短棒喂料机及其喂料方法技术

本发明专利技术提供一种短棒喂料机及其喂料方法，用于为机械加工设备提供短棒坯料，该短棒喂料机包括机身、和分别位于机身上的料仓、供料机构、喂料机械手和控制机构，供料机构包括储料机构、提升机构以及分别与储料机构和提升机构对接的分料机构，分料机构用来在储料机构和提升机构之间逐个传递短棒坯料，储料机构的坯料输入端与料仓的坯料输出端对接，提升机构的坯料输出端与喂料机械手的坯料输入端对接，提升机构的坯料输入端位于分料机构的坯料输出端下方使短棒坯料由分料机构的坯料输出端推出并翻转为竖直状态下落至提升机构的坯料输入端。本发明专利技术结构简单，有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性。

Short rod feeder and its feeding method

\u672c\u53d1\u660e\u63d0\u4f9b\u4e00\u79cd\u77ed\u68d2\u5582\u6599\u673a\u53ca\u5176\u5582\u6599\u65b9\u6cd5\uff0c\u7528\u4e8e\u4e3a\u673a\u68b0\u52a0\u5de5\u8bbe\u5907\u63d0\u4f9b\u77ed\u68d2\u576f\u6599\uff0c\u8be5\u77ed\u68d2\u5582\u6599\u673a\u5305\u62ec\u673a\u8eab\u3001\u548c\u5206\u522b\u4f4d\u4e8e\u673a\u8eab\u4e0a\u7684\u6599\u4ed3\u3001\u4f9b\u6599\u673a\u6784\u3001\u5582\u6599\u673a\u68b0\u624b\u548c\u63a7\u5236\u673a\u6784\uff0c\u4f9b\u6599\u673a\u6784\u5305\u62ec\u50a8\u6599\u673a\u6784\u3001\u63d0\u5347\u673a\u6784\u4ee5\u53ca\u5206\u522b\u4e0e\u50a8\u6599\u673a\u6784\u548c\u63d0\u5347\u673a\u6784\u5bf9\u63a5\u7684\u5206\u6599\u673a\u6784\uff0c\u5206\u6599\u673a\u6784\u7528\u6765\u5728\u50a8\u6599\u673a\u6784\u548c\u63d0\u5347\u673a\u6784\u4e4b\u95f4\u9010\u4e2a\u4f20\u9012\u77ed\u68d2\u576f\u6599\uff0c\u50a8\u6599\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u5165\u7aef\u4e0e\u6599\u4ed3\u7684\u576f\u6599\u8f93\u51fa\u7aef\u5bf9\u63a5\uff0c\u63d0\u5347\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u51fa\u7aef\u4e0e\u5582\u6599\u673a\u68b0\u624b\u7684\u576f\u6599\u8f93\u5165\u7aef\u5bf9\u63a5\uff0c\u63d0\u5347\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u5165\u7aef\u4f4d\u4e8e\u5206\u6599\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u51fa\u7aef\u4e0b\u65b9\u4f7f\u77ed\u68d2\u576f\u6599\u7531\u5206\u6599\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u51fa\u7aef\u63a8\u51fa\u5e76\u7ffb\u8f6c\u4e3a\u7ad6\u76f4\u72b6\u6001\u4e0b\u843d\u81f3\u63d0\u5347\u673a\u6784\u7684\u576f\u6599\u8f93\u5165\u7aef\u3002 The invention is simple in structure, and helps to improve the processing efficiency and production safety of the short rod blank.

