变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪，旨在解决采用基线距可变的基于立方体位姿基准的扫描方式实现汽车形貌扫描的问题。变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪主要由立方体靶标(1)、T型槽导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪。

【技术实现步骤摘要】
变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪
本技术涉及汽车形貌检测领域的检测设备，更具体的说，它是一种变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪。
技术介绍
汽车形貌的检测对于汽车的尺寸检定，汽车的超载超限检测以及汽车车型分类具有重要意义，合理、快速、准确的获取汽车形貌是汽车检测领域的重要内容之一。而在获取汽车形貌的过程中，传统的方法由于摄像机的视场范围受限以及测量精度的影响能广泛的应用到工作场站，因此设计变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪具有重要的应用价值。
技术实现思路
本技术针对在获取汽车形貌的过程中摄像机视场范围受限、在进行摄像机标定及位姿解算时精度受靶标的姿态影响较大的问题提供了一种结构简单、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪。变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪中的靶标外摄像机负责采集立方体靶标的图像，实现靶标外摄像机的标定及由靶标外摄像机到靶标内摄像机的坐标转换，靶标内摄像机负责采集激光投线仪与汽车车身表面的交线图像，靶标内摄像机以及激光投线仪在靶标内的位置均可调，可以实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪，所述的变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪包括有立方体靶标(1)、T型槽导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)；T型槽导轨(2)放置在立方体靶标(1)内部的矩形钢板上与立方体靶标(1)焊接连接，两个T型槽螺栓的顶部放置在T型槽导轨(2)内与T型槽导轨(2)小间隙配合连接，激光投线仪(3)放置在T型槽导轨(2)上与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标内摄像机(4)放置在T型槽导轨(2)上与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标外摄像机(5)放置在三脚架(6)的上表面，螺栓穿过三脚架6圆形钢板的通孔与靶...

【技术特征摘要】
1.一种变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪，所述的变基线距的基于立方体位姿基准的扫描式汽车形貌检测仪包括有立方体靶标(1)、T型槽导轨(2)、激光投线仪(3)、靶标内摄像机(4)、靶标外摄像机(5)与三脚架(6)；T型槽导轨(2)放置在立方体靶标(1)内部的矩形钢板上与立方体靶标(1)焊接连接，两个T型槽螺栓的顶部放置在T型槽导轨(2)内与T型槽导轨(2)小间隙配合连接，激光投线仪(3)放置在T型槽导轨(2)上与T型槽螺栓螺纹固定连接，靶标内摄像机(4)放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐观，郑安琪，苏建，林慧英，单红梅，张立斌，刘玉梅，潘洪达，陈熔，戴建国，李晓韬，陈芳，袁静，吴广为，陈俊伊，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22