一种物流管理货物分类装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物流管理货物分类装置，包括机身外壳，所述机身外壳的内部下方设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带转动连接有驱动轮，所述机身外壳底部与驱动轮对称的一侧安装有后轮，所述机身外壳内部靠近蓄电池的上方位置处设置有控制器，所述控制器的一侧设置有计数器，本实用新型专利技术结构设置了机械爪和吸盘，可以根据货物的大小和重量来进行分类，且设置了第一转动气缸和第二转动气缸，机械爪和吸盘位置可以自由转动，设置了第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使本机械爪和吸盘可以抓取不同远近位置处的货物，在货物较多时，可以利用机械爪和吸盘同时工作，加快分类效率。

A logistics management cargo classification device

The utility model discloses a logistics sorting device, including the body shell, a storage battery is arranged inside the shell below the fuselage, the drive motor is arranged at one side of the battery, the drive motor to rotate by a belt connected with a driving wheel, the driving wheel and the bottom of the fuselage shell symmetric side is provided with a rear wheel and at the top position of the fuselage shell near the battery is provided with a controller, the controller is arranged on the side of the counter, the structure of the utility model is provided with a mechanical claw and sucker can be classified according to the size and weight of the goods, and set up the first rotating cylinder and second cylinder rotation, mechanical claw and sucker position free to rotate, set up the first electric telescopic rod and second electric telescopic rod, the mechanical claw and the sucker can grab a different distance When the goods are placed, the mechanical claw and sucker can be used at the same time to speed up the classification efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种物流管理货物分类装置
本技术属于物流管理
，具体涉及一种物流管理货物分类装置。
技术介绍
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，总的来说物流是包括运输、搬运、储存、保管、包装、装卸、流通加工和物流信息处理等基本功能的活动，它是由供应地流向接受地以满足社会需求的活动，是一种经济活动。现有的货物分类装置在使用过程中存在一些缺陷，例如分类装置上没有设置两个不同的的分类装置，以及分类机械装置不能伸缩，不可转动，使用不方便，不能根据货物的大小和重量来进行使用，分类效率较低，没有设置计数器，不能统计分类货物的数量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流管理货物分类装置，以解决上述
技术介绍
