山药收种一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种山药收种一体机，包括行驶装置、机座、动力装置以及螺旋出土装置，所述机座固定在行驶装置上，所述动力装置包括发动机、液压泵、油箱，所述发动机、液压泵、油箱依次连接，所述螺旋出土装置包括主支架、滑动架、螺旋钻杆、送土器、螺旋钻杆液压马达以及送土液压马达，机座上固定有高度调节机构，高度调节机构包括液压缸、拉绳和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮。本实用新型专利技术山药收种一体机的高度调节机构使用的滑轮组可以解决因为空间限制导致液压油缸行程不足的弊端，可以大大提高滑动支架的行程。比直接采用液压油缸行程顶起的结构，所述高度调节机构使用的滑轮组能使滑动支架的升降速度得到提升，大大节省了工作等待时间。

Yam harvesting machine

The utility model discloses a kind of yam machine, comprises a driving device, a frame and a power device and a spiral unearthed in the base is fixed on the device, driving device, the power device comprises a motor, a hydraulic pump, fuel tank, the engine, hydraulic pump, tank are sequentially connected, the device comprises a spiral unearthed the main frame, a sliding frame, spiral drill pipe, spiral drill pipe, send soil hydraulic motor and hydraulic motor to soil, a height adjusting mechanism is fixed on the base, the height adjusting mechanism comprises a hydraulic cylinder, a pull rope and pulley, the pulley group comprises a first pulley, second block, third block. The pulley block used by the height adjusting mechanism of the yam seed collection machine can solve the drawback of insufficient hydraulic stroke due to the limitation of space, and can greatly improve the stroke of the sliding support. Compared with the structure directly adopted by the hydraulic cylinder stroke, the pulley block used by the height adjustment mechanism can raise the lifting speed of the sliding support, thereby greatly saving the work waiting time.

【技术实现步骤摘要】
山药收种一体机
本技术涉及一种山药收种一体机。
技术介绍
山药又称薯蓣、土薯、山薯蓣、怀山药、淮山、白山药，是《中华本草》收载的草药，药用来源为薯蓣科植物山药干燥根茎。山药易于种植于疏松肥沃的、排水良好的沙质壤土或黏土，多数采用垄作，垄宽120厘米，两垄间的沟作排水、灌溉。由于山药生长较深，深约100公分，因而采用人工挖取的方式，工作效率极低，因而市场上出现了自动化的山药收割设备。现有的山药收割设备由于其电子设备和精密设备比较多，本机工作时的工况比较恶略会经常造成故障而影响工作，又因为一般农民用户对电子产品不懂维修，所以出现问题只能返厂或者要由厂家工程师上门维修，造成时间上的浪费。