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本发明公开一种电机，尤其涉及一种负载波动小的电机、具有该电机的控制力矩陀螺仪及具有这该控制力矩陀螺仪或电机的行驶装置。本发明提供的电机包括基座、定子和转子。转子包括主盘体、副盘体和旋转轴；主盘体通过旋转轴可旋转地安装在基座上；副盘体通过其自...
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