电机、控制力矩陀螺仪和行驶装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电机，尤其涉及一种负载波动小的电机、具有该电机的控制力矩陀螺仪及具有这该控制力矩陀螺仪或电机的行驶装置。本发明专利技术提供的电机包括基座、定子和转子。转子包括主盘体、副盘体和旋转轴；主盘体通过旋转轴可旋转地安装在基座上；副盘体通过其自转轴可旋转地安装在主盘体上，副盘体沿主盘体的周向均匀分布；副盘体在主盘体和基座的带动下绕其自转轴自转。电机工作时，主盘体带动副盘体转动，具有电机通过副盘体自转获得较高的动能，稳定在较大负载波动下的电机转速，减少能耗。

【技术实现步骤摘要】
电机、控制力矩陀螺仪和行驶装置
本专利技术涉及一种电机，尤其涉及一种负载波动小的电机、具有该电机的控制力矩陀螺仪及具有该控制力矩陀螺仪或电机的行驶装置。
技术介绍
如今电机基本结构是包括基座、定子、转子。定子固定在基座上,转子通过旋转轴可旋转地安装在基座上，电机通过基座进行安装固定。一些盘式电机采用无铁芯设计以减少铁耗和消除齿槽转矩，其定子仅固定有线圈。一些动力电机为加强输出转矩，采用铁芯方案，定子包括铁芯和绕制在铁芯上的线圈。异步电机的转子和定子上均使用线圈阵列来形成磁极，依靠电励磁实现电能向机械能的转换。无刷永磁电机的转子上设置有永磁体制成的磁极阵列，以替代转子上的线圈阵列，无刷永磁电机的转子无需电励磁。本领域技术人员设计电机时，通常尽可能的减少电机转子的转动惯量，当负载稳定时，电机可稳定在某一转速下工作当负载突然增大时，采用单转盘结构的电机，由于转动惯量低，电机转速会被大幅度拉低，电机需要进行较大幅度的加速，才能再次将电机转速恢复并稳定。电机承受较大的负载波动时，耗能大，寿命短。现有的行驶装置中，一般都安装有电子陀螺仪以检测机身或其他部件的姿态角度，并通过控制系统控制行驶装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机， 包括基座、定子和转子，其特征在于：所述转子包括主盘体、副盘体和旋转轴；所述主盘体通过所述旋转轴可旋转地安装在所述基座上；所述副盘体通过其自转轴可旋转地安装在所述主盘体上，所述副盘体沿所述主盘体的周向均匀分布；所述副盘体在所述主盘体和所述基座的带动下绕其自转轴自转。

【技术特征摘要】
2017.06.11 CN 20171043531331.电机，包括基座、定子和转子，其特征在于：所述转子包括主盘体、副盘体和旋转轴；所述主盘体通过所述旋转轴可旋转地安装在所述基座上；所述副盘体通过其自转轴可旋转地安装在所述主盘体上，所述副盘体沿所述主盘体的周向均匀分布；所述副盘体在所述主盘体和所述基座的带动下绕其自转轴自转。2.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述副盘体沿其周向均匀分布有第一副环形磁极阵列；所述基座沿其周向均匀分布有第二副环形磁极阵列；所述主盘体和所述基座通过所述第一副环形磁极阵列和所述第二副环形磁极阵列之间的磁力作用带动所述副盘体自转。3.根据权利要求1所述电机，其特征在于：所述副盘体沿其周向均匀分布有第一副环形磁极阵列；所述基座沿其周向均匀分布有副环形线圈阵列；所述主盘体和所述基座通过所述副环形线圈阵列和所述第一副环形磁极阵列之间的磁力作用带动所述副盘体自转。4.根据权利要求2或3所述电机，其特征在于：所述第一副环形磁极阵列包括第一子环形磁极阵列和第二子环形磁极阵列；所述第一子环形磁极阵列与所述第二子环形磁极阵列上的磁极依次错位平均分布。5.根据权利要求2或3所述的电机，其特征在于：具有至少两组共轴线布置的转子和定子，以及与每个所述主盘体上的所述副盘体对应的所述第二副环形磁极阵列或所述副环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：何春旺，
申请(专利权)人：珠海磐磊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44