乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种乘客运输装置的监测系统、检测方法及乘客运输装置，该监测系统包括：成像传感器，用于对所述乘客运输装置的照明设备进行感测以获取图像数据；处理装置，用于对所述图像数据进行数据处理以监测所述照明设备是否处于正常状态，其被配置为包括：背景获取模块，用于基于在所述照明设备处于正常状态或非正常状态下感测的图像数据获取背景模型；前景检测模块，用于将实时感测的图像数据与所述背景模型进行比对以获得前景对象；以及工况判断模块，用于至少基于所述前景对象进行数据处理以判断所述照明设备是否处于正常状态。进而能够对照明设备的故障或非正常照明状态进行及时的诊断及维护。

Passenger transport device monitoring system, passenger transport equipment and monitoring methods

【技术实现步骤摘要】
乘客运输装置的监测系统、乘客运输装置及其监测方法
本专利技术涉及一种乘客运输装置领域，更具体而言，本专利技术涉及乘客运输装置的照明设备的监测系统及其监测方法。
技术介绍
作为改善乘客在楼层间的行走或缩短乘客步行距离的工具，乘客运输装置在日常生活中十分常见。作为示例，尤为常见的是通常用于商厦楼层间的自动扶梯以及通常用于大型机场的自动人行道。对于此类工具，为便于乘客搭乘、提供指示或出于美观的目的，通过会在乘客运输装置多处布置照明设备。例如，在乘客运输装置入口布置交通流向灯；在乘客运输装置的梯级上布置梳齿灯或梯级灯；在乘客运输装置的移动扶手上布置扶手灯；及在乘客运输装置两侧的围栏上布置围栏灯。当相应的照明设备因故障不再工作时，则会导致其所带来的技术效果发生相应的缺失。再者，考虑到应用环境的变化及环境随时段变化对光强度的不同需求，若能够对相应照明设备的光强度进行对应的调整，使其适应环境，则还能提供进一步的节能效果。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种用于乘客运输装置的监测系统。本专利技术目的还在于提供一种乘客运输装置移动扶手的监测方法。本专利技术目的还在于提供一种乘客运输装置。根据本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客运输装置的监测系统，其特征在于，包括：成像传感器，用于对所述乘客运输装置的照明设备进行感测以获取图像数据；处理装置，用于对所述图像数据进行数据处理以监测所述照明设备是否处于正常状态，其被配置为包括：背景获取模块，用于基于在所述照明设备处于正常状态或非正常状态下感测的图像数据获取背景模型；前景检测模块，用于将实时感测的图像数据与所述背景模型进行比对以获得前景对象；以及工况判断模块，用于至少基于所述前景对象进行数据处理以判断所述照明设备是否处于正常状态。

【技术特征摘要】
1.一种乘客运输装置的监测系统，其特征在于，包括：成像传感器，用于对所述乘客运输装置的照明设备进行感测以获取图像数据；处理装置，用于对所述图像数据进行数据处理以监测所述照明设备是否处于正常状态，其被配置为包括：背景获取模块，用于基于在所述照明设备处于正常状态或非正常状态下感测的图像数据获取背景模型；前景检测模块，用于将实时感测的图像数据与所述背景模型进行比对以获得前景对象；以及工况判断模块，用于至少基于所述前景对象进行数据处理以判断所述照明设备是否处于正常状态。2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述处理装置还包括：前景特征提取模块，用于从所述前景对象提取相应的照明状态前景特征；其中，所述工况判断模块基于所述照明状态前景特征判断所述照明设备是否处于正常状态。3.根据权利要求2所述的监测系统，其特征在于，所述前景特征提取模块提取的照明状态前景特征包括照明设备的色彩和/或光强度，和/或监测区域的光强度；所述工况判断模块基于所述照明设备的色彩和/或照明设备光强度和/或监测区域的光强度来判断所述照明设备是否正常。4.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备是否照明时，所述工况判断模块基于所述照明设备的色彩和/或光强度来判断所述照明设备是否正常。5.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述照明设备的光强度来判断所述照明设备是否正常。6.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述照明设备的光强度及色彩来判断所述照明设备是否正常。7.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述监测区域的光强度来判断所述照明设备是否正常。8.根据权利要求3所述的监测系统，其特征在于，所述前景特征提取模块提取的照明状态前景特征还包括照明设备的位置，所述工况判断模块基于所述照明设备的色彩、光强度及位置中的一个或多个和/或监测区域的光强度来判断所述照明设备是否正常。9.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备是否照明时，所述工况判断模块基于所述照明设备的位置以及色彩和/或光强度来判断所述照明设备是否正常。10.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述照明设备的光强度及位置来判断所述照明设备是否正常。11.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述照明设备的光强度、色彩及位置来判断所述照明设备是否正常。12.根据权利要求8所述的监测系统，其特征在于，当所述处理装置被构造成检测所述照明设备的照明亮度是否合适时，所述工况判断模块基于所述照明设备的位置及监测区域的光强度来判断所述照明设备是否正常。13.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述工况判断模块还被配置为，基于前景对象的照明状态前景特征判断特定的照明设备是否正常，如果判断为“是”，放弃基于当前处理的所述图像数据对所述照明设备是否处于正常状态的判断或放弃当前处理的所述图像数据对应的所述照明设备是否处于正常状态的判断结果。14.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述工况判断模块还被配置为，在至少连续两幅的所述图像数据的判断结果为所述照明设备处于同一非正常状态时，确定所述照明设备处于该非正常状态。15.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述成像传感器每隔预定时段后感测获取所述照明设备在预定时段内的图像数据供所述处理装置进行数据处理。16.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述背景获取模块被配置为，基于所述照明设备处于照明状态下感测的图像数据获取第一背景模型，或者基于所述照明设备处于非照明状态下感测的图像数据获取第二背景模型，或者基于所述照明设备处于多个特定光强度的照明状态下感测的图像数据获取第三背景模型组。17.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述成像传感器为多个，其沿所述乘客运输装置的长度方向布置。18.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括警报单元，所述工况判断模块在确定发生照明设备异常的情况下触发所述警报单元工作。19.根据权利要求2至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述监测系统还包括学习模块，所述学习模块用于监测所述乘客运输装置的在日常运行工况下的照明设备的照明状态前景特征，以用于更新背景获取模块所获取的背景模型。20.根据权利要求1至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述成像传感器集成设置在RGB-D传感器内，所述RGB-D传感器还包括深度感测传感器。21.根据权利要求1至12任意一项所述的监测系统，其特征在于，所述处理装置还被配置为，在所述工况判断模块确定所述照明设备处于非正常状态时触发输出信号至所述乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李蔷，赵建伟，胡朝霞，王龙文，方辉，贾真，苏安娜，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US