【技术实现步骤摘要】
短棒喂料机及其喂料方法
本专利技术实施例涉及机械加工自动化生产线的喂料装置，尤其涉及一种短棒喂料机及其喂料方法。
技术介绍
在机械加工过程中，对于一些短棒坯料，例如长度小于8厘米的短棒，常常需要采用冷挤压机或冲床加工出不同结构形状的成品，然而传统加工过程中通常都是采用人手上料或下料，由于短棒坯料的尺寸较小，而且常常需要使短棒处于竖直状态送入加工模具中，不仅存在一定的难度，容易出错，存在损坏加工模具的风险，而且大大影响生产效率，人力成本支出较大，还极易发生压伤手的安全事故。现有机械加工自动化生产线中采用的自动喂料装置则大多是为单一型号的机械加工设备专门设计，而且结构较为复杂，大大增加了加工成本。因此，如何提供一种结构简单，能够有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，并且能够适用于多种机械加工设备的自动喂料方案成为亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例所解决的技术问题在于提供一种短棒喂料机及其喂料方法，用以克服现有技术中手工喂料生产效率低下、存在较高生产安全隐患，而自动喂料装置结构复杂且适用性差等缺陷，达到结构简单，能够适用于多种机械加工设备并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，降低生产成本的效果。本专利技术实施例提供了一种短棒喂料机，用于为机械加工设备提供短棒坯料，所述短棒喂料机包括机身、和分别位于机身上的料仓、供料机构、喂料机械手和控制机构，其中所述料仓、所述供料机构和所述喂料机械手的操作由所述控制机构控制，所述供料机构包括储料机构、提升机构以及分别与所述储料机构和所述提升机构对接的分料机构，所述分料机构用来在所述储料机构和所述提升机构之间逐个传递所述短棒坯料，所述储料机构的坯料输入端与所述料仓的坯料输出端对接，所述提升机构的坯料输出端与所述喂料机械手的坯料输入端对接，所述提升机构的坯料输入端位于所述分料机构的坯料输出端下方使所述短棒坯料由所述分料机构的坯料输出端推出并翻转为竖直状态下落至所述提升机构的坯料输入端。本专利技术实施便还提供了一种短棒喂料机的喂料方法，向所述料仓加料；使所述短棒坯料传送至所述储料机构上；所述分料机构在所述储料机构和所述提升机构之间逐个传递所述短棒坯料，所述短棒坯料由所述分料机构的坯料输出端推出，并翻转为竖直状态下落至所述提升机构的坯料输入端；所述提升机构将所述短棒坯料运送至所述喂料机械手的坯料输入端位置处；所述喂料机械手将所述短棒坯料放于机械加工设备的模具中。由以上技术方案可见，本专利技术实施例不仅结构简单，能够适用于多种机械加工设备并且有助于提高短棒坯料的加工效率和生产安全性，降低生产成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所述短棒喂料机的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例所述短棒喂料机的结构示意图；图3为本专利技术实施例中料仓的结构示意图；图4为本专利技术初稿例中料仓内的顶出机构示意图；图5为本专利技术实施例中短棒坯料单排单层排列于挡料机构上的局部结构示意图；图6为本专利技术实施例中供料机构的局部结构示意图；图7为本专利技术实施例中供料机构和喂料机械手的位置关系示意图；图8为本专利技术实施例中短棒坯料将由分料机构推出至提升机构的结构示意图；图9为本专利技术实施例中喂料机械手的结构示意图；图10为适用本专利技术实施例所述短棒喂料机的一种短棒坯料异形端面结构示意图；图11为适用本专利技术实施例所述短棒喂料机的另一种短棒坯料异形端面结构示意图；图12为本专利技术另一实施例中喂料机械手的结构示意图；图13图1为本专利技术实施例所述短棒喂料机的应用场景示意图；图14为本专利技术另一实施例中喂料机械手的局部放大结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术实施例保护的范围。请参阅图1-14，本专利技术实施例提供了一种短棒喂料机100，用于为机械加工设备300提供短棒坯料200。在本专利技术实施例中，机械加工设备300可以是冷挤压设备也可以是冲压设备等，例如四柱油压机、冲床等。在具体应用时，本专利技术实施例的短棒喂料机100安装于机械加工设备300一侧，自动将短棒坯料200放于机械加工设备300的模具400中，并从机械加工设备300的模具400中将加工后的加工成品取出。如图2、6及7所示，本专利技术实施例所述短棒喂料机100包括机身1、和分别位于机身1上的料仓2、供料机构3、喂料机械手4和控制机构5。其中，料仓2、供料机构3和喂料机械手4的操作均由控制机构5控制。供料机构3包括储料机构31、提升机构33以及分别与储料机构31和提升机构33对接的分料机构32。分料机构32用来在储料机构31和提升机构33之间逐个传递短棒坯料200。储料机构31的坯料输入端与料仓2的坯料输出端对接，提升机构33的坯料输出端与喂料机械手4的坯料输入端对接，提升机构33的坯料输入端位于分料机构32的坯料输出端下方，使短棒坯料200由分料机构32的坯料输出端推出并翻转为竖直状态下落至提升机构33的坯料输入端。具体地，本专利技术实施例中的控制机构5可以包括触摸屏和PLC控制系统。需要说明的是，本专利技术实施例中所述“对接”是用于描述存在对接的机构双方在使用过程中相互配合，将短棒坯料顺利从一方传递至另一方的结构形态。如图3及图4所示，本专利技术实施例中的料仓2用于存放一定数量的短棒坯料200，同时具有从料堆中自动取出坯料并有序排出的功能。本专利技术实施例中的料仓2包括料斗21、开设于料斗21一侧的入料口22、安装于料斗21底部的一级顶出机构23、安装于一级顶出机构23上方的二级顶出机构24、安装于二级顶出机构24上的二级有料感应器25以及安装于二级顶出机构24上方的挡料机构26。其中，料斗21上方敞口,底部为朝一级顶出机构23方向向下倾斜的坡面，挡料机构26位于料仓2的坯料输出端。一级顶出机构23和二级顶出机构24均为料仓2的顶料机构。一级顶出机构23包括一级顶出气缸231及双级顶板232，一级顶出气缸231驱动双级顶板232上下移动。双级顶板232具有同向延伸的第一顶板233及第二顶板234，第一、第二顶板233、234的一端与顶出气缸231的活塞杆固定连接，其自由端的高度不同。第一顶板233靠近料斗21底部，第二顶板234靠近二级顶出机构24，第一顶板233自由端的高度低于第二顶板234。二级顶出机构24包括二级顶出气缸241及单级顶板242，二级顶出气缸241驱动单级顶板242上下移动。单级顶板242的延伸方向与双级顶板232的延伸方向相同，其自由端的高度高于第二顶板234。二级顶出机构24的输入端为一级顶出机构23的输出端，当二级顶出机构24感应到缺料时，一级顶出机构23顶出分料。二级顶出机构24的输出端为储料机构31的输入端，当储料机构31上缺料时，二级顶出机构24工作，及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短棒喂料机，用于为机械加工设备提供短棒坯料，其特征在于，所述短棒喂料机包括机身、和分别位于所述机身上的料仓、供料机构、喂料机械手和控制机构，其中所述料仓、所述供料机构和所述喂料机械手的操作由所述控制机构控制，所述供料机构包括储料机构、提升机构以及分别与所述储料机构和所述提升机构对接的分料机构，所述分料机构用来在所述储料机构和所述提升机构之间逐个传递所述短棒坯料，所述储料机构的坯料输入端与所述料仓的坯料输出端对接，所述提升机构的坯料输出端与所述喂料机械手的坯料输入端对接，所述提升机构的坯料输入端位于所述分料机构的坯料输出端下方，使所述短棒坯料由所述分料机构的坯料输出端推出并翻转为竖直状态下落至所述提升机构的坯料输入端。

