一种天吊极坐标组合运动模组制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种天吊极坐标组合运动模组，用于解决现有技术中的多组合运动模组稳定性不足的技术问题。本实用新型专利技术实施例包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；传动皮带设置在第一导轨内；传动皮带套装在传动轮上，并且传动轮连接有第一电机；第一滑块连接在传动皮带上，并且与第一导轨滑动连接；第一电机用于驱动传动轮转动，带动传动皮带运行；从而使第一滑块在第一导轨上滑动；X轴传动机构连接在Z轴传动机构上；X轴传动机构连接有第二电机；Z轴传动机构的两端均与Y轴传动机构进行连接；Z轴传动机构连接有第三电机。

A combination motion module of polar coordinate

The embodiment of the utility model discloses a combined motion module of the polar crane polar coordinate for solving the technical problems of the lack of stability of the multi combination motion module in the prior art. \u672c\u5b9e\u7528\u65b0\u578b\u5b9e\u65bd\u4f8b\u5305\u62ec\u4e24\u5957Y\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u3001X\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u4ee5\u53caZ\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\uff1bY\u8f74\u673a\u6784\u5305\u62ec\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u3001\u4f20\u52a8\u8f6e\u3001\u7b2c\u4e00\u6ed1\u5757\u4ee5\u53ca\u7b2c\u4e00\u5bfc\u8f68\uff1b\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u8bbe\u7f6e\u5728\u7b2c\u4e00\u5bfc\u8f68\u5185\uff1b\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u5957\u88c5\u5728\u4f20\u52a8\u8f6e\u4e0a\uff0c\u5e76\u4e14\u4f20\u52a8\u8f6e\u8fde\u63a5\u6709\u7b2c\u4e00\u7535\u673a\uff1b\u7b2c\u4e00\u6ed1\u5757\u8fde\u63a5\u5728\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u4e0a\uff0c\u5e76\u4e14\u4e0e\u7b2c\u4e00\u5bfc\u8f68\u6ed1\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u7b2c\u4e00\u7535\u673a\u7528\u4e8e\u9a71\u52a8\u4f20\u52a8\u8f6e\u8f6c\u52a8\uff0c\u5e26\u52a8\u4f20\u52a8\u76ae\u5e26\u8fd0\u884c\uff1b\u4ece\u800c\u4f7f\u7b2c\u4e00\u6ed1\u5757\u5728\u7b2c\u4e00\u5bfc\u8f68\u4e0a\u6ed1\u52a8\uff1bX\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u8fde\u63a5\u5728Z\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u4e0a\uff1bX\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u8fde\u63a5\u6709\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a\uff1bZ\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u7684\u4e24\u7aef\u5747\u4e0eY\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u8fdb\u884c\u8fde\u63a5\uff1bZ\u8f74\u4f20\u52a8\u673a\u6784\u8fde\u63a5\u6709\u7b2c\u4e09\u7535\u673a\u3002

【技术实现步骤摘要】
一种天吊极坐标组合运动模组
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种天吊极坐标组合运动模组。
技术介绍
现有的组合式运动模组，由多个运动模组进行组合而成，从而实现加工设备可在多个方向上对产品进行加工，但是这类型的组合式运动模组由多个个独自的运动模组组成，稳定性不够，而且因为这个原因，无法实现远距离驱动设备移动。因此，为解决上述的技术问题，寻找一种稳定性高的组合运动模组成为本
人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种天吊极坐标组合运动模组，用于解决现有技术中的多组合运动模组稳定性不足的技术问题。本技术实施例提供了一种天吊极坐标组合运动模组，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮第一滑块以及第一导轨；所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块...

【技术特征摘要】
1.一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，包括两套Y轴传动机构、X轴传动机构以及Z轴传动机构；所述Y轴机构包括传动皮带、传动轮、第一滑块以及第一导轨；所述传动皮带设置在所述第一导轨内；所述传动皮带套装在所述传动轮上，并且所述传动轮连接有第一电机；所述第一滑块连接在所述传动皮带上，并且与所述第一导轨滑动连接；所述第一电机用于驱动所述传动轮转动，带动所述传动皮带运行；从而使所述第一滑块在所述第一导轨上滑动；所述X轴传动机构连接在所述Z轴传动机构上；所述X轴传动机构连接有第二电机；所述Z轴传动机构的两端均与所述Y轴传动机构进行连接；所述Z轴传动机构的顶端与所述第一滑块进行连接；底端与另一个所述第一滑块进行连接；所述Z轴传动机构连接有第三电机；所述第三电机用于驱动所述Z轴传动机构工作，从而带动所述X轴传动机构沿Z轴方向移动。2.根据权利要求1所述的天吊极坐标组合运动模组，其特征在于，所述X轴传动机构包括第二滑块、第二导轨以及第一丝杠；所述第一丝杠设置在所述第二导轨内，并且与所述第二电机进行连接；所述第二滑块连接在所述第一丝杠上，并且与所述第二导轨滑动连接；所述第二电机用于驱动所述第一丝杠旋转，从而带动所述第二滑块移动。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何瑞，
申请(专利权)人：东莞市泰莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44