一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，包括机架、设置在机架上的螺帽旋转机构以及接头夹紧机构，所述螺帽旋转机构包括下固定板、设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括导轨，设在导轨上的滑块，滑块上固定有导向板，所述导向板的前端设有第一竖板，在第一竖板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在第二竖板上的伺服电机的转轴连接，所述导向板由固定在上固定板上的推动气缸驱动。本实用新型专利技术的输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，能够精确的对接头与螺帽进行装配，提高了工作效率，提高了合格率。

An assembly mechanism for connecting the joint and the spiral cap on the assembly machine of the infusion apparatus

The utility model discloses a transfusion device assembling machine on the joint and the nut is screwed to the assembling mechanism, rotating mechanism comprises a nut arranged on the machine frame, and a joint clamping mechanism, the nut rotating mechanism comprises a lower fixed plate, a plurality of support columns on the lower fixed plate and a plurality of support columns at the top the upper fixed plate is provided with a plurality of rotary drive mechanism on fixed plate, the rotating driving mechanism comprises a guide rail, a slide rail, a guide plate is fixed on the slide block, wherein the front end of the guide plate is provided with a first vertical plate, a vertical plate is arranged in the bearing, the bearing is installed in the rotating shaft core. The rotary core is fixed at second and the back end of the riser on the servo motor is connected, the guide plate is fixed on the fixed plate in the cylinder to drive the push on. The assembling mechanism of the connection between the joint and the nut of the infusion set assembly machine of the utility model can accurately assemble the joints and nuts, improve the work efficiency and improve the qualification rate.

