一种自磨机顽石破碎及控制系统和方法技术方案

本发明专利技术的一种自磨机顽石破碎及控制系统和方法，包括自磨机顽石破碎系统和控制系统，其特征在于所述的自磨机顽石破碎系统包括自磨机、振动筛、筛上矿顽石溜槽、筛上矿带式输送机、顽石破碎给料仓给料带式输送机、顽石破碎给料仓及料位计、圆锥破碎机给料带式输送机、圆锥破碎机、圆锥破碎机产品带式输送机、高压辊磨机、高压辊磨机的给料斗及压力计、高压辊磨机破碎产品带式输送机、自磨机给料带式输送机。本发明专利技术的优点是：控制系统为给料仓的料位仅和其上游作业的自磨机的给料量连锁控制，高压辊磨机压力仅和其上游作业的圆锥破碎机的排矿口大小连锁控制。这种自动控制都是正向有效的，实现了自磨机顽石破碎系统的稳定运行。

A mill stone crushing and control system and method

The invention relates to a mill stone crushing and control system and method, including self mill stone crushing system and control system, which is characterized in that the mill stone crushing system including self mill, vibration sieve, sieve, sieve stone ore chute ore belt conveyor, stone crushing to the hopper feed belt conveyor, stone broken to bin and level gauge, cone crusher feeding belt conveyor, cone crusher, cone crusher products of belt conveyor, high pressure roller mill, high pressure roller mill hopper and pressure gauge, pressure roller mill crushing product of belt conveyor, mill feeding belt conveyor. The advantage of the invention is that the control system controls the material level of the feed bin only with the feeding quantity of the self grinding mill on the upstream operation, and the pressure of the high pressure roller mill is only controlled by the size of the outlet of the cone crusher of the upstream operation. This automatic control is positive and effective, and achieve stable operation of the mill stone crushing system.