申请号201610017221.9的专利技术申请公开了一种山药收种两用机，包括履带底盘，履带底盘的前部通过第一液压缸连接有回填土器，履带底盘上由前至后依次安装有操作台、座椅、发动机、液压油箱、第二液压缸和滑道机架，操作台上安装有显示器和机械操作按钮总成，液压油箱旁边安装有电磁阀总成控制箱，第二液压缸连接钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端通过升降滑轮连接横向滑道，所述滑道机架后通过横向滑道连接有开沟送土器。该山药收种两用机存在的问题是：第二液压缸的行程和横向滑道的升降行程为1:1的关系，因而在第二液压缸由于设备的安装空间有限的情况下，液压油缸行程不足，大大影响了横向滑道的行程，从而影响了施工深度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的山药收种一体机。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种山药收种一体机，包括行驶装置、机座、动力装置以及螺旋出土装置，所述机座固定在行驶装置上，所述动力装置包括发动机、液压泵、油箱，所述发动机、液压泵、油箱依次连接，所述螺旋出土装置包括主支架、滑动架、螺旋钻杆、送土器、螺旋钻杆液压马达以及送土液压马达，所述液压泵经由液压阀连接至螺旋钻杆液压马达、送土液压马达，机座上固定有座椅和控制台，控制台上设置有用于控制液压阀的控制杆，主支架固定在机座上，滑动架滑动安装在主支架上，螺旋钻杆液压马达、送土液压马达固定在滑动架上，螺旋钻杆液压马达的输出轴、送土液压马达的输出轴分别固定螺旋钻杆、送土器，其特征在于：机座上固定有高度调节机构，高度调节机构包括液压缸、拉绳和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的一端固定在滑动架上，第一滑轮、第二滑轮分别转动安装在主支架的上端和主支架的下端，所述第三滑轮转动安装在液压缸的伸缩杆上，拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的另一端固定在机座上。本技术山药收种一体机的高度调节机构使用的滑轮组可以解决因为空间限制导致液压油缸行程不足的弊端，可以大大提高滑动支架的行程。比直接采用液压油缸行程顶起的结构，所述高度调节机构使用的滑轮组能使滑动支架的升降速度得到提升，大大节省了工作等待时间。作为优选，所述行驶装置包括底盘、履带、驱动轮、支重轮和涨紧轮，驱动轮、支重轮和涨紧轮转动安装在底盘上，所述履带绕在驱动轮、支重轮和涨紧轮上，所述驱动轮连接第一变速箱，第一变速箱连接第二变速箱，第二变速箱连接至发动机。采用双变速箱的传动结构，可以使该山药收种一体机工作时的速度配比更合理，扭矩更大；由于所使用的为双变速箱，所以成本仅为液压马达驱动的四分之一且操作灵活，大大降低了成本的支出且维修方便。作为优选，所述液压泵和螺旋钻杆液压马达之间的液压管路上设置有用于感测液压的液压传感器，液压传感器连接至用于切断发动机和行驶装置之间动力传输的动作器。作为优选，行驶装置包括电控转向系统，山药收种一体机的一侧设置有路线修正模块，路线修正模块包括铰接于山药收种一体机上的摆臂、固定于摆臂上的U型件以及用于感测摆臂摆动情况的位置传感器，所述位置传感器连接电控转向系统。作为优选，山药收种一体机还包括压土轮机构，压土轮机构包括用于固定在滑动架上的轮支架以及转动安装在轮支架上的压土轮。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术山药收种一体机的高度调节机构使用的滑轮组可以解决因为空间限制导致液压油缸行程不足的弊端，可以大大提高滑动支架的行程。比直接采用液压油缸行程顶起的结构，所述高度调节机构使用的滑轮组能使滑动支架的升降速度得到提升，大大节省了工作等待时间。附图说明图1是本技术实施例一山药收种一体机的结构示意图。图2是本技术实施例一滑轮组的安装结构示意图。图3是本技术实施例二螺旋钻杆液压马达的安装结构示意图。图4是本技术实施例二压力传感器的安装结构示意图。图5是本技术实施例四路线修正模块的安装结构示意图一。图6是本技术实施例四路线修正模块的安装结构示意图二。图7是本技术实施例五山药收种一体机的安装结构示意图二。