一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，包括用于与载体结构连接的云台悬挂板、设置在云台悬挂板下方的正多边形中心板和连接在云台悬挂板与中心板之间并驱动中心板在水平和/或竖直方向转动的传动结构，所述的中心板上铰接有若干个呈环形分布在中心板四周的相机安装板，所述的中心板上安装有驱动相机安装板转动的舵机，所述的舵机与载体结构的控制器电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术本实用新型专利技术能够实现全方位的拍摄，并且根据具体的需要配置多台相机或单独配置一台相机，能够满足不同的使用需求，具有适用范围广的优点，并且本方案的稳定性强，具有操作简单、拍摄质量高等优点。

A multi position stable cloud platform capable of realizing panoramic camera

【技术实现步骤摘要】
一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台
本技术涉及云台领域，具体的说，是一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。云台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。现有技术条件下的云台的旋转角度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，其特征在于：包括用于与载体结构连接的云台悬挂板（1）、设置在云台悬挂板（1）下方的正多边形中心板（16）和连接在云台悬挂板（1）与中心板（16）之间并驱动正多边形中心板（16）在水平和/或竖直方向转动的传动结构，所述的中心板（16）上铰接有若干个呈环形分布在中心板（16）四周的相机安装板（14），所述的相机安装板（14）的数量与中心板（16）侧面的数量相同，所述的中心板（16）上安装有驱动相机安装板（14）转动的舵机（11），所述的舵机（11）与载体结构的控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，其特征在于：包括用于与载体结构连接的云台悬挂板（1）、设置在云台悬挂板（1）下方的正多边形中心板（16）和连接在云台悬挂板（1）与中心板（16）之间并驱动正多边形中心板（16）在水平和/或竖直方向转动的传动结构，所述的中心板（16）上铰接有若干个呈环形分布在中心板（16）四周的相机安装板（14），所述的相机安装板（14）的数量与中心板（16）侧面的数量相同，所述的中心板（16）上安装有驱动相机安装板（14）转动的舵机（11），所述的舵机（11）与载体结构的控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，其特征在于：所述的舵机（11）的输出轴（13）铰接有连杆（12），所述的连杆（12）与相机安装板（14）铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，其特征在于：所述的中心板（16）与相机安装板（14）通过铰接轴铰接，所述的铰接轴的两端设置有锥齿轮（15），相邻两个锥齿轮（15）啮合传动。4.根据权利要求3所述的一种能够实现全景摄像的多机位稳定云台，其特征在于：所述的传动结构包括安装在云台悬挂板（1）的A电机（4），所述的A电机（4）的A输出轴沿远离云台悬挂板（1）的方向垂直于云台悬挂板（1）设置，所述的中心板（16）与A电机（4）的A输出轴传动连接，所述的A电机（4）与载体结构的控制器电连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：文鑫，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川,51