中提出的分类装置上没有设置两个不同的的分类装置，以及分类机械装置不能伸缩，不可转动，使用不方便，不能根据货物的大小和重量来进行使用，分类效率较低，没有设置计数器，不能统计分类货物的数量的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流管理货物分类装置，包括机身外壳，所述机身外壳的内部下方设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带转动连接有驱动轮，所述机身外壳底部与驱动轮对称的一侧安装有后轮，所述机身外壳内部靠近蓄电池的上方位置处设置有控制器，所述控制器的一侧设置有计数器，所述计数器的下方设置有无线模块，所述无线模块的一侧设置有存储器，所述机身外壳一侧靠近存储器的上方位置处设置有操作面板，且机身外壳内部靠近操作面板的一侧位置处安装有气泵，所述机身外壳上靠近气泵的两侧位置处开设有散热孔，且机身外壳上方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一侧安装有第一伺服电机，且第二伺服电机的上方通过转轴转动连接有第二转动气缸，所述第二转动气缸的一侧设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一侧设置有吸盘固定座，所述吸盘固定座的下方安装有吸盘，所述吸盘的内部设置有气管，所述第一伺服电机的上方安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的上方设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸上远离第二转动气缸的一侧位置处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一侧安装有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的下方设置有第一转动气缸，所述第一转动气缸通过转轴转动连接有机械爪安装座，所述机械爪安装座的下方安装有机械爪，所述机械爪的内部设置有激光收发器，所述第一伸缩气缸、第一转动气缸、激光收发器、第一伺服电机、无线模块、存储器、驱动电机、计数器、气泵、第二伺服电机、第二电动伸缩杆、第二转动气缸、液压伸缩杆、第二伸缩气缸、第一电动伸缩杆均与控制器电性连接，所述控制器与操作面板电性连接。优选的，所述吸盘固定座上设置有激光收发器。优选的，所述驱动电机与机身外壳通过螺栓固定连接。优选的，所述机械爪安装座与机械爪通过螺栓固定连接。优选的，所述控制器的单片机为AT89S52。优选的，所述无线模块与外接计算机通过信号连接与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构科学合理，使用安全方便，分类装置上设置了机械爪和吸盘，可以根据货物的大小和重量来进行分类，且设置了第一转动气缸和第二转动气缸，机械爪和吸盘位置可以自由转动，设置了第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，使本机械爪和吸盘可以抓取不同远近位置处的货物，设置了液压伸缩杆，可以使机械爪抓取不同高度的货物，在货物较多时，可以利用机械爪和吸盘同时工作，加快分类效率，设置了计数器，可以统计分类货物的数量。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的电路框图；图中：1-第一伸缩气缸、2-第一转动气缸、3-机械爪安装座、4-激光收发器、5-机械爪、6-第一伺服电机、7-操作面板、8-无线模块、9-存储器、10-驱动电机、11-驱动轮、12-后轮、13-蓄电池、14-机身外壳、15-控制器、16-计数器、17-散热孔、18-气泵、19-第二伺服电机、20-吸盘、21-气管、22-吸盘固定座、23-第二电动伸缩杆、24-第二转动气缸、25-液压伸缩杆、26-第二伸缩气缸、27-第一电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种物流管理货物分类装置，包括机身外壳14，机身外壳14的内部下方设置有蓄电池13，蓄电池13的一侧安装有驱动电机10，驱动电机10通过皮带转动连接有驱动轮11，机身外壳14底部与驱动轮11对称的一侧安装有后轮12，机身外壳14内部靠近蓄电池13的上方位置处设置有控制器15，控制器15的一侧设置有计数器16，计数器16的下方设置有无线模块8，无线模块8的一侧设置有存储器9，机身外壳14一侧靠近存储器9的上方位置处设置有操作面板7，且机身外壳14内部靠近操作面板7的一侧位置处安装有气泵18，机身外壳14上靠近气泵18的两侧位置处开设有散热孔17，且机身外壳14上方安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的一侧安装有第一伺服电机6，且第二伺服电机19的上方通过转轴转动连接有第二转动气缸24，第二转动气缸24的一侧设置有第二电动伸缩杆23，第二电动伸缩杆23的一侧设置有吸盘固定座22，吸盘固定座22的下方安装有吸盘20，吸盘20的内部设置有气管21，第一伺服电机6的上方安装有液压伸缩杆25，液压伸缩杆25的上方设置有第二伸缩气缸26，第二伸缩气缸26上远离第二转动气缸24的一侧位置处安装有第一电动伸缩杆27，第一电动伸缩杆27的一侧安装有第一伸缩气缸1，第一伸缩气缸1的下方设置有第一转动气缸2，第一转动气缸2通过转轴转动连接有机械爪安装座3，机械爪安装座3的下方安装有机械爪5，机械爪5的内部设置有激光收发器4，第一伸缩气缸1、第一转动气缸2、激光收发器4、第一伺服电机6、无线模块8、存储器9、驱动电机10、计数器16、气泵18、第二伺服电机19、第二电动伸缩杆23、第二转动气缸24、液压伸缩杆25、第二伸缩气缸26、第一电动伸缩杆27均与控制器15电性连接，控制器15与操作面板7电性连接。为了使本装置可以正常使用，本实施例中，优选的，吸盘固定座22上设置有激光收发器4。