一种便携式安全速降器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式安全速降器，包括用于承载的外圆柱筒和内圆柱筒，外圆柱筒和内圆柱筒上均设有滑槽，该安全速降器内部从上到下分为四层，包括第一限速及制动层、爬升装置安放层、电子原件安放层和第二限速及制动层；第一限速及制动层和第二限速及制动层上均设置有步进电机、传动齿轮和夹持机构，爬升装置安放层上设置有爬升电机、爬升齿轮。本实用新型专利技术的限速及制动层利用旋转时半径改变原理进行限速或制动，以进行安全下降，通过爬升电机带动爬升齿轮在绳索上转动，带动安全速降器在无负重状态下向上爬升，绳索可直接放入本实用新型专利技术的安全速降器里面，不要求事先套入绳索，故安全速降器的整体体积和质量都不会太大，方便携带和使用。

A portable security device downhill

The utility model discloses a portable security device for carrying the downhill, including the outer cylinder and the inner cylinder, the outer cylinder and the inner cylinder are arranged inside the chute, downhill to safety are divided into four layers from the first, including speed and braking, climbing device placed layer, electronic the original placed layer and the second speed limit and the braking speed and braking layer; the first layer and the second layer speed and braking are arranged on a stepping motor and a transmission gear and a clamping mechanism, climbing device placed layer is provided with a motor, climbing climbing gear. The utility model speed and braking rotation radius change layer using the principle of limiting or braking, in order to carry out safety decline, driven climbing gear to rotate on the rope climb through the motor, drive safety device in the downhill without load condition to climb up, the rope can be directly put into the downhill safety device of the utility model, do not need set into the rope, the volume and quality of the overall safety for downhill are not too large, easy to carry and use.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式安全速降器
本技术涉及高楼火场逃生，高空作业，野外探险考察等所用的降落装置的
，尤其涉及一种便携式安全速降器。
技术介绍
长期以来，由于社会的发展和人们生活水平的提高，高层建筑(居住楼、宾馆、写字楼等)越来越多，而发生意外也随之增加。一旦遇到火灾、煤气泄漏等，从电梯、楼梯逃生的可能性大大降低，很多情况下只能等待救援，这种被动的等待有可能发生意外。目前市场上的少有供高楼火场被困人员自行逃生的安全速降类应急产品，已有的一些滑索装置也有着下降卡顿，使用不便，弱势群体难以掌控等不足之处。许多人被困在高楼火场中无法自救逃生，只能等消防员前来营救，其等待期间安全风险极大，被困人员随时可能失去生命。
技术实现思路
基于以上现有技术的不足，本技术所解决的技术问题在于提供一种便携式安全速降器，使用简单方便，易于携带，适用范围广。为了解决上述技术问题，本技术提供一种便携式安全速降器，包括用于承载的外圆柱筒和位于所述外圆柱筒内的内圆柱筒，所述外圆柱筒和内圆柱筒上均设有便于绳索放入到内圆柱筒中心的滑槽，该安全速降器内部从上到下分为四层，包括用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第一限速及制动层、用于带动该安全速降器沿绳索向上爬的爬升装置安放层、电子原件安放层和用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第二限速及制动层；所述第一限速及制动层和第二限速及制动层上均设置有步进电机、与所述步进电机连接的传动齿轮和与所述传动齿轮传动连接的夹持机构，所述爬升装置安放层上设置有爬升电机、与所述爬升电机连接的爬升齿轮。作为上述技术方案的优选实施方式，本技术实施例提供的便携式安全速降器进一步包括下列技术特征的部分或全部：作为上述技术方案的改进，所述滑槽为U型切槽。作为上述技术方案的改进，所述电子原件安放层上放置有测速传感器和控制器，所述测速传感器、步进电机和爬升电机均与所述控制器电性连接。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述外圆柱筒和内圆柱筒之间设有防止外圆柱筒和内圆柱筒之间转动的止动机构。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，该安全速降器在初始状态下，所述外圆柱筒和内圆柱筒的滑槽相互错开180°。与现有技术相比，本技术的技术方案具有如下有益效果：本技术的便携式安全速降器结构简单，设计合理，利用绳索进行安全下降，操作简单，方便携带和使用，装置适用范围很大，适合大部分人群使用。