一种自动移栽机取苗机构制造技术

本发明专利技术提供了一种自动移栽机取苗机构，该装置主要由翻转机构，取苗架，插拔机构和取苗爪组成。该装置采用气缸作为驱动，翻转机构将取苗架翻转至苗钵正上方，取苗爪在插拔机构作用下插入苗钵与此同时取苗爪夹紧苗钵，然后拔出苗钵再翻转至投苗位置投苗。本发明专利技术优点：机构简单、取苗及投苗成功率高、整体效率高，可应用于穴盘苗自动移栽领域。

An automatic transplant mechanism for a transplanter

The invention provides an automatic transplanting mechanism for taking seedlings. The device is mainly composed of a turnover mechanism, a seedling holder, a drawing mechanism and a seedling claw. The device is driven by a cylinder, and the turning mechanism will turn the seedling rack to the top of the seedling bowl. The seedling paws will be inserted into the seedling bowl under the action of the plug and pull mechanism. Meanwhile, the seedling claw is clamped into the seedling bowl, then the seedling bowl is pulled out, and then the seedling is turned to the seedling position to put seedlings. The invention has the advantages of simple mechanism, high success rate and high overall efficiency, and can be applied to the field of automatic transplant of acupoint seedlings.

【技术实现步骤摘要】
一种自动移栽机取苗机构
本专利技术涉及农业机械领域，具体地说是一种应用于穴盘苗自动移栽机上的自动取苗装置。
技术介绍
蔬菜的种植方式以移栽为主，移栽可以使蔬菜避开育苗期干旱、冻害等自然灾害，并可充分利用光热资源，具有对气候补偿和使作物提早成熟及增产的作用，具有巨大的经济效益和社会效益。目前，市场上的移栽机有半自动和全自动之分，半自动移栽机就是通过栽植器植苗，但需人工从穴盘中取苗投苗动作，这种移栽机人工劳动强度大，效率低。全自动移栽机取苗和植苗都是由机械自动完成，取苗机构是穴盘苗全自动移栽机的核心部分，由于自动取苗机构既要求有严格的运动轨迹限制，又要有协调地夹苗放苗动作，对自动取苗机构的设计提出了较高的要求。在已公布的有关专利中，如CN104782292A中公开了一种穴盘苗移栽机取苗机构，该机构能够实现取苗爪的夹苗投苗动作，但该机构取苗轨迹为封闭的鸭嘴状，即取苗爪插入基质和夹苗后拔出基质的轨迹不是同一条直线，取苗时易将钵苗夹碎，对育苗基质质量要求较高，取苗成功率低，易伤苗。CN102960107A中门架式取苗装置，其需要的驱动力矩大，无法在实际移栽机上装载，并且不能满足适用于多种穴盘的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动移栽机取苗机构，包括翻转机构(1)、取苗架(2)、插拔机构(3)，取苗爪(4)和右侧板(5)，其特征在于，所述翻转机构(1)包括左侧支板支座(1‑1)、左侧支板(1‑2)、左轴承座(1‑3)、限位支座(1‑4)、限位螺母(1‑5)、杆端关节轴承(1‑6)、翻转气缸(1‑7)、翻转气缸支座(1‑8)，所述左侧支板支座(1‑1)通过焊接固定在机架上，所述左侧支板(1‑2)固定安装在左侧支板支座(1‑1)上，所述翻转气缸支座(1‑8)焊接在左侧支板(1‑2)上，所述翻转气缸(1‑7)与翻转气缸支座(1‑8)铰接，所述翻转气缸(1‑7)活塞杆与杆端关节轴承(1‑6)螺纹连接，所述左轴承座(1‑...

【技术特征摘要】
1.一种自动移栽机取苗机构，包括翻转机构(1)、取苗架(2)、插拔机构(3)，取苗爪(4)和右侧板(5)，其特征在于，所述翻转机构(1)包括左侧支板支座(1-1)、左侧支板(1-2)、左轴承座(1-3)、限位支座(1-4)、限位螺母(1-5)、杆端关节轴承(1-6)、翻转气缸(1-7)、翻转气缸支座(1-8)，所述左侧支板支座(1-1)通过焊接固定在机架上，所述左侧支板(1-2)固定安装在左侧支板支座(1-1)上，所述翻转气缸支座(1-8)焊接在左侧支板(1-2)上，所述翻转气缸(1-7)与翻转气缸支座(1-8)铰接，所述翻转气缸(1-7)活塞杆与杆端关节轴承(1-6)螺纹连接，所述左轴承座(1-3)固定安装在左侧支板(1-2)上，所述右侧板(5)包括焊接在机架上的右侧支板支座(5-1)、固定安装在右侧支板支座(5-1)上的右侧支板(5-2)、以及固定在右侧支板(5-2)上的右轴承座(5-3)；取苗架(2)包括右翻转板(2-1)、轴套(2-5)、上支撑横杆(2-6)、转轴(2-7)、转轴固定座(2-8)、关节轴承螺纹套(2-9)、左摆杆(2-10)、下支撑横杆(2-11)、左翻转板(2-12)，上支撑横杆(2-6)、下支撑横杆(2-11)的两端分别于所述右翻转板(2-1)、左翻转板(2-12)固定连接；所述转轴(2-7)的两端分别通过转轴固定座(2-8)固定在右翻转板(2-1)、左翻转板(2-12)上；所述转轴(2-7)位于右翻转板(2-1)一端穿过右翻转板(2-1)且外部设置轴套(2-5)，所述转轴(2-7)的两端分别安装在左轴承座(1-3)、右轴承座(5-3)内；所述左摆杆(2-10)固定在左翻转板(2-12)上，所述关节轴承螺纹套(2-9)通过焊接固定在左摆杆(2-10)上；所述杆端关节轴承(1-6)与关节轴承螺纹套(2-9)连接；插拔机构(3)主要包括左导向轴(3-2)、右导向轴(3-12)、取苗爪安装板(3-5)、插拔气缸(3-6)、插拔气缸基座(3-7)、浮动接头(3-8)、浮动接头基座(3-9)，两个所述左导向轴(3-2)、右导向轴(3-12)分别通过导向轴固定座固定在左翻转板(2-12)、右翻转板(2-1)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建平，张思伟，常航，华琛，马国鑫，潘杰，骆佳明，韩绿化，毛罕平，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32