影响而导致振动台中心偏移。在振动试验中，振动台运动部件中心零位偏移，会使试样发生皱折、弯曲，可导致振动试验结果存在误差；或在极度严重的情况下可能会导致设备的损坏。目前，振动台运动部件中心零位一般是利用传感器将运动信号转换成电信号，经运算放大器后输出与振动台运动部件位置相关的电压信号，以此来驱动相应的执行机构实现自动对中。该系统存在环境抗干扰能力差、在扫频过程中会因频率变化而产生偏移、容易对运动部件中心零位控制发生误动作等缺点。基于以上的问题，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种振动台的中心零位控制方法和系统，以FPGA控制器为核心，实现对振动台的中心零位的实时控制，同时提高了振动台的检测精度，使其稳定性更加可靠。本专利技术提供的技术方案如下：一种振动台的中心零位控制方法，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后的所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。优选的，所述步骤S200包括：步骤S210根据所述第一振动信号和所述第二振动信号获取所述振动台的当前中心位置信息；步骤S220将获取的所述当前中心位置信息与所述预设位置信息进行比对运算，获取振动偏移信息。优选的，在所述步骤S100之前还包括：步骤S000获取所述振动台的控制模式。优选的，包括：当所述振动台的控制模式处于第一工作模式时，所述步骤S300执行以下步骤：步骤S311当所述振动偏移量大于预设偏移量时，控制所述振动台执行第一控制方式；步骤S312当所述振动偏移量小于预设偏移量时，控制所述振动台执行第二控制方式。优选的，包括：当所述振动台的控制模式处于第二工作模式时，所述步骤S300执行以下步骤：判断所述振动偏移量是否等于预设偏移量；当不等于预设所述偏移量时，执行第一控制算法，获取第一控制参数；根据获取的所述第一控制参数，执行第二控制算法；根据所述第二控制算法，获取所述振动台的第二控制参数，并调整所述振动台的工作参数。一种振动台的中心零位控制系统，可执行上述的控制方法；包括：信号获取单元，用于获取所述振动台的当前振动信号；中央控制单元，与所述信号获取单元连接，将获取的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；工作执行单元，分别与所述信号获取单元以及所述中央控制单元连接；根据所述中央控制单元的比对结果设置所述振动台的控制参数，根据设置的所述振动台的控制参数，进一步通过所述信号获取单元获取所述振动台的振动信息；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。优选的，所述中央控制单元包括：位置信息计算模块，根据所述第一振动信号和所述第二振动信号获取当前中心位置信息；偏移信息获取模块，将获取的所述当前中心位置信息与所述预设位置信息进行比对运算，获取振动偏移信息。优选的，还包括：控制模式获取模块，与所述信号获取单元连接，获取所述振动台的控制模式。优选的，包括：所述工作执行单元包括：第一执行单元；当所述振动台处于第一工作模式时，所述第一执行单元包括：根据所述偏移信息获取模块的计算结果，当所述振动偏移量大于预设偏移量时，控制所述振动台执行第一控制方式；当所述振动偏移量小于所述预设偏移量时，控制所述振动台执行第二控制方式。优选的，所述工作执行单元还包括：第二执行单元；当所述振动台处于第二工作模式时，所述第二执行单元包括：根据所述偏移信息获取模块的计算结果，判断所述振动偏移量是否等于预设偏移量；当不等于预设所述偏移量时，执行第一控制算法，获取第一控制参数；根据获取的所述第一控制参数，执行第二控制算法；根据所述第二控制算法，获取所述振动台的第二控制参数，并调整所述振动台的工作参数。本专利技术提供的一种振动台的中心零位控制方法和系统，能够带来以下至少一种有益效果：1、在本专利技术中，利用设置在振动台上的金属感应器，采集金属感应接近开关测量的振动位置信号，通过测量的振动位置信号与设定的原点位置进行比较，计算出振动台体位置偏移信息，根据振动台体位置偏移信息调整振动台的振动参数，再次根据调整后的振动参数对振动台体的振动位置信号进行监测，形成闭环监测系统；一实现了对振动台位置信息的实施控制需求；二采用金属感应接近开关测量位置信号，可有效的防止灰尘等的影响，提高可靠性。2、在本专利技术中，通过FPGA控制器计算振动台的实时振动中心位置，并判断是否超过设定的偏移位置，根据偏移的范围不同，分别采用数字PID控制算法和频率补偿算法；数字PID控制算法，确保中心不会偏移；频率补偿算法，确保振动台在扫频过程中不会因频率变化而产生偏移。在本专利技术中将数字计算方法与硬件结构进行结合，具有精确度高，结构简单，易于实现，成本低廉，体积小重量轻，抗环境干扰能力强等优点。3、在本专利技术中，通过PLC控制器，能够方便地完成电动振动台静态、动态中心零位的控制，符合工程实际的需求。附图说明下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种振动台的中心零位控制方法和系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本专利技术一种振动台的中心零位控制方法的一个实施例的流程图；图2是本专利技术一种振动台的中心零位控制方法的另一个实施例的流程图；图3是本专利技术一种振动台的中心零位控制方法的另一个实施例的流程图；图4是本专利技术一种振动台的中心零位控制方法的另一个实施例的流程图；图5是本专利技术一种振动台的中心零位控制方法的另一个实施例的流程图；图6是本专利技术一种振动台的中心零位控制系统的一个实施例的结构图；图7是本专利技术一种振动台的中心零位控制系统的另一个实施例的结构图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。本专利技术提供了一种振动台的中心零位控制方法的一个实施例，参考图1所示；包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动台的中心零位控制方法，其特征在于，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。

【技术特征摘要】
1.一种振动台的中心零位控制方法，其特征在于，包括：步骤S100获取所述振动台上待测物体的当前振动信号；步骤S200将获取的待测物体的所述当前振动信号与预设位置信息进行比对运算；步骤S300根据步骤S200的比对运算的结果设置所述振动台的振动参数；根据设置后所述振动台的振动参数，执行步骤S100；其中，所述振动台的当前振动信号包括第一振动信号，和第二振动信号。2.根据权利要求1所述的振动台的控制方法，其特征在于，所述步骤S200包括：步骤S210根据所述第一振动信号和所述第二振动信号获取所述振动台的当前中心位置信息；步骤S220将获取的所述当前中心位置信息与所述预设位置信息进行比对运算，获取振动偏移信息。3.根据权利要求2所述的振动台的控制方法，其特征在于，在所述步骤S100之前还包括：步骤S000获取所述振动台的控制模式。4.根据权利要求3所述的振动台的控制方法，其特征在于，包括：当所述振动台的控制模式处于第一工作模式时，所述步骤S300执行以下步骤：步骤S311当所述振动偏移量大于预设偏移量时，控制所述振动台执行第一控制方式；步骤S312当所述振动偏移量小于预设偏移量时，控制所述振动台执行第二控制方式。5.根据权利要求3所述的振动台的控制方法，其特征在于，包括：当所述振动台的控制模式处于第二工作模式时，所述步骤S300执行以下步骤：判断所述振动偏移量是否等于预设偏移量；步骤S321当判断所述振动偏移量不等于所述预设偏移量时，执行第一控制算法和第二控制算法，获取对应的第一控制参数和第二控制参数；步骤S322根据获取的第一控制参数和第二控制参数，调整所述振动台的工作参数。6.一种可执行权利要求1-5任一所述振动台的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：信号获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金刚，刘书艳，
申请(专利权)人：上海千黎电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31