一种运用于槟榔芋采挖的松土装置制造方法及图纸

一种运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。

A soil loosing device used in areca taro mining

The use of a scarifier digging mining in areca taro, which is characterized in that includes clamping and loosening mechanism, the clamping mechanism is arranged on the loosening mechanism, the clamping mechanism for holding the target, the loosening mechanism for moving the clamping mechanism; the structure comprises a scarifier the crank rocker unit and the first motor, the crank rocker unit includes a reference frame, mobile platform, driver and the driver of the left and right ends hinged follower; the reference frame is provided with a side wall, the top wall of the side is provided with a linear guide rail assembly that corresponds to the linear guide rail is arranged the mobile platform; the driving component is arranged above the base base, the follower and the mobile platform connected to the mobile platform in the role of the follower along the linear guide rail Do reciprocating motion; the first motor is arranged on the bottom of the original, for driving the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种运用于槟榔芋采挖的松土装置
本技术涉及一种松土装置，尤其涉及一种槟榔芋采挖的松土装置。
技术介绍
槟榔芋也叫荔浦芋，主产于广西、福建等沿海地区，外皮粗糙，剖而观之，内呈槟榔纹，具有补气养肾、健脾胃之功效，因而享有“皇室贡品”之称，是是福建很多芋类小吃的原材料，如芋泥，芋包等。但是槟榔芋的母芋全部在表土层以下生长，长达30至40厘米，其直径12至15厘米，直接采挖容易导致母芋断裂破碎，极大的降低了槟榔芋的价值，尤其是利用机械化的采挖。有一种方法是通过拔槟榔芋杆，利用槟榔芋杆向上的拉力将母芋拉出土中。但是由于槟榔芋在土中块头大，不易人工拔取，拔取之前还需松动槟榔芋所在的土壤，现有的松土装置直接对进行挖土，会伤害泥土中的母芋，损害槟榔芋的价值，而槟榔杆是比较脆落的植物茎杆，使用机械夹持易使其断裂，普通机械夹持不易掌握夹持的力度，使夹持槟榔芋杆的夹持力松紧适度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种运用于槟榔芋采挖的松土装置。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术措施：一种运用于槟榔芋采挖的松土装置，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。本技术还可以通过以下技术措施进一步完善：作为进一步改进，所述移动平台上设有球型轴承，所述球型轴承用于球铰链连接所述从动件。作为进一步改进，所述原动件为半边T字形结构，所述第一电机驱动所述原动件做旋转运动。作为进一步改进，所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开。作为进一步改进，所述手动控制器上还设有多条横向卡板，所述手动控制杆向左或向右移动卡入所述多条横向卡板之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆前后运动。作为进一步改进，所述夹钳手单元的夹持部使用橡胶材料，所述橡胶材料用于使所述夹钳部具有柔性。作为进一步改进，所述夹钳部表面设有增大摩擦力的条纹。作为进一步改进，所述导轨组件为与所述线性导轨相对应的线性凹槽/凸脊或滑块。作为进一步改进，所述滑块上设有与所述线性导轨相对应的滚轮，所述滚轮沿所述线性导轨做往复运动。作为进一步改进，所述导轨组件为设置在所述移动平台侧面的滚轮，所述滚轮沿所述线性导轨做往复运动。作为进一步改进，所述基准机座上设有第一通孔，所述第一电机设置于所述基准平台下方，所述第一电机的传动轴穿过所述第一通孔与所述原动件结合。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：1、本技术通过将夹持机构固定设置在松土机构上，使得夹持机构夹持住目标物体后，目标物体随夹持机构一起被松土机构带动运动。