轮胎线90°翻转送出机构制造技术

本发明专利技术涉及一种轮胎线90°翻转送出机构。支撑框架的一端伸入保护框架内，在保护框架内部的支撑框架上固定有旋转轴与旋转气缸，在保护框架外部的支撑框架上固定有送出轨道与滑动气缸，在旋转轴上转动安装有辊道，辊道与旋转气缸的活塞杆端部相连，在送出轨道上滑动安装有轮胎托架，轮胎托架位于辊道的出口端，且轮胎托架的安装高度低于辊道的安装高度，轮胎托架与滑动气缸相连，辊道的输送方向与送出轨道的输送方向垂直，在送出轨道的一侧固定有侧面导向辊安装板，在侧面导向辊安装板上安装有侧面导向辊，在送出轨道的末端位置的支撑框架上固定有防撞板。本发明专利技术结构简单、紧凑、合理，减少了轮胎输送线的缓存工位，降低了成本。同时轮胎处于竖直姿态，机械手取件更加方便，降低机械手的成本。

Tire line 90 degrees flipping out mechanism

The invention relates to a 90 degree flipping and sending out mechanism of a tire line. One end of the support frame into protection within the framework of the support frame protection within the framework are fixed on the rotating shaft and the rotary cylinder, send track and the sliding cylinder is fixed on the supporting frame protection on the outside of the frame, a rotating shaft is installed in the rotating roller, roller rotating piston rod and cylinder is connected with the end part, after sending the track mounted a tire sliding bracket, the outlet end of the tire and the tire roller bracket in the bracket installation height below the installation height of roller, tire bracket is connected with the sliding cylinder, the conveying direction of roller and rail transport from the direction perpendicular to the rail is fixed on one side of the sending side guide roller is installed in the side guide plate. Roller mounting plate is installed on the side of the guide roller, a supporting frame fixed anti-collision plate end position in orbit on send. The structure of the invention is simple, compact and reasonable, and reduces the caching work of the tire transmission line and reduces the cost. At the same time, the tire is in a vertical position, and the manipulator is more convenient to take parts to reduce the cost of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
轮胎线90°翻转送出机构
本专利技术涉及一种物流输送线，本专利技术尤其是涉及一种轮胎线90°翻转送出机构。
技术介绍
目前，对于轮胎的输送要求越来越高，轮胎与汽车的组装都是依靠机械手来完成，所以对于机械手如何更简单的抓取轮胎是一个很大的研究课题，为了机械手更方便简单的抓取轮胎，轮胎被抓取时处于何种姿态很重要，同时很多机械手直接去线体上抓轮胎，导致输送线需要增加缓存轮胎工位，增加了输送线本身的复杂程度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、可以减少轮胎输送线的缓存工位、能降低成本的轮胎线90°翻转送出机构。按照本专利技术提供的技术方案，所述轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架、旋转轴、旋转气缸、辊道、送出轨道、滑动气缸、侧面导向辊、防撞板、保护框架、轮胎托架与侧面导向辊安装板；支撑框架的一端伸入保护框架内，在保护框架内部的支撑框架上固定有旋转轴与旋转气缸，在保护框架外部的支撑框架上固定有送出轨道与滑动气缸，在旋转轴上转动安装有辊道，辊道与旋转气缸的活塞杆端部相连，在送出轨道上滑动安装有轮胎托架，轮胎托架位于辊道的出口端，且轮胎托架的安装高度低于辊道的安装高度，轮胎托架与滑动气缸相连，辊道的输送方向与送出轨道的输送方向垂直，在送出轨道的一侧固定有侧面导向辊安装板，在侧面导向辊安装板上安装有侧面导向辊，在送出轨道的末端位置的支撑框架上固定有防撞板。