【技术实现步骤摘要】
一种自磨机顽石破碎及控制系统和方法
本专利技术属于磨矿
，具体涉及一种自磨机顽石破碎及控制系统和方法。
技术介绍
自磨机采用矿石本身作为磨矿介质，其工作原理是利用矿石之间的互相冲击和研磨的方式粉碎矿石。由于其破碎比大和无磨矿介质消耗而在磨矿
得到了广泛的应用。使用自磨机可以将粗碎的矿石直接给入自磨机，自磨机闭路循环的产品可直接进入球磨机，所以采用自磨机就不再需要中碎和细碎作业，简化了破碎流程，节省了设备和土建投资，而且用自磨机不需要添加磨矿介质，也降低了该作业的运行费用。自磨机给料粒度一般为0mm～350mm，由于选矿厂自磨机给料粒度配比不到位和矿石性质差异的原因，自磨机内矿石所受到的冲击力不够，一部分硬度高难碎难磨的矿石得不到破碎而作为顽石直接从自磨机排矿端排出，为了保证选矿厂有用矿物的回收率，这部分顽石就需要经过破碎机再破碎后重新给入到自磨机，与自磨机形成闭路，这就是顽石破碎系统。破碎顽石的破碎机的给料仓需要控制料位，一般给料仓高料位时需要调大破碎机的排矿口以增加破碎机处理能力，从而使料位降低到正常水平；一般给料仓低料位时需要减小破碎机的排矿口以减小破碎机处理能力，从而使料位升高到正常水平；这就是现有的顽石破碎控制系统。但是这种控制给料仓料位的方法，经实践证明效果不好，如给料仓高料位时调大破碎机的排矿口，破碎机处理能力增加以后，顽石没有得到有效的破碎，直接返回到自磨机，导致自磨机排出顽石量增大，反而导致矿仓料位不降反升；给料仓低料位时减小破碎机的排矿口，破碎机处理能力降低以后，顽石破碎过细，返回到自磨机，导致自磨机排出顽石量骤减，反而导致矿仓料位不升反降。上述问题的存在影响了自磨系统的稳定运行。因此，设计开发出一种运行稳定、作业率高、自动控制的自磨机顽石破碎及控制系统和方法，以便保证整个自磨系统稳定运行很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种运行稳定、作业率高、自动控制的自磨机顽石破碎及控制系统和方法。本专利技术的目的是通过下述技术方案来实现的：本专利技术的一种自磨机顽石破碎及控制系统，包括自磨机顽石破碎系统和控制系统，其特征在于所述的自磨机顽石破碎系统包括自磨机、振动筛、筛上矿顽石溜槽、筛上矿带式输送机，顽石破碎给料仓给料带式输送机、顽石破碎给料仓、圆锥破碎机给料带式输送机、圆锥破碎机、圆锥破碎机产品带式输送机、高压辊磨机、高压辊磨机的给料斗、高压辊磨机破碎产品带式输送机、自磨机给料带式输送机和自磨机顽石破碎给料溜槽；所述的筛上矿带式输送机的尾轮位于所述的振动筛的筛上矿顽石溜槽的下方，且垂直于振动筛的方向安装，筛上矿带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓给料带式输送机尾轮的上方平台，顽石破碎给料仓给料带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓的上部平台，所述的圆锥破碎机给料带式输送机位于所述的顽石破碎给料仓的下方，圆锥破碎机给料带式输送机的驱动轮位于所述的圆锥破碎机的上方，所述的圆锥破碎机产品带式输送机的尾轮位于圆锥破碎机的下方，圆锥破碎机产品带式输送机的驱动轮位于高压辊磨机的给料斗的上方，高压辊磨机产品带式输送机的尾轮位于高压辊磨机的下方，高压辊磨机产品带式输送机的驱动轮位于自磨机给料带式输送机的尾轮的上方，自磨给料带式输送机的驱动轮设置在自磨机的顽石破碎给料溜槽的上方；所述的控制系统包括设置在顽石破碎给料仓顶部的料位计、设在高压辊磨机给料斗圈梁上的压力计、圆锥破碎机的排料口、自磨机给料带式输送机的变频电机和自动控制装置，所述的料位计检测的顽石破碎给料仓料位信号和自磨机给料带式输送机的变频电机的频率信号与自动控制装置连锁；所述的压力计检测的高压辊磨机的压力信号和圆锥破碎机的排料口大小调节信号与自动控制装置连锁。本专利技术的一种自磨机顽石破碎及控制方法，其特征在于包括下列步骤：1）自磨机的排矿给入振动筛，振动筛筛下产品给入选矿厂后续作业，振动筛筛上产品通过顽石溜槽给到筛上矿带式输送机，2）再通过顽石破碎给料仓给料带式输送机转运至顽石破碎给料仓，顽石破碎给料仓的给料通过圆锥破碎机给料带式输送机给入圆锥破碎机1进行破碎；当顽石破碎给料仓的料位值低于设定值时，自动控制装置给出信号，自磨机给料带式输送机的变频电机增频，自磨机处理量增大，顽石量增大，直至顽石破碎给料仓的料位处于设定正常值，自磨机给料带式输送机的变频电机停止调节；当顽石破碎给料仓的料位值高于设定值时，自动控制装置给出信号，自磨机给料带式输送机的电机减频，自磨机处理量降低，顽石量降低，直至顽石破碎给料仓的料位处于设定正常值，自磨机给料带式输送机的电机停止调节；3）圆锥破碎机的破碎产品通过圆锥破碎机产品带式输送机直接将物料给入高压辊磨机的给料斗，经高压辊磨机进一步破碎，高压辊磨机的产品通过高压辊磨机破碎产品带式输送机和自磨给料带式输送机转运返回自磨机再磨，构成闭路。当高压辊磨机的给料斗压力计的压力值低于设定值时，自动控制装置给出信号，圆锥破碎机的排料口自动调大，直至给料斗压力计的压力值处于设定正常值，圆锥破碎机的排料口停止调节；当高压辊磨机的给料斗压力计的压力值高于设定值时，自动控制装置给出信号，圆锥破碎机的排料口自动调小，直至给料斗压力计的压力值处于设定正常值，圆锥破碎机的排料口停止调节。所述的高压辊磨机的排矿口宽度小于等于12mm。本专利技术的优点是：1）本专利技术的自磨机顽石破碎系统由两段破碎构成，将高压辊磨机作为二段顽石破碎机引入自磨机顽石破碎流程；用一段圆锥破碎控制二段高压辊磨机破碎的给料量，从而控制高压辊磨机的给料压力，从而控制了高压辊磨机处理效果；用二段破碎的高压辊磨机的排矿口控制高压辊磨机的产品最大粒度，从而控制了整个顽石破碎的效果，且高压辊磨机的破碎产品粒度比圆锥破碎机更细，这种多碎少磨的方式进一步降低了自磨系统的整体能耗；2）本专利技术的自磨机顽石破碎控制系统，顽石破碎给料仓的料位仅和其上游作业的自磨机的给料量连锁控制，高压辊磨机压力仅和其上游作业的圆锥破碎机的排矿口大小连锁控制。这种控制都是正向有效的，也就是自磨机的给料量增加导致顽石破碎给料仓料位上升，自磨机的给料量降低导致顽石破碎给料仓料位降低；这种方式就避免了传统的顽石破碎给料仓料位和圆锥破碎机排料口大小连锁的反向效应，即高料位时调大圆锥破碎机的排矿口，圆锥破碎机处理能力增加以后，顽石没有得到有效的破碎，直接返回到自磨机，导致自磨机排出顽石量增大，反而导致矿仓料位不降反升；低料位时减小圆锥破碎机的排矿口，破碎机处理能力降低以后，顽石破碎过细，返回到自磨机，导致自磨机排出顽石量骤减，反而导致矿仓料位不升反降。附图说明图1为本专利技术的设备形象联系示意图。具体实施方式下面结合附图进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，本专利技术的自磨机顽石破碎及控制系统，包括自磨机顽石破碎系统和控制系统，其特征在于所述的自磨机顽石破碎系统包括自磨机13、振动筛8、筛上矿顽石溜槽9、筛上矿带式输送机3，顽石破碎给料仓给料带式输送机4、顽石破碎给料仓5、圆锥破碎机给料带式输送机6、圆锥破碎机1、圆锥破碎机产品带式输送机7、高压辊磨机2、高压辊磨机2的给料斗11、高压辊磨机破碎产品带式输送机10、自磨机给料带式输送机12和自磨机顽石破碎给料溜槽17；所述的筛上矿带式输送机3的尾轮位于所述的振本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自磨机顽石破碎及控制系统，包括自磨机顽石破碎系统和控制系统，其特征在于所述的自磨机顽石破碎系统包括自磨机、振动筛、筛上矿顽石溜槽、筛上矿带式输送机、顽石破碎给料仓给料带式输送机、顽石破碎给料仓、圆锥破碎机给料带式输送机、圆锥破碎机、圆锥破碎机产品带式输送机、高压辊磨机、高压辊磨机的给料斗、高压辊磨机破碎产品带式输送机、自磨机给料带式输送机和自磨机顽石破碎给料溜槽；所述的筛上矿带式输送机的尾轮位于所述的振动筛的筛上矿顽石溜槽的下方，且垂直于振动筛的方向安装，筛上矿带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓给料带式输送机尾轮的上方平台，顽石破碎给料仓给料带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓上部平台，所述的圆锥破碎机给料带式输送机位于所述的顽石破碎给料仓下方，圆锥破碎机给料带式输送机的驱动轮位于所述的圆锥破碎机的上方，所述的圆锥破碎机产品带式输送机的尾轮位于圆锥破碎机的下方，圆锥破碎机产品带式输送机的驱动轮位于高压辊磨机的给料斗的上方，高压辊磨机产品带式输送机的尾轮位于高压辊磨机的下方，高压辊磨机产品带式输送机的驱动轮位于自磨机给料带式输送机的尾轮的上方，自磨给料带式输送机的驱动轮设置在自磨机的顽石破碎给料溜槽的上方；所述的控制系统包括设置在顽石破碎给料仓顶部的料位计、设在高压辊磨给料斗圈梁上的压力计、圆锥破碎机的排料口、自磨机给料带式输送机的变频电机和自动控制装置，所述的料位计检测的顽石破碎给料仓料位信号和自磨机给料带式输送机的变频电机的频率信号与自动控制装置连锁；所述的压力计检测的高压辊磨机的压力信号和圆锥破碎机的排料口大小调节信号与自动控制装置连锁。...

