直流电阻点焊多模式反馈控制方法技术

一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，包括：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)，模板动态电阻曲线峰值为Rp，Rp对应时刻为Tp，峰值后模板动态电阻曲线下降量为Rd，最大通电时间为T5；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I0，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′p，R′p对应时刻为T′p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′d；3)进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间，本发明专利技术实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。

Multi mode feedback control method for DC resistance spot welding

A control method of DC resistance welding mode feedback includes: 1) the experimental results carried out in standard welding conditions, the welding current is I0, the template R to establish the dynamic resistance curve of solder joints (T), and Ru (T) tolerance curve and tolerance curve of Rl (T) template, dynamic resistance the curve of Rp peak, Rp peak corresponding to the time of Tp, after the dynamic resistance curve template decreased amount is Rd, the maximum conduction time is T5; 2) to the welding material for welding the welding current, the initial size of I0, draw the actual dynamic resistance curve of R '(T), the actual dynamic resistance curve peak is R' p, R 'p p T' for the corresponding time, the peak after the actual dynamic resistance curve decreased as R 'd; 3) in different control modes, the dynamic regulation of actual welding current and the actual conduction time, real-time control of the quality of the solder joint and the welding process, improve the L The quality of bonding spot solder joints can effectively control the spatter in welding process, improve the stability of welding quality, and save a lot of adjustment time of process parameters for different working conditions.

【技术实现步骤摘要】
直流电阻点焊多模式反馈控制方法
本专利技术涉及的是一种焊接领域的技术，具体是一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法。
技术介绍
点焊过程是高度非线性、有多变量耦合作用和大量随机不确定因素的过程，点焊的热输入和焊点熔核的形成与诸多工艺参数有关，包括焊接电流、焊接时间、电极压力、电极材质及其端面尺寸、工件构型、焊件材质组合以及工件表面涂层镀层状态等。因此，在焊接过程中，往往需要根据上述工作情况的改变，来确定合适的工艺参数，以达到优良的焊接效果。这一过程对于操作人员的经验依赖程度大，通常需要多次尝试才能达到良好的效果。
技术实现思路
本专利技术针对现有电阻点接技术在加热过程控制中大多采用固定电流波形或固定热平衡因子，无法补偿异常焊接工况对焊接过程造成的影响等不足，提出一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其实时控制焊点质量和焊接过程，显著提升关键工位焊点质量，有效抑制焊接过程中的飞溅，提高焊接质量稳定性，节省了大量针对不同工况的工艺参数调整时间。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括以下步骤：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，测量试焊过程中的动态电阻，建立焊点的模板动态电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，测量试焊过程中的动态电阻，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)，模板动态电阻曲线峰值为Rp，Rp对应时刻为Tp，峰值后模板动态电阻曲线下降量为Rd，最大通电时间为T5；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I0，测量实际焊接过程中的动态电阻，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′p，R′p对应时刻为T′p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′d；3)对比T0时刻以后的模板动态电阻曲线R(t)和实际动态电阻曲线R′...

【技术特征摘要】
1.一种直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)在标准焊接条件下进行试焊，焊接电流大小为I0，测量试焊过程中的动态电阻，建立焊点的模板动态电阻曲线R(t)，及其上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)，模板动态电阻曲线峰值为Rp，Rp对应时刻为Tp，峰值后模板动态电阻曲线下降量为Rd，最大通电时间为T5；2)对待焊材料进行焊接，初始焊接电流大小为I0，测量实际焊接过程中的动态电阻，绘制实际动态电阻曲线R′(t)，实际动态电阻曲线峰值为R′p，R′p对应时刻为T′p，峰值后实际动态电阻曲线下降量为R′d；3)对比T0时刻以后的模板动态电阻曲线R(t)和实际动态电阻曲线R′(t)，进入不同的控制模式，动态调节实际焊接电流和实际通电时间。2.根据权利要求1所述的直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征是，所述的步骤3)具体包括以下步骤：3.1)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)始终夹在模板动态电阻的上公差带曲线Ru(t)和下公差带曲线Rl(t)之间，则进入压力波动工况控制模式，小幅度调节焊接电流与通电时间；3.2)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T1时刻开始低于模板动态电阻的下公差带曲线Rl(t)，则进入分流工况控制模式，从T1时刻开始以斜率k2线性增大焊接电流直到R′(t)回到Rl(t)上方；3.3)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T1时刻开始高于模板动态电阻的上公差曲线Ru(t)，且T1时刻在T0时刻之前，则进入多层板工况控制模式，从T0时刻开始以斜率k3减小焊接电流直到R′(t)回到Ru(t)下方；3.4)焊接过程中，若实际动态电阻曲线R′(t)从T1时刻开始高于模板动态电阻的上公差曲线Ru(t)，且T1时刻在T0时刻之后，则进入厚板工况控制模式，则从T1时刻开始以斜率k3减小焊接电流直到R′(t)回到Ru(t)下方；3.5)焊接过程中，若在T4时刻实际动态电阻发生瞬时跌落，且瞬时跌落百分比dR/R4>η时，则进入飞溅工况控制模式，在T4至T4+dT时间段内将焊接电流降低dI，T4+dT时刻后再将电流恢复至降低前的大小，R4为跌落前的实际动态电阻值，η为阈值。3.根据权利要求2所述的直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征是，所述的步骤3.1)具体包括以下步骤：3.1.1)若T′p时刻在Tp+dT时刻之前，则不调节实际焊接电流和实际通电时间；3.1.2)若到达Tp+dT时刻后仍未出现峰值R′p，则在Tp+dT时刻后以斜率k1线性增大焊接电流直至R′p出现。4.根据权利要求3所述的直流电阻点焊多模式反馈控制方法，其特征是，所述的步骤3.2)包括以下步骤：3.2.1)若R′(t)在焊接电流增大到允许最大电流Imax之前的T2时刻就回到Rl(t)上方，则从T2时刻起保持电流I2不变继续通电焊接，并延长通电时间至T6时刻，T6时刻满足R′d≥Rd；3.2.2)若R′(t)在焊接电流增大到允许最大电流Imax的T3时刻仍未回到Rl(t)上方，则从T3时刻起保持最大允许焊接电流Imax继续通电...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏裕俊，楼铭，李永兵，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31