2、本技术的松土机构采用曲柄摇杆机构模式，运用最省力的方式使移动平台进行前后移动，移动平台前后移动更有利于夹持机构夹持目标体。附图说明图1是本技术实施例的整体结构图。图2是本技术实施例的夹持机构示意图。图3是本技术实施例的松土机构示意图。图4是本技术实施例的抬升机构示意图。图5是本技术实施例辅助机构示意图。主要元件符号说明夹持机构100、松土机构200、抬升机构300、手推车本体400、夹钳手单元110、手动控制器120、手动控制杆121、横向卡板123、壳体122、夹钳基块111、夹钳手112、推拉杆130、连杆组件114、自锁导轨124、第一电机210、移动平台221、基准机座220、原动件222、从动件223、线性导轨224、球型轴承225、滚轮226、上基板311、下基板312、电动推杆320、第一支撑杆组330、第二支撑杆组340、第一连接杆341；手推杆401、车身底盘402、脚轮403、第一皮带轮411、第二皮带轮412、驱动电机413、第一收集箱510、第二收集箱520、圆柱杆530、第一固定杆511、第二固定杆521。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。如图所示，一种槟榔芋采挖设备，包括夹持机构100、松土机构200、抬升机构300以及手推车本体400；所述抬升机构300设置于所述手推车本体400上，所述夹持机构100设置于所述抬升机构300上方，所述松土机构200设置于所述抬升机构300与所述夹持机构100之间；所述夹持机构100用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构200用于前后移动所述夹持机构100，所述抬升机构300用于抬升或降低所述夹持机构100的水平位置。使用本槟榔芋采挖设备工作的步骤为，s1:利用手推车将本槟榔芋采挖设备带入槟榔芋种植区，停在槟榔芋处；s2:控制所述夹持机构100夹紧槟榔芋杆；s3：所述松土机构200工作，槟榔芋杆随着所述夹持机构100前后移动，起到松土的作用；S4：所述抬升机构300进行抬升，槟榔芋杆随所述夹持机构100上升，槟榔芋母芋随之出土；S5：所述夹持机构100松开槟榔芋杆，所述抬升机构300下降归原位。特别说明的是在步骤S2中，由于槟榔芋种植地本身凹凸不平，因此所述手推车本体400的移动及停放会受到限制，碰到受限情况时，所述松土机构200可以将所述夹持机构100前后移动，辅助所述夹持机构100夹持槟榔芋。所述夹持机构100由夹持部分和控制部分组成，可以通过电动开关控制，也可以使用半智能控制即于所述夹持部设压力感应器以及控制部分设自锁机构，当压力超过预定阈值时，所述夹持机构100自锁以维持原先的夹持状态。在本实施例中，所述夹持机构100使用手动控制方式。其包括夹钳手单元110以及控制所述夹钳手单元110的手动控制器120，所述手动控制器120上设有手动控制杆121，所述手动控制杆121用于前后移动使得所述夹钳手单元110的夹钳手112夹紧和松开；所述手动控制器120上还设有多条横向卡板123，所述手动控制杆121向左或向右移动卡入所述多条横向卡板123之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆121前后运动。在本实施例中，手动控制单元包括壳体122、手动控制杆121、固定杆、变向推杆、推拉杆130、自锁导轨124以及与所述自锁导轨124相应的导轨滑块；所述自锁导轨124横向穿过所述壳体122底部，所述固定杆水平纵向设置于所述壳体122内上部，所述手动控制杆121从竖直方向与所述固定杆交叉，所述手动控制杆121从竖直方向与所述固定杆交叉，所述手动控制杆121于交叉部相对所述壳体122转动；所述手动控制杆121末端与所述变向推杆铰接，所述变向推杆与所述导轨滑块顶部铰接，所述变向推杆用于当所述手动控制杆121相对所述壳体122转动时，推动所述导轨滑块沿着所述自锁导轨124前后移动；所述推拉杆130一端固定设置在所述导轨滑块上；所述壳体122以及所述自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。

【技术特征摘要】
1.一种运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于，包括夹持机构和松土机构，所述夹持机构设置于所述松土机构上，所述夹持机构用于夹持住目标，所述松土机构用于移动夹持机构；所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机，所述曲柄摇杆单元包括基准机座、移动平台、原动件以及与所述原动件铰接的从动件；所述基准机座的左右两端设有侧壁，所述侧壁顶端设有线性导轨，所述移动平台上设有与所述线性导轨相对应的导轨组件；所述原动件设置于所述基准基座上方，所述从动件与所述移动平台连接，所述移动平台在所述从动件的作用下沿着所述线性导轨做往复运动；所述第一电机设置于所述原动件下方，用于驱动所述原动件。2.根据权利要求1所述的运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于，所述移动平台上设有球型轴承，所述球型轴承用于球铰链连接所述从动件。3.根据权利要求1所述的运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开。4.根据权利要求3所述的运用于槟榔芋采挖的松土装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪钧，钟松敏，张文浩，李志彬，
申请(专利权)人：宁德师范学院，
类型：新型
国别省市：福建,35