The utility model discloses a sewing trajectory correction device based on 3D sewing robot, including sewing machine head and a mechanical arm, a sewing machine head mounted on a robotic arm, sewing machine head with the needle; the sewing machine head is provided with laser line scanner, mechanical arm drives the sewing machine head is rotated, the presence of laser line scanner in sewing the corresponding sewing work. The utility model by using laser line scanner for sewing workpiece sewing guide feature to scan the workpiece due to the installation deviation of sewing produced when, after the scan is complete, according to the actual deviation and correction of sewing machine sewing line, sewing, sewing after the first scan.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置
本技术属于机器人缝纫
,特别涉及一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置。
技术介绍
现有的缝纫工艺一般采用物料运动、缝纫机不动的工作模式,安放物料时采用工件定位安放,然后工件按既定的运动轨迹进行缝纫,这时物料的安放偏差也就决定缝纫线迹的偏差。然而当有些物料对缝制轨迹有严格要求的时候,物料安放位置的准确性要求就明显提高,特别是应用3D缝纫情况下,空间曲面的放置难度进一步提高。在工件运动方式中若采用人工送料,那么一个工人的责任心、技能等完全影响送料稳定性,在送料过程中要不断变化送料路径,这将严重影响速度和需缝纫位置的精度,更甚至产生产品因线迹位置而产生报废。同时由于人是工作中最大的一个不稳定因素,人的工作状态、心情、疲劳程度、连续工作时间等因素均影响着最终工作的结果,这样对工件安放的准确性产生了很大的影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够保证缝纫机按照缝纫轨迹进行缝纫的基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置。为此,本技术的技术方案是:一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置,包括缝纫机头和机械臂,缝纫机头安装在机械臂上,缝纫机头上带有机针;其特征在于:所述缝纫机头上安装有激光线扫描器,机械臂带动缝纫机头转动时,存在激光线扫描器处于缝纫机头对应的缝纫工作位。本技术使用时,机械臂带动缝纫机头整体移动至设定的位置,激光线扫描器开始对缝纫工件特征进行定点或连续扫描,将扫描结果与缝纫机头原始缝纫轨迹的偏差反馈给机器人控制程序,使缝纫机头上的机针能准确根据缝纫工件的偏差修正轨迹后进行缝纫。机械臂上设置有两个特定坐标系, ...
【技术保护点】
一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置,包括缝纫机头和机械臂,缝纫机头安装在机械臂上,缝纫机头上带有机针;其特征在于:所述缝纫机头上安装有激光线扫描器,机械臂带动缝纫机头转动时,存在激光线扫描器处于缝纫机头对应的缝纫工作位。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人3D缝纫的缝纫轨迹纠偏装置,包括缝纫机头和机械臂,缝纫机头安装在机械臂上,缝纫机头上带有机针;其...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙平范,吴焕森,
申请(专利权)人:宁波慈星股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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