直线滑轨导向式拆盘机制造技术

本实用新型专利技术涉及仓储设备领域，具体的说，是直线滑轨导向式拆盘机；包括机架、提升机构、导向机构、载物机构和底座；所述机架连接于底座顶部；所述导向机构竖向延伸并设置于机架的内侧，所述载物机构水平设置于机架内侧用以运载托盘，所述载物机构的侧部连接导向机构并能沿导向机构的延伸方向移动，所述提升机构传动连接载物机构以使载物机构能够沿导向机构移动。本实用新型专利技术具有工作面高度低、结构简单、稳定性强的优点。

Straight line slide guide disassembly machine

The utility model relates to the field of storage equipment, specifically, is oriented linear slide plate machine; comprises a frame, a lifting mechanism, guide mechanism, loading mechanism and the base; the frame is connected to the top of the base; the inner vertical extension and guide mechanism arranged on the frame, the loading mechanism level set to carry a tray on the inner side of the machine frame, mobile extension direction of a side part of the loading mechanism is connected with a guide mechanism and along the guide mechanism, the lifting mechanism transmission mechanism to enable the connection load carrying mechanism capable of moving along the guide mechanism. The utility model has the advantages of low working face height, simple structure and strong stability.

【技术实现步骤摘要】
直线滑轨导向式拆盘机
本技术涉及仓储设备领域，具体的说，是直线滑轨导向式拆盘机。
技术介绍
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，是物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备。空托盘以堆垛的方式进行存放，在需要使用时再将码好的托盘单个取出并进入物流流水线进行使用。拆分托盘由人工完成时劳动强度大，而且效率低下，成本高，不能满足现代仓储物流领域的需求，通常由拆盘机取代人工来实现托盘的自动拆分。拆盘机是应用于自动码垛设备前将整摞托盘自动拆成单个托盘的设备，现有技术中，拆盘机的导向机构通常采用铜套配合导柱的形式，且铜套和导柱构成的导向部分位于设备下方，而托盘抬板则位于导柱的顶端以上的部位，工作高度受到导柱高度的影响，导致拆盘机的工作面高度不能低于500mm。现需要一种能够降低托盘抬板的设置高度的拆盘机，达到降低工作面高度的目的，并同时简化拆盘机的结构，以提高拆盘机工作稳定性和易于标准化生产的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于设计出直线滑轨导向式拆盘机，具有工作面高度低、结构简单、稳定性强的优点。本技术通过下述技术方案实现：直线滑轨导向式拆盘机，包括机架、提升机构、导向机构、载物机构和底座；所述机架连接于底座顶部；所述导向机构竖向延伸并设置于机架的内侧，所述载物机构水平设置于机架内侧用以运载托盘，所述载物机构的侧部连接导向机构并能沿导向机构的延伸方向移动，所述提升机构传动连接载物机构以使载物机构能够沿导向机构移动。采用上述结构时，导向机构设置于机架的内侧，且载物机构的侧部连接导向机构并能沿导向机构的延伸方向移动。将现有技术中设置于载物机构的底部的用于导向的铜套和导柱改进为设置于载物机构的两侧的导向机构，有效降低了载物机构的工作高度，提高了拆盘机的实用性。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述导向机构包括两条在所述底座的顶面的横向方向上相对设置的竖向延伸的直线导轨，所述直线导轨固定连接于机架的内侧；所述载物机构的横向方向的相对两侧均分别固定连接滑块，所述滑块滑动连接相应的直线导轨。采用上述结构时，利用直线导轨与滑块配合的形式实现载物机构的上/下滑动，直线导轨与滑块的结构和连接关系简单，提高了该种拆盘机的结构稳定性。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述提升机构包括固定设置于底座顶面的驱动装置和提升链条；所述机架的顶梁固定连接有能够绕自身轴线转动的顶部链轮，所述提升链条的顶端啮合所述顶部链轮，底端通过链轮与所述驱动装置啮合传动，所述载物机构的横向方向的侧部通过链条固定器连接提升链条实现载物机构的上/下移动。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述提升机构还包括换向装置，所述换向装置包括连接于所述底座顶面的换向座和设置于换向座上的换向轮；所述提升链条的底端通过链轮啮合连接驱动装置的输出端，顶端沿横向水平延伸并与换向轮连接后朝向机架的顶梁竖向延伸并与所述顶部链轮啮合连接；所述载物机构的横向方向的侧部通过链条固定器与提升链条的竖向延伸段固定连接。换向装置将提升链条的传动方向在水平方向和竖向方向上进行转换。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述载物机构包括水平放置的托盘抬板，所述托盘抬板连接提升链条和滑块。所述托盘抬板用于承载托盘，托盘抬板的横向方向上的侧部连接滑块，同时托盘抬板通过链条固定器固定连接提升链条。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述托盘抬板的底面连接有升降架，所述升降架分别连接提升链条和滑块。采用上述结构时，托盘抬板的底面连接升降架，通过升降架与提升链条和滑块连接，将托盘抬板与提升链条和直线导轨的连接关系转移到托盘抬板的底部设置的升降架上，简化了托盘抬板上的连接结构，使得载物机构的机构更加的合理，提高了该种拆盘机的结构稳定性。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述驱动装置包括固定连接于所述底座顶面的提升电机和与提升电机传动连接并设置于底座顶面的齿轮箱，所述齿轮箱的输出端通过链轮啮合提升链条的底端。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述齿轮箱为空心轴齿轮箱，所述提升链条、顶部链轮、换向座和升降架的数量均分别为两个；所述换向座相对设置于横向方向上的相对两侧，所述升降架相对设置于托盘抬板的横向方向上的相对两侧的底面；两个所述提升链条的底端分别通过链轮与齿轮箱的输出端啮合传动，相应的提升链条的顶端分别朝向相应的换向座水平延伸并与换向轮连接后再朝向机架的顶梁竖向延伸并与相应的所述顶部链轮啮合连接；两个所述升降架分别连接相应的提升链条和相应的滑块。采用上述结构时，托盘抬板的底部的两个升降架分别连接相应的提升链条和相应的滑块，使得托盘抬板沿直线滑轨的上/下运动更加的平稳。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述托盘抬板的顶部设置用于拆分托盘的托盘拿取机构。进一步的为更好的实现本技术，特别采用下述设置结构：所述底座通过地脚螺钉连接于地面或基座。本技术具有以下优点及有益效果：本技术中，将直线滑轨设置在机架的两侧，托盘抬板的相应两侧通过滑块连接直线滑轨，与传统的拆盘机相比，降低了托盘抬板的工作面的高度，且应用直线滑轨时其结构和安装简单，易于实现标准化生产。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是所述直线滑轨导向式拆盘机的结构示意图；图中标记为：1-机架；2-提升机构；3-导向机构；4-载物机构；21-提升电机；22-提升链条；23-换向座；24-换向轮；25-齿轮箱；31-直线导轨；32-滑块；41托盘抬板；42-升降架。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。实施例：直线滑轨导向式拆盘机，具有工作面高度低、结构简单、稳定性强的优点，如图1所示，特别设置成下述结构：包括机架1、提升机构2、导向机构3、载物机构4和底座；机架1连接于底座的顶部，提升机构2、导向机构3和载物机构4设置于机架1的内侧，底座通过地脚螺钉连接于地面或基座。导向机构3竖向延伸并设置于机架1的内侧，载物机构4水平设置于机架1内侧用以运载托盘，载物机构4的侧部连接导向机构3并能沿导向机构3的延伸方向移动，提升机构2传动连接载物机构4以使载物机构4能够沿导向机构3移动。采用上述结构时，导向机构3设置于机架1的内侧，且载物机构4的侧部连接导向机构3并能沿导向机构3的延伸方向移动。将现有技术中设置于载物机构4的底部的用于导向的铜套和导柱改进为设置于载物机构4的两侧的导向机构3，有效降低了载物机构4的工作高度，提高了拆盘机的实用性。其中，导向机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
直线滑轨导向式拆盘机，其特征在于：包括机架(1)、提升机构(2)、导向机构(3)、载物机构(4)和底座；所述机架(1)连接于底座顶部；所述导向机构(3)竖向延伸并设置于机架(1)的内侧，所述载物机构(4)水平设置于机架(1)内侧用以运载托盘，所述载物机构(4)的侧部连接导向机构(3)并能沿导向机构(3)的延伸方向移动，所述提升机构(2)传动连接载物机构(4)以使载物机构(4)能够沿导向机构(3)移动。

