一种双通道定子壳进料并判定角度装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机装配设备技术领域，涉及一种双通道定子壳进料并判定角度装置，包括主机架和安装在主机架上的双通道切换及推料机构、推料及角度判定机构及与双通道切换及推料机构相连接的右通道输送台、左通道输送台，输送台下方设置有输送台支架；右通道输送台和左通道输送台分别把放置在输送带上的定子壳定位输送到双通道切换及推料机构相对应的通道口、双通道切换及推料机构依次分别把左右通道内的定子壳切换到中间推料位置，由进料气缸推动把定子壳推入推料及角度判定机构内，再由推料板把定子壳送入旋转座内，最后根据接近开关及光电传感器的检测由伺服电机驱动，判定定子壳的旋转角度。

【技术实现步骤摘要】
一种双通道定子壳进料并判定角度装置
本专利技术涉及一种双通道定子壳进料并判定角度装置，具体涉及一种用于装配电机定子壳的双通道进料并判定角度装置，属于电机装配设备
。
技术介绍
定子壳、磁瓦是永磁直流电机的重要组成零件，其装配质量和效率直接制约着电机的使用性能和制造成本，电机的多个磁瓦要求被均匀的装配在定子壳内，而在磁瓦与磁瓦之间采用V型卡簧固定。采用V型卡簧扣紧磁瓦装入定子壳内的方式，能够适应复杂恶劣环境，因而被广泛使用。传统的手工装配定子壳、磁瓦质量差、效率低。随着当前人工成本和产品性能要求不断提高，电机产品装配线的转型升级迫切需要自动化智能输送定子壳装置及装配卡簧磁瓦的装配设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种为自动化智能装配卡簧磁瓦定子壳的装配设备配套的双通道定子壳进料并判定角度装置，取代人工手动摆放电机定子壳、并自动判定定子壳旋转角度，自动进入智能装配卡簧磁瓦定子壳装配设备，完成个零部件的智能化装配、提高装配质量和装配效率，方便快捷，自动智能装配确保了装配过程中的安全性。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种双通道定子壳进料并判定角度装置，包括主机架和安装在主机架上的双通道切换及推料机构、推料及角度判定机构及与双通道切换及推料机构相连接的右通道输送台、左通道输送台，输送台下方设置有输送台支架；右通道输送台和左通道输送台分别把放置在输送带上的定子壳定位输送到双通道切换及推料机构相对应的通道口、双通道切换及推料机构依次分别把左右通道内的定子壳切换到中间推料位置，由进料气缸推动把定子壳推入推料及角度判定机构内，再由推料板把定子壳推入旋转座内，最后根据接近开关及光电传感器的检测由伺服电机驱动，判定定子壳的旋转角度，再由下一工位抓取已判定好角度的定子壳进入智能装配机内，完成产品装配。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。本专利技术的有益效果是：（1）右通道输送台、左通道输送台和双通道切换及推料机构的组合设计，实现了定子壳的自动定位输送，增加了定子壳存放数量，节省了设备占用空间，提高了装配效率；（2）推料及角度判定机构的设置使定子壳能够精准进入智能装配机，简化了装配设备操作，同时也使定子壳与卡簧磁瓦的装配精度得到了基础保证；（3）所述定子壳在输送装配过程中，操作员只需要手动放置一定数量的定子壳到左右通道输送台上，劳动强度低，大大提高产品品质；（4）本专利技术尤其适用于开口平面带有定位销钉的定子壳输送，能够将带有定位销钉的定子壳或其他异形定子壳平稳输送，并判定定子壳的适应角度而准确进入智能装配机。采用双通道定子壳进料并判定角度装置定位输送定子壳及判定角度进入智能装配机完成所有装配工作，极大降低工作强度，提高生产效率；配置推料及角度判定机构的设置使定子壳能够精准进入智能装配机，简化了装配设备操作，便于组件装配的连续性工作，同时也使定子壳与卡簧磁瓦的装配精度得到了基础保证，极大提高了产品的装配精度；采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了定子壳装配的产品质量和生产效率。附图说明下面结合附图并通过具体实施方式对本专利技术一种双通道定子壳进料并判定角度装置进一步说明。图1为本专利技术一种双通道定子壳进料并判定角度装置的主视图。图2为本专利技术一种双通道定子壳进料并判定角度装置的俯视图。图3为本专利技术一种双通道定子壳进料并判定角度装置的三维视图。图4为本专利技术包含的双通道切换及推料机构的主视图。图5为本专利技术包含的双通道切换及推料机构的俯视图。图6为本专利技术包含的双通道切换及推料机构的三维视图。图7为本专利技术包含的推料及角度判定机构的主视图。图8为本专利技术包含的推料及角度判定机构的俯视图。图9为本专利技术包含的推料及角度判定机构的三维视图。