为了使驱动电机10可以稳定固定，本实施例中，优选的，驱动电机10与机身外壳14通过螺栓固定连接。为了使机械爪5可以稳定固定，本实施例中，优选的，机械爪安装座3与机械爪5通过螺栓固定连接。为了使本装置可以正常使用，本实施例中，优选的，控制器15的单片机为AT89S52。为了使本装置可以正常使用，本实施例中，优选的，无线模块8与外接计算机通过信号连接。本技术的工作原理及使用流程：该物流管理货物分类装置安装好过后，通过控制器15使与控制器15电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流管理货物分类装置，包括机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)的内部下方设置有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过皮带转动连接有驱动轮(11)，所述机身外壳(14)底部与驱动轮(11)对称的一侧安装有后轮(12)，所述机身外壳(14)内部靠近蓄电池(13)的上方位置处设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有计数器(16)，所述计数器(16)的下方设置有无线模块(8)，所述无线模块(8)的一侧设置有存储器(9)，所述机身外壳(14)一侧靠近存储器(9)的上方位置处设置有操作面板(7)，且机身外壳(14)内部靠近操作面板(7)的一侧位置处安装有气泵(18)，所述机身外壳(14)上靠近气泵(18)的两侧位置处开设有散热孔(17)，且机身外壳(14)上方安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的一侧安装有第一伺服电机(6)，且第二伺服电机(19)的上方通过转轴转动连接有第二转动气缸(24)，所述第二转动气缸(24)的一侧设置有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的一侧设置有吸盘固定座(22)，所述吸盘固定座(22)的下方安装有吸盘(20)，所述吸盘(20)的内部设置有气管(21)，所述第一伺服电机(6)的上方安装有液压伸缩杆(25)，所述液压伸缩杆(25)的上方设置有第二伸缩气缸(26)，所述第二伸缩气缸(26)上远离第二转动气缸(24)的一侧位置处安装有第一电动伸缩杆(27)，所述第一电动伸缩杆(27)的一侧安装有第一伸缩气缸(1)，所述第一伸缩气缸(1)的下方设置有第一转动气缸(2)，所述第一转动气缸(2)通过转轴转动连接有机械爪安装座(3)，所述机械爪安装座(3)的下方安装有机械爪(5)，所述机械爪(5)的内部设置有激光收发器(4)，所述第一伸缩气缸(1)、第一转动气缸(2)、激光收发器(4)、第一伺服电机(6)、无线模块(8)、存储器(9)、驱动电机(10)、计数器(16)、气泵(18)、第二伺服电机(19)、第二电动伸缩杆(23)、第二转动气缸(24)、液压伸缩杆(25)、第二伸缩气缸(26)、第一电动伸缩杆(27)均与控制器(15)电性连接，所述控制器(15)与操作面板(7)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种物流管理货物分类装置，包括机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)的内部下方设置有蓄电池(13)，所述蓄电池(13)的一侧安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)通过皮带转动连接有驱动轮(11)，所述机身外壳(14)底部与驱动轮(11)对称的一侧安装有后轮(12)，所述机身外壳(14)内部靠近蓄电池(13)的上方位置处设置有控制器(15)，所述控制器(15)的一侧设置有计数器(16)，所述计数器(16)的下方设置有无线模块(8)，所述无线模块(8)的一侧设置有存储器(9)，所述机身外壳(14)一侧靠近存储器(9)的上方位置处设置有操作面板(7)，且机身外壳(14)内部靠近操作面板(7)的一侧位置处安装有气泵(18)，所述机身外壳(14)上靠近气泵(18)的两侧位置处开设有散热孔(17)，且机身外壳(14)上方安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的一侧安装有第一伺服电机(6)，且第二伺服电机(19)的上方通过转轴转动连接有第二转动气缸(24)，所述第二转动气缸(24)的一侧设置有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)的一侧设置有吸盘固定座(22)，所述吸盘固定座(22)的下方安装有吸盘(20)，所述吸盘(20)的内部设置有气管(21)，所述第一伺服电机(6)的上方安装有液压伸缩杆(25)，所述液压伸缩杆(25)的上方设置有第二伸缩气缸(26)，所述第二伸缩气缸(26)上远离第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁维维，
申请(专利权)人：太原学院，
类型：新型
国别省市：山西,14