【技术特征摘要】
1.一种短棒喂料机，用于为机械加工设备提供短棒坯料，其特征在于，所述短棒喂料机包括机身、和分别位于所述机身上的料仓、供料机构、喂料机械手和控制机构，其中所述料仓、所述供料机构和所述喂料机械手的操作由所述控制机构控制，所述供料机构包括储料机构、提升机构以及分别与所述储料机构和所述提升机构对接的分料机构，所述分料机构用来在所述储料机构和所述提升机构之间逐个传递所述短棒坯料，所述储料机构的坯料输入端与所述料仓的坯料输出端对接，所述提升机构的坯料输出端与所述喂料机械手的坯料输入端对接，所述提升机构的坯料输入端位于所述分料机构的坯料输出端下方，使所述短棒坯料由所述分料机构的坯料输出端推出并翻转为竖直状态下落至所述提升机构的坯料输入端。2.根据权利要求1所述的短棒喂料机，其特征在于，所述分料机构的坯料输出端设有托料板，所述托料板上方沿所述短棒坯料输出方向开设有用来承放所述短棒坯料的凹槽，所述凹槽的一侧开口端设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆作用于所述短棒坯料的一侧端面，用来将所述短棒坯料从所述凹槽的另一侧开口端推出；所述提升机构上对应设有一接料斗，所述接料斗位于所述提升机构的坯料输入端时，用来承接从所述托料板的凹槽中推出并翻转为竖直状态下落的所述短棒坯料。3.根据权利要求2所述的短棒喂料机，其特征在于，所述分料机构还包括固设于所述储料机构的坯料输出端的挡板和分料气缸，所述挡板上安装有坯料感应器，所述分料气缸的活塞杆自由端固设有一推板，所述推板用于在所述坯料感应器检测到所述短棒坯料时，将所述短棒坯料推入所述托料板的凹槽中。4.根据权利要求3所述的短棒喂料机，其特征在于，所述储料机构包括储料皮带电机、由所述储料皮带电机驱动运转的储料皮带以及安装于所述储料皮带上方的缺料感应器，所述储料皮带的坯料输入端和坯料输出端分别为所述储料机构的坯料输入端和坯料输出端。5.根据权利要求2所述的短棒喂料机，其特征在于，所述提升机构还包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块以及用于驱动所述滑块升降的提升电机，所述接料斗固定安装于所述滑块上，所述滑块用于将所述接料斗沿所述导轨从所述提升机构的坯料输入端运送至所述提升机构的坯料输出端。6.根据权利要求1所述的短棒喂料机，其特征在于，所述喂料机械手包括机械臂、用于驱动所述机械臂横向移动的第一驱动机构、用于驱动所述机械臂升降的第二驱动机构、从所述喂料机械手的坯料输入端至所述喂料机械手的坯料输出端方向依次安装于所述机械臂上的第一气爪、第二气爪和第三气爪以及位于所述机械臂下方的辅助定位机构；其中，所述辅助定位机构上设有用于暂存所述短棒坯料的暂存料斗，所述第一气爪用于将所述短棒坯料抓放至所述暂存料斗中，所述第二气爪用于将所述短棒坯料从所述暂存料斗抓放至所述机械加工设备的模具中，所述第三气爪安装于所述机械臂的自由端末端，并用于从所述机械加工设备的模具中抓取由所述短棒坯料加工得到的加工成品。7.根据权利要求6所述的短棒喂料机，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李执浪，
申请(专利权)人：深圳市乐强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44