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例一参见图1-图2，本实施例山药收种一体机，包括行驶装置1、机座2、动力装置3以及螺旋出土装置4，所述机座2固定在行驶装置1上，所述动力装置3包括发动机31、液压泵32、油箱33，所述发动机31、液压泵32、油箱33依次连接，所述螺旋出土装置4包括主支架41、滑动架42、螺旋钻杆43、送土器44、螺旋钻杆液压马达45以及送土液压马达46，所述液压泵32经由液压阀连接至螺旋钻杆液压马达45、送土液压马达46，机座2上固定有座椅7和控制台8，控制台上设置有用于控制液压阀的控制杆34，主支架41固定在机座2上，滑动架42滑动安装在主支架41上，螺旋钻杆液压马达45、送土液压马达46固定在滑动架42上，螺旋钻杆液压马达45的输出轴、送土液压马达46的输出轴分别固定螺旋钻杆43、送土器44，机座2上固定有高度调节机构，高度调节机构包括液压缸51、拉绳52和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮53、第二滑轮54、第三滑轮55，拉绳52的一端固定在滑动架42上，第一滑轮53、第二滑轮54分别转动安装在主支架41的上端和主支架41的下端，所述第三滑轮55转动安装在液压缸51的伸缩杆上，拉绳52依次绕过第一滑轮53、第二滑轮54、第三滑轮55，拉绳52的另一端固定在机座2上。所述行驶装置1包括底盘11、履带12、驱动轮13、支重轮14和涨紧轮15，驱动轮13、支重轮14和涨紧轮15转动安装在底盘11上，所述履带12绕在驱动轮13、支重轮14和涨紧轮15上，所述驱动轮13连接第一变速箱，第一变速箱连接第二变速箱，第二变速箱连接至发动机31。实施例二参见图3-图4，本实施例山药收种一体机和实施例一中的山药收种一体机基本相同，其区别在于：所述滑动架42上开设有用于容纳螺旋钻杆液压马达45的安装通道421，螺旋钻杆液压马达45的前侧铰接在滑动架42上，安装通道421内壁固定有用于包覆螺旋钻杆液压马达45侧壁的支撑板61以及橡胶垫62，支撑板61以及橡胶垫62分别位于螺旋钻杆液压马达45的前后两侧，支撑板61采用金属材质，所述支撑板61和橡胶垫62的截面呈半圆弧状，橡胶垫62内开设有供压力传感器63穿入的穿孔621，穿孔621内固定有用于感知橡胶垫62变形量的压力传感器63，压力传感器6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种山药收种一体机，包括行驶装置、机座、动力装置以及螺旋出土装置，所述机座固定在行驶装置上，所述动力装置包括发动机、液压泵、油箱，所述发动机、液压泵、油箱依次连接，所述螺旋出土装置包括主支架、滑动架、螺旋钻杆、送土器、螺旋钻杆液压马达以及送土液压马达，所述液压泵经由液压阀连接至螺旋钻杆液压马达、送土液压马达，机座上固定有座椅和控制台，控制台上设置有用于控制液压阀的控制杆，主支架固定在机座上，滑动架滑动安装在主支架上，螺旋钻杆液压马达、送土液压马达固定在滑动架上，螺旋钻杆液压马达的输出轴、送土液压马达的输出轴分别固定螺旋钻杆、送土器，其特征在于：机座上固定有高度调节机构，高度调节机构包括液压缸、拉绳和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的一端固定在滑动架上，第一滑轮、第二滑轮分别转动安装在主支架的上端和主支架的下端，所述第三滑轮转动安装在液压缸的伸缩杆上，拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的另一端固定在机座上。

【技术特征摘要】
1.一种山药收种一体机，包括行驶装置、机座、动力装置以及螺旋出土装置，所述机座固定在行驶装置上，所述动力装置包括发动机、液压泵、油箱，所述发动机、液压泵、油箱依次连接，所述螺旋出土装置包括主支架、滑动架、螺旋钻杆、送土器、螺旋钻杆液压马达以及送土液压马达，所述液压泵经由液压阀连接至螺旋钻杆液压马达、送土液压马达，机座上固定有座椅和控制台，控制台上设置有用于控制液压阀的控制杆，主支架固定在机座上，滑动架滑动安装在主支架上，螺旋钻杆液压马达、送土液压马达固定在滑动架上，螺旋钻杆液压马达的输出轴、送土液压马达的输出轴分别固定螺旋钻杆、送土器，其特征在于：机座上固定有高度调节机构，高度调节机构包括液压缸、拉绳和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的一端固定在滑动架上，第一滑轮、第二滑轮分别转动安装在主支架的上端和主支架的下端，所述第三滑轮转动安装在液压缸的伸缩杆上，拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，拉绳的另一端固定在机座上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：车庆亮，车若彤，
申请(专利权)人：车庆亮，车若彤，
类型：新型
国别省市：河北,13