【技术特征摘要】
1.直线滑轨导向式拆盘机，其特征在于：包括机架(1)、提升机构(2)、导向机构(3)、载物机构(4)和底座；所述机架(1)连接于底座顶部；所述导向机构(3)竖向延伸并设置于机架(1)的内侧，所述载物机构(4)水平设置于机架(1)内侧用以运载托盘，所述载物机构(4)的侧部连接导向机构(3)并能沿导向机构(3)的延伸方向移动，所述提升机构(2)传动连接载物机构(4)以使载物机构(4)能够沿导向机构(3)移动。2.根据权利要求1所述的直线滑轨导向式拆盘机，其特征在于：所述导向机构(3)包括两条在所述底座的顶面的横向方向上相对设置的竖向延伸的直线导轨(31)，所述直线导轨(31)固定连接于机架(1)的内侧；所述载物机构(4)的横向方向的相对两侧均分别固定连接滑块(32)，所述滑块(32)滑动连接相应的直线导轨(31)。3.根据权利要求2所述的直线滑轨导向式拆盘机，其特征在于：所述提升机构(2)包括固定设置于底座顶面的驱动装置和提升链条(22)；所述机架(1)的顶梁固定连接有能够绕自身轴线转动的顶部链轮，所述提升链条(22)的顶端啮合所述顶部链轮，底端通过链轮与所述驱动装置啮合传动，所述载物机构(4)的横向方向的侧部通过链条固定器连接提升链条(22)实现载物机构(4)的上/下移动。4.根据权利要求3所述的直线滑轨导向式拆盘机，其特征在于：所述提升机构(2)还包括换向装置，所述换向装置包括连接于所述底座顶面的换向座(23)和设置于换向座(23)上的换向轮(24)；所述提升链条(22)的底端通过链轮啮合连接驱动装置的输出端，顶端沿横向水平延伸并与换向轮(24)连接后朝向机架(1)的顶梁竖向延伸并与所述顶部链轮啮合连接；所述载物机构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜志，杨宝强，蕉萌，
申请(专利权)人：廊坊科德智能仓储装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13