【技术特征摘要】
1.一种自磨机顽石破碎及控制系统，包括自磨机顽石破碎系统和控制系统，其特征在于所述的自磨机顽石破碎系统包括自磨机、振动筛、筛上矿顽石溜槽、筛上矿带式输送机、顽石破碎给料仓给料带式输送机、顽石破碎给料仓、圆锥破碎机给料带式输送机、圆锥破碎机、圆锥破碎机产品带式输送机、高压辊磨机、高压辊磨机的给料斗、高压辊磨机破碎产品带式输送机、自磨机给料带式输送机和自磨机顽石破碎给料溜槽；所述的筛上矿带式输送机的尾轮位于所述的振动筛的筛上矿顽石溜槽的下方，且垂直于振动筛的方向安装，筛上矿带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓给料带式输送机尾轮的上方平台，顽石破碎给料仓给料带式输送机的驱动轮位于所述的顽石破碎给料仓上部平台，所述的圆锥破碎机给料带式输送机位于所述的顽石破碎给料仓下方，圆锥破碎机给料带式输送机的驱动轮位于所述的圆锥破碎机的上方，所述的圆锥破碎机产品带式输送机的尾轮位于圆锥破碎机的下方，圆锥破碎机产品带式输送机的驱动轮位于高压辊磨机的给料斗的上方，高压辊磨机产品带式输送机的尾轮位于高压辊磨机的下方，高压辊磨机产品带式输送机的驱动轮位于自磨机给料带式输送机的尾轮的上方，自磨给料带式输送机的驱动轮设置在自磨机的顽石破碎给料溜槽的上方；所述的控制系统包括设置在顽石破碎给料仓顶部的料位计、设在高压辊磨给料斗圈梁上的压力计、圆锥破碎机的排料口、自磨机给料带式输送机的变频电机和自动控制装置，所述的料位计检测的顽石破碎给料仓料位信号和自磨机给料带式输送机的变频电机的频率信号与自动控制装置连锁；所述的压力计检测的高压辊磨机的压力信号和圆锥破碎机的排料口大小调节信号与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国洲，
申请(专利权)人：中冶北方大连工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21