本技术的第一限速及制动层和第二限速及制动层利用旋转时半径改变原理进行限速或制动，把切向力变为法向力，带动夹持机构对放置在安全速降器内绳索进行夹紧，以进行安全下降。通过控制器控制爬升装置安放层的爬升电机，带动爬升齿轮在绳索上转动，带动安全速降器在无负重状态下向上爬升，让安全速降器爬升到高处供其他人使用。绳索可直接放入本技术的安全速降器里面，不要求事先套入绳索，故安全速降器的整体体积和质量都不会太大，方便携带和使用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。图1是本技术优选实施例的便携式安全速降器的结构示意图。图2是本技术优选实施例的便携式安全速降器的内外筒的结构示意图。图3是本技术优选实施例的便携式安全速降器的限速及制动层的结构示意图。图4是本技术优选实施例的便携式安全速降器的限速及制动层的立体结构示意图。图5是本技术优选实施例的便携式安全速降器的爬升装置安放层的结构示意图。图6是本技术优选实施例的便携式安全速降器的爬升装置安放层的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本技术的原理，本技术的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。如图1-6所示，为本技术优选实施例便携式安全速降器的结构示意图，本技术便携式安全速降器包括用于承载的外圆柱筒10和位于所述外圆柱筒10内的内圆柱筒20，所述外圆柱筒10和内圆柱筒20上均设有便于绳索放入到内圆柱筒中心的滑槽30，所述滑槽30为U型切槽。该安全速降器在初始状态下，所述外圆柱筒10和内圆柱筒20的滑槽相互错开180°，且外圆柱筒10和内圆柱筒20之间设有防止外圆柱筒10和内圆柱筒20之间转动的止动机构，主要是防止它们产生意外的相对转动，当需要使用该安全速降器时，使用者手动将外圆柱筒10和内圆柱筒20的滑槽30转至重合，将绳索放入后再度错开，绳子完全被限制在装置内。在外圆柱筒10和内圆柱筒20中设置滑槽30，使绳索可以直接放入到安全速降器里面，且有安全保障，绳索不会轻易滑出。本技术的安全速降器内部从上到下分为四层，包括用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第一限速及制动层40、用于带动该安全速降器沿绳索向上爬的爬升装置安放层50、电子原件安放层60和用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第二限速及制动层70。所述第一限速及制动层40和第二限速及制动层70上均设置有步进电机41、与所述步进电机41连接的传动齿轮42和与所述传动齿轮42传动连接的夹持机构43，通过步进电机41带动传动齿轮42运转，进而带动夹持机构43对放置在安全速降器内绳索进行夹紧，具体地，夹持机构43采用带变半径环动结构，采用了内(外)齿轮啮合旋转时半径改变的原理，来实现对绳索适当夹紧，虽然增加了力的作用距离，但却能将小的力放大指定倍数，保证有足够的夹持力，从而对绳索进行适当夹紧，实现匀速下降。一般情况下，只需采用第一限速及制动层40或第二限速及制动层70，需紧急制动的情况下用到两个制动层(第一限速及制动层40和第二限速及制动层70)。本技术中的爬升装置安放层50上设置有爬升电机51、与所述爬升电机51连接的爬升齿轮52，爬升齿轮52与绳索接触，爬升电机51带动爬升齿轮52转动，爬升电机51能使安全速降器在无负重状态下爬升。具体地，所述电子原件安放层60上放置有测速传感器61和控制器，所述测速传感器61、步进电机41和爬升电机51均与所述控制器电性连接，当安全速降器下降后，电子原件安放层60上的测速传感器61将测得的安全速降器的下降速度传给控制器，控制器根据下降速度对两个限速及制动层的步进电机41进行实时控制，通过控制步进电机41的旋转以带动夹持机构43对绳索进行适当夹紧，实现匀速下降。该安全速降器上还设有与所述控制器电性连接的按钮，由已使用者手动按下该按钮，控制器控制爬升电机51，让安全速降器爬升到高处供其他人使用。本技术的便携式安全速降器结构简单，设计合理，利用绳索进行安全下降，操作简单，方便携带和使用，装置适用范围很大，适合大部分人群使用。本技术的第一限速及制动层40和第二限速及制动层70利用旋转时半径改变原理进行限速或制动，把切向力变为法向力，带动夹持机构对放置在安全速降器内绳索进行夹紧，以进行安全下降。通过控制器控制爬升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式安全速降器，其特征在于：包括用于承载的外圆柱筒和位于所述外圆柱筒内的内圆柱筒，所述外圆柱筒和内圆柱筒上均设有便于绳索放入到内圆柱筒中心的滑槽，该安全速降器内部从上到下分为四层，包括用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第一限速及制动层、用于带动该安全速降器沿绳索向上爬的爬升装置安放层、电子原件安放层和用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第二限速及制动层；所述第一限速及制动层和第二限速及制动层上均设置有步进电机、与所述步进电机连接的传动齿轮和与所述传动齿轮传动连接的夹持机构，所述爬升装置安放层上设置有爬升电机、与所述爬升电机连接的爬升齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种便携式安全速降器，其特征在于：包括用于承载的外圆柱筒和位于所述外圆柱筒内的内圆柱筒，所述外圆柱筒和内圆柱筒上均设有便于绳索放入到内圆柱筒中心的滑槽，该安全速降器内部从上到下分为四层，包括用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第一限速及制动层、用于带动该安全速降器沿绳索向上爬的爬升装置安放层、电子原件安放层和用于将位于内圆柱筒的绳索进行夹紧的第二限速及制动层；所述第一限速及制动层和第二限速及制动层上均设置有步进电机、与所述步进电机连接的传动齿轮和与所述传动齿轮传动连接的夹持机构，所述爬升装置安放层上设置有爬升电机、与所述爬升电机连接的爬升齿轮。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩晓，林泽彬，杨传杰，郭小沛，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42