在所述防撞板上安装有撞击开关。所述送出轨道的安装高度低于辊道的安装高度。本专利技术结构简单、紧凑、合理，减少了轮胎输送线的缓存工位，降低了成本。同时轮胎处于竖直姿态，机械手取件更加方便，降低机械手的成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。该轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架1、旋转轴2、旋转气缸3、辊道4、送出轨道5、滑动气缸6、侧面导向辊7、防撞板8、保护框架9、轮胎托架10与侧面导向辊安装板11；支撑框架1的一端伸入保护框架9内，在保护框架9内部的支撑框架1上固定有旋转轴2与旋转气缸3，在保护框架9外部的支撑框架1上固定有送出轨道5与滑动气缸6，在旋转轴2上转动安装有辊道4，辊道4与旋转气缸3的活塞杆端部相连，在送出轨道5上滑动安装有轮胎托架10，轮胎托架10位于辊道4的出口端，且轮胎托架10的安装高度低于辊道4的安装高度，轮胎托架10与滑动气缸6相连，辊道4的输送方向与送出轨道5的输送方向垂直，在送出轨道5的一侧固定有侧面导向辊安装板11，在侧面导向辊安装板11上安装有侧面导向辊7，在送出轨道5的末端位置的支撑框架1上固定有防撞板8。在所述防撞板8上安装有撞击开关12。所述送出轨道5的安装高度低于辊道4的安装高度。使用时，轮胎通过输送线输送到辊道4上，辊道4通过旋转气缸3沿着旋转轴2实现90°翻转，辊道4上的轮胎落到送出轨道5的轮胎托架10上，此时轮胎已经由水平姿态变成竖直姿态，轮胎托架10带着轮胎在滑动气缸6的作用下，实现水平输送到机械手取件位置，等待机械手的抓取，侧面导向辊7起到轮胎在水平输送时候的扶正功能，如果水平输送时候，轮胎异常冲出碰到防撞板8，防撞板8上的撞击开关12会发出异常信号，设备停止运转，保护框架9起到保护作用。当送出轨道5将轮胎送到机械手抓取位置后，辊道4再次通过旋转气缸组件3沿着旋转轴2实现90°翻转回位，输送线再次输送轮胎进入辊道4，辊道4起到了缓存轮胎作用，等到机械手抓走轮胎，送出轨道5在滑动气缸6的作用下回到初始位置，辊道4通过旋转气缸3可以再次沿着旋转轴2实现90°翻转。本专利技术将轮胎从输送线分离，输送线可以省去缓存工位，使输送线更加简单，线体长度缩短，降低成本，同时轮胎线自动送出机构自带缓存工位，这样使轮胎送出的功能和缓存功能集成在同一台设备里面，既节省成本，又减小占用空间；本专利技术将轮胎从水平姿态变成竖直的姿态，实际轮胎是在竖直状态下与汽车装配，机械手从竖直状态下抓取轮胎后直接与汽车装配，不需要旋转，如果轮胎是水平状态的话，机械手还需要翻转90°后才能与汽车装配，所以就能降低机械手的复杂程度，起到降低成本的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架（1）、旋转轴（2）、旋转气缸（3）、辊道（4）、送出轨道（5）、滑动气缸（6）、侧面导向辊（7）、防撞板（8）、保护框架（9）、轮胎托架（10）与侧面导向辊安装板（11）；其特征是：支撑框架（1）的一端伸入保护框架（9）内，在保护框架（9）内部的支撑框架（1）上固定有旋转轴（2）与旋转气缸（3），在保护框架（9）外部的支撑框架（1）上固定有送出轨道（5）与滑动气缸（6），在旋转轴（2）上转动安装有辊道（4），辊道（4）与旋转气缸（3）的活塞杆端部相连，在送出轨道（5）上滑动安装有轮胎托架（10），轮胎托架（10）位于辊道（4）的出口端，且轮胎托架（10）的安装高度低于辊道（4）的安装高度，轮胎托架（10）与滑动气缸（6）相连，辊道（4）的输送方向与送出轨道（5）的输送方向垂直，在送出轨道（5）的一侧固定有侧面导向辊安装板（11），在侧面导向辊安装板（11）上安装有侧面导向辊（7），在送出轨道（5）的末端位置的支撑框架（1）上固定有防撞板（8）。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎线90°翻转送出机构，包括支撑框架（1）、旋转轴（2）、旋转气缸（3）、辊道（4）、送出轨道（5）、滑动气缸（6）、侧面导向辊（7）、防撞板（8）、保护框架（9）、轮胎托架（10）与侧面导向辊安装板（11）；其特征是：支撑框架（1）的一端伸入保护框架（9）内，在保护框架（9）内部的支撑框架（1）上固定有旋转轴（2）与旋转气缸（3），在保护框架（9）外部的支撑框架（1）上固定有送出轨道（5）与滑动气缸（6），在旋转轴（2）上转动安装有辊道（4），辊道（4）与旋转气缸（3）的活塞杆端部相连，在送出轨道（5）上滑动安装有轮胎托架（10），轮胎托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯华，张明，邹鑫，
申请(专利权)人：天奇自动化工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32