【技术实现步骤摘要】
一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构
本技术是一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构。
技术介绍
输液器，如图1所示，包括依次贯通设置的塑针101、滴斗102、软管103、药液调节器104、过滤器105以及静脉针106，其中软管103穿过药液调节器104并与过滤器105连接，过滤器105由过滤器腔体107、设在过滤器腔体107内的过滤膜、与过滤器腔体107底部连接的螺帽108和设在螺帽108内的出液管109组成；螺帽108具有内螺纹，出液管109与过滤器腔体107底部连接并与过滤器腔体107联通；输液软管103进液端部设有具有外螺纹的接头110，所述接头110与螺帽108螺纹连接。上述输液器中的螺帽与接头的连接通过自动化设备实现拼接，但是，现有的自动化设备，结构较为复杂，整体制造成本高，螺帽与接头的拼接需要较为精确的动作，才能装配出合格的产品，这在现有的自动化设备中，难以达到满意的合格率，装配精度低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，它可以提高螺帽与接头装配的合格率，同时，简化了设备结构，降低了制造成本。为解决上述技术问题，本技术一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的技术解决方案为：一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，包括机架、设置在机架上的螺帽旋转机构以及接头夹紧机构，所述螺帽旋转机构包括下固定板、设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括导轨，设在导轨上的滑块，滑块上固定有导向板，所述导向板的前端设有第一竖板，在第一竖板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在第二竖板上的伺服电机的转轴连接，所述第二竖板固定在导向板上，所述旋转芯子的前端向前依次设有扳手块、导向杆；所述导向板由固定在上固定板上的推动气缸驱动；所述上固定板上固定有进料板，进料板内设有若干滑道，所述若干滑道一一对应匹配若干组旋转驱动机构；在进料板上匹配滑道的位置设有通孔，所述通孔的中心线与对应的旋转芯子的轴线为共线；所述接头夹紧机构包括包括上下对称分布的两个夹头装置，所述夹头装置包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸行程杆上的夹头，所述夹头上设有若干凹槽，当上下两个夹头匹配夹紧后，相对应的两个凹槽形成了匹配夹紧接头的夹孔，所述夹孔的中心线与通孔的中心线共线。所述夹头包括夹头主体，所述夹头主体上边沿呈锯齿状，形成了若干波峰与若干波谷；在夹头主体上设有插槽，所述插槽使夹头主体形成左插片与右插片，当上下两个夹头匹配夹紧后，两个夹头的左插片或右插片分别匹配插入对应的插槽内，从而在波谷位置形成了夹孔，所述夹孔匹配接头的后部。所述夹头主体的后端面固定有夹块，所述夹块上设有与接头中部匹配的固定槽，每个固定槽一一匹配对应的夹孔。所述进料板呈纵向布置，滑道方向垂直于旋转芯子的轴线方向；在滑道上设有光纤感应器，所述光纤感应器处于滑道的上部。所述扳手块具有多片，呈圆周均布，所述旋转芯子的外径大于若干扳手块形成的最大外形尺寸，且导向杆的外径小于若干扳手块形成的最小外形尺寸；在导向杆的外端边沿设有倒角。所述波谷中心设有半圆槽，当两个夹头主体夹紧时，在两个夹头主体的波谷位置的两个半圆槽形成了正圆，所述正圆匹配导管。本技术可以达到的技术效果是：与现有技术相比，本技术的输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，通过接头夹紧机构夹住夹头，同时，通过推动气缸将导向板向前移动，从而使旋转芯子移动到位，旋转芯子移动到位的标志为：导向杆穿过通孔并插入螺帽的中心孔，且扳手块匹配在中心孔内壁，同时，旋转芯子将被拧螺帽上方的螺帽向上挤开，而且，推动气缸继续讲旋转芯子朝向接头方向移动，使螺帽匹配到接头位置；最后，伺服电机驱动旋转芯子旋转，使螺帽与接头螺接，到螺帽与接头螺接到位，伺服电机转轴感应到指定的扭矩力时，伺服电机停止工作。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1是
技术介绍
中的结构示意图；图2是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的一个角度的立体图；图3是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的另一个角度的立体图；图4是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的结构示意图；图5是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的俯视图；图6是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的旋转芯子的平面图；图7是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的夹头的立体图；图8是是本技术输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构的工作时的结构示意图。具体实施方式请参阅图2至图8，本技术提供一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，包括机架（图中未画出）、设置在机架（图中未画出）上的螺帽旋转机构1以及接头夹紧机构2，所述螺帽旋转机构1包括下固定板3、设在下固定板3上的若干支撑柱4以及设在若干支撑柱4顶部的上固定板5，在上固定板5上设有若干组旋转驱动机构6，所述旋转驱动机构6包括导轨7，设在导轨7上的滑块（图中未标出），滑块（图中未标出）上固定有导向板8，所述导向板8的前端设有第一竖板9，在第一竖板9内设有轴承10，轴承10内安装有旋转芯子11，所述旋转芯子11的后端与固定在第二竖板12上的伺服电机13的转轴14连接，所述第二竖板12固定在导向板8上，所述旋转芯子11的前端向前依次设有扳手块15、导向杆16；所述导向板8由固定在上固定板5上的推动气缸17驱动；所述上固定板5上固定有进料板18，进料板18内设有若干滑道19，所述若干滑道19一一对应匹配若干组旋转驱动机构6；在进料板18上匹配滑道19的位置设有通孔20，所述通孔20的中心线与对应的旋转芯子11的轴线为共线；所述接头夹紧机构2包括包括上下对称分布的两个夹头装置21，所述夹头装置21包括夹紧气缸22、设置在夹紧气缸22行程杆上的夹头23，所述夹头23上设有若干凹槽24，当上下两个夹头23匹配夹紧后，相对应的两个凹槽24形成了匹配夹紧接头的夹孔（图中未标出），所述夹孔（图中未标出）的中心线与通孔20的中心线共线。所述夹头23包括夹头主体25，所述夹头主体25上边沿呈锯齿状，形成了若干波峰26与若干波谷27；在夹头主体25上设有插槽28，所述插槽28使夹头主体25形成左插片29与右插片30，当上下两个夹头23匹配夹紧后，两个夹头23的左插片29或右插片30分别匹配插入对应的插槽28内，从而在波谷27位置形成了夹孔（图中未标出），所述夹孔（图中未标出）匹配接头的后部。这种结构形成的夹紧力，更加稳定，两个夹头主体25之间结合后不晃动。所述波谷27中心设有半圆槽37，当两个夹头主体25夹紧时，在两个夹头主体25的波谷27位置的两个半圆槽37形成了正圆，所述正圆匹配导管35。所述夹头主体25的后端面固定有夹块31，所述夹块31上设有与接头中部匹配的固定槽32，每个固定槽32一一匹配对应的夹孔（图中未标出）。所述进料板18呈纵向布置，滑道19方向垂直于旋转芯子11的轴线方向；在滑道19本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，其特征在于：包括机架、设置在机架上的螺帽旋转机构以及接头夹紧机构，所述螺帽旋转机构包括下固定板、设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括导轨，设在导轨上的滑块，滑块上固定有导向板，所述导向板的前端设有第一竖板，在第一竖板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在第二竖板上的伺服电机的转轴连接，所述第二竖板固定在导向板上，所述旋转芯子的前端向前依次设有扳手块、导向杆；所述导向板由固定在上固定板上的推动气缸驱动；所述上固定板上固定有进料板，进料板内设有若干滑道，所述若干滑道一一对应匹配若干组旋转驱动机构；在进料板上匹配滑道的位置设有通孔，所述通孔的中心线与对应的旋转芯子的轴线为共线；所述接头夹紧机构包括包括上下对称分布的两个夹头装置，所述夹头装置包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸行程杆上的夹头，所述夹头上设有若干凹槽，当上下两个夹头匹配夹紧后，相对应的两个凹槽形成了匹配夹紧接头的夹孔，所述夹孔的中心线与通孔的中心线共线。

【技术特征摘要】
1.一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，匹配处于输液器组装机的输送链的一侧，其特征在于：包括机架、设置在机架上的螺帽旋转机构以及接头夹紧机构，所述螺帽旋转机构包括下固定板、设在下固定板上的若干支撑柱以及设在若干支撑柱顶部的上固定板，在上固定板上设有若干组旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括导轨，设在导轨上的滑块，滑块上固定有导向板，所述导向板的前端设有第一竖板，在第一竖板内设有轴承，轴承内安装有旋转芯子，所述旋转芯子的后端与固定在第二竖板上的伺服电机的转轴连接，所述第二竖板固定在导向板上，所述旋转芯子的前端向前依次设有扳手块、导向杆；所述导向板由固定在上固定板上的推动气缸驱动；所述上固定板上固定有进料板，进料板内设有若干滑道，所述若干滑道一一对应匹配若干组旋转驱动机构；在进料板上匹配滑道的位置设有通孔，所述通孔的中心线与对应的旋转芯子的轴线为共线；所述接头夹紧机构包括包括上下对称分布的两个夹头装置，所述夹头装置包括夹紧气缸、设置在夹紧气缸行程杆上的夹头，所述夹头上设有若干凹槽，当上下两个夹头匹配夹紧后，相对应的两个凹槽形成了匹配夹紧接头的夹孔，所述夹孔的中心线与通孔的中心线共线。2.根据权利要求1所述的一种输液器组装机上的接头与螺帽螺接的装配机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶克云，
申请(专利权)人：台州迈康特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33