图中，1、主机架；2、双通道切换及推料机构；3、推料及角度判定机构；4、输送台支架；5、右通道输送台；6、定子壳；7、左通道输送台；2-1、机构底板；2-2、换向导向板；2-3、换向支撑板；2-4、换向安装板；2-5、换向导轨滑块；2-6、换向推板；2-7、进料气缸安装板；2-8、直线轴承、2-9、导向轴；2-10换向连接板；2-11、换向浮动接头；2-12、换向气缸安装板；2-13、、换向气缸；2-14、换向缓冲器；2-15、输送底板；2-16、进料气缸；2-17、进料推板；3-1、伺服电机安装板；3-2、光电底座；3-3、光电支杆；3-4、判定安装板；3-5、接近开关安装板；3-6、接近开关；3-7、光电安装座；3-8、开关检测头、3-9、光电传感器；3-10、旋转座；3-11、挡块；3-12、检测开关；3-13、开关支架；3-14、推料连接板；3-15、推料气缸安装板；3-16、推料浮动接头；3-17、推料气缸；3-18、推料导轨；3-19、推料滑块；3-20、推料底板；3-21、推料缓冲器；3-22、推料板；3-23、限位板；3-24、推料支撑板；3-25、支撑块；3-26、联轴器；3-27、电机支撑板；3-28、伺服电机。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3，本专利技术实施例一种双通道定子壳进料并判定角度装置，包括主机架1和安装在主机架1上的双通道切换及推料机构2、推料及角度判定机构3及与双通道切换及推料机构2相连接的右通道输送台5、左通道输送台7，输送台下方设置有输送台支架4；右通道输送台5和左通道输送台7分别把放置在输送带上的定子壳6定位输送到双通道切换及推料机构2相对应的通道口、双通道切换及推料机构2依次分别把左右通道内的定子壳6切换到中间推料位置，由进料气缸2-15推动把定子壳6推入推料及角度判定机构3内，再由推料板3-22把定子壳6推入旋转座3-10内，最后根据接近开关3-6及光电传感器3-9的检测由伺服电机3-28驱动，判定定子壳6的旋转角度。再由下一工位抓取已判定好角度的定子壳进入智能装配机内，完成产品装配。电气控制系统与所述装配设备电控箱连接，通过检测元件由控制面板操控。请参阅图4、图5和图6，所述双通道切换及推料机构2，包括机构底板2-1及其上安装的换向支撑板2-3和换向安装板2-4，换向安装板2-4上安装有换向导轨滑块2-5和换向推板2-6，换向推板2-6与换向连接板2-10相联、并通过浮动接头2-11与换向气缸2-13连接，换向气缸2-13通过换向气缸安装板2-12固定在换向安装板2-4上，换向气缸2-13沿着换向导轨滑块2-5往复移动，并通过缓冲器2-14限位；还包括固定在换向安装板2-4下方的进料气缸安装板2-7和安装在进料气缸安装板2-7的进料气缸2-16，进料推板2-17与进料气缸2-16的活塞杆相联，通过进料气缸安装板上2-7上安装的直线轴承2-8级导向轴2-9定位导向，把输送底板2-15上输送过来的定子壳6推出进入下一工位。换向推板2-6分别依次把左右通道内的定子壳6切换到中间推料位置，由进料气缸2-15驱动进料推板2-17把定子壳6推入推料及角度判定机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双通道定子壳进料并判定角度装置，包括主机架（1）和安装在主机架（1）上的双通道切换及推料机构（2）、推料及角度判定机构（3）及与双通道切换及推料机构（2）相连接的右通道输送台（5）、左通道输送台（7），输送台下方设置有输送台支架（4）；右通道输送台（5）和左通道输送台（7）分别把放置在输送带上的定子壳（6）定位输送到双通道切换及推料机构（2）相对应的通道口、双通道切换及推料机构（2）依次分别把左右通道内的定子壳（6）切换到中间推料位置，由进料气缸（2‑15）推动把定子壳（6）推入推料及角度判定机构（3）内，再由推料板（3‑22）把定子壳（6）推入旋转座（3‑10）内，最后根据接近开关（3‑6）及光电传感器（3‑9）的检测由伺服电机（3‑28）驱动，判定定子壳（6）的旋转角度。

【技术特征摘要】
1.一种双通道定子壳进料并判定角度装置，包括主机架（1）和安装在主机架（1）上的双通道切换及推料机构（2）、推料及角度判定机构（3）及与双通道切换及推料机构（2）相连接的右通道输送台（5）、左通道输送台（7），输送台下方设置有输送台支架（4）；右通道输送台（5）和左通道输送台（7）分别把放置在输送带上的定子壳（6）定位输送到双通道切换及推料机构（2）相对应的通道口、双通道切换及推料机构（2）依次分别把左右通道内的定子壳（6）切换到中间推料位置，由进料气缸（2-15）推动把定子壳（6）推入推料及角度判定机构（3）内，再由推料板（3-22）把定子壳（6）推入旋转座（3-10）内，最后根据接近开关（3-6）及光电传感器（3-9）的检测由伺服电机（3-28）驱动，判定定子壳（6）的旋转角度。2.根据权利要求1所述的一种双通道定子壳进料并判定角度装置，其特征在于：所述双通道切换及推料机构（2），包括机构底板（2-1）及其上安装的换向支撑板（2-3）和换向安装板（2-4），换向安装板（2-4）上安装有换向导轨滑块（2-5）和换向推板（2-6），换向推板（2-6）与换向连接板（2-10）相联、并通过浮动接头（2-11）与换向气缸（2-13）连接，换向气缸（2-13）通过换向气缸安装板（2-12）固定在换向安装板（2-4）上，换向气缸（2-13）沿着换向导轨滑块（2-5）往复移动，并通过缓冲器（2-14）限位；还包括固定在换向安装板（2-4）下方的进料气缸安装板（2-7...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜博，汤承飞，刘阳，朱炎锋，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43