The utility model discloses an adaptive chuck, the adaptive chuck is a symmetrical mechanism, including long and short two clamping plates and a torsion spring, the long clamping plate is connected with the upper end of the external clamp clamp end hinged with the middle part of a short clamping plate, and the other end of the clamping plate to form a short clip the holding angle; the torsion spring are arranged corresponding to the clamping margin angle in the two torsion bar of the torsion spring are respectively installed on the long and short clamping plate. The utility model changes the chuck form of the clamp type clamp, controls the clamping angle through the torsion spring, and applies to polygonal multi angled long strip material clamping, and has adaptive characteristics. There is no need to make a special chuck for a specific material, save the time to replace the chuck, reduce the cost and improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应夹头
本技术涉及一种夹取机构,尤其涉及一种自适应夹头。
技术介绍
目前很多场合都要用到夹钳式夹具进行材料、零件等物品的固定夹取转移,如钢管、木头、石料等的搬运。对于异型材料的夹取,普通夹钳式夹具难以固定,而且不能适应多种异型材料,缺乏有效的夹钳方式,如三角形、矩形、五边形、六边形等形状的材料,普通夹钳式夹具难以夹取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自适应夹头,能适应多种异型材料的夹取。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种自适应夹头,所述自适应夹头为左右对称机构,分别包括长、短两块夹持板和扭力弹簧,所述长夹持板上端连接外部夹钳式夹具末端,中部铰接有短夹持板,另一端与短夹持板形成夹持角;所述扭力弹簧安装在所述夹持角的对应补角处,弹簧圈紧靠夹角处,开口方向与所述补角口同向,所述扭力弹簧的两根扭杆分别安装在所述长、短夹持板上。所述自适应夹头的长、短两块夹持板上设有凹槽,所述凹槽表面涂有防滑图层。本技术改变夹钳式夹具的夹头形式,通过扭力弹簧控制夹持角度,适用于多边形多棱角材料的夹持,具有自适应特性。无需为特定的材料制作专用的夹头,省去更换夹头 ...
【技术保护点】
一种自适应夹头,所述自适应夹头为左右对称机构,其特征在于:分别包括长、短两块夹持板和扭力弹簧,所述长夹持板上端连接外部夹钳式夹具末端,中部铰接有短夹持板,另一端与短夹持板形成夹持角;所述扭力弹簧安装在所述夹持角的对应补角处,弹簧圈紧靠夹角处,开口方向与所述补角口同向,所述扭力弹簧的两根扭杆分别安装在所述长、短夹持板上。
【技术特征摘要】
1.一种自适应夹头,所述自适应夹头为左右对称机构,其特征在于:分别包括长、短两块夹持板和扭力弹簧,所述长夹持板上端连接外部夹钳式夹具末端,中部铰接有短夹持板,另一端与短夹持板形成夹持角;所述扭力弹簧安装在所述夹持角的对应补...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗小周,李有明,侯欣余,
申请(专利权)人:福建众森不锈钢有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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