防止货物卡住的自动售货机制造技术

本发明专利技术公开了一种防止货物卡住的自动售货机，涉及自动售货机设备技术领域，本发明专利技术的面板与柜体之间通过螺栓连接并且面板有一定活动距离的设置，结合变频风机向上吹出的风的作用下，面板会向柜体外鼓起，从而与柜体货架之间的距离变大，以提供给货物充足的空间向下掉落；利用过风网和重力传感器检测货物是否掉落，当货物被卡住不能掉落时，计时器计时到预设时间后触发控制器控制变频风机增加工作频率，以向上吹起货物或者使货物发生晃动来使货物掉落。本发明专利技术解决了现有的自动售货机中的货物卡住不能掉落的问题，主要用于避免购买者花费钱后无法拿取货物的情况。

【技术实现步骤摘要】
防止货物卡住的自动售货机
本专利技术涉及自动售货机设备
，特别涉及一种防止货物卡住的自动售货机。
技术介绍
自动售货机的出现代替了传统人工销售，减轻人员的劳动强度，节约销售成本，由于自动售货机的便利，在越来越多的地方出现了自动售货机，比如火车站，地铁站等地方，大大方便行人使用，也给商家带来更多的利润。在自动售货机中，通常是以马达和弹簧作为推动件，该马达驱动弹簧转动并将货物推出货道。弹簧随马达转动时产生的推力将货物向外送出的过程中，弹簧的旋转会对商品产生挤压力，挤压力有正向也有斜向挤压力，在正向挤压力的作用下商品容易歪倒、甚至是倒下，这样就会导致商品卡在弹簧下面；在斜向挤压力的作用下会增加商品与货到两面护板之间的摩擦力，当摩擦力较大时就会导致商品不能正常出货；或者弹簧的末端有时会翘起将货物卡住，马达也被卡住不能转动，易于损坏自动售货机。中国专利CN103914917B公开了一种自动售货机，包括一机壳、一安装于所述机壳内的马达及至少一弹簧，所述弹簧的一末端安装至所述马达且能随所述马达转动，所述自动售货机还包括一压杆，所述压杆自所述弹簧的另一末端伸进所述弹簧内并压住所述弹簧，从而防止所述弹簧翘起导致卡货的现象，所述压杆的长度不小于所述弹簧的长度，所述弹簧能绕所述压杆转动。所述自动售货机利用压杆压住所述弹簧，可防止弹簧翘起导致卡货的现象。上述专利方案虽然解决了货品出货的过程中弹簧的末端翘起将货物卡住的问题，但是仍然存在以下问题：1、旋转的弹簧仍然会对商品产生正向和斜向的挤压力，商品还是容易被卡住而不能正常出货，并且当商品被卡住时，需要拨打应急的电话，等待工作人员来取出卡住的商品，这样既浪费购买者的时间，又非常不方便；购买者有时候赶时间会直接放弃拿取卡住的商品，降低了消费者对自动售货机的使用好感。2、由于货物处于较高位置，货物急速下落过程中直接撞击到出货口处，容易导致货物破裂和损坏。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种防止货物卡住的自动售货机，利用过风网和重力传感器检测货物是否掉落，当货物被卡住不能掉落时，计时器计时到预设时间后触发控制器控制变频风机从低频率转换到高频率工作，以向上吹起货物或者使货物发生晃动来使卡住的货物掉落，并且避免货物急速下落而摔坏。为解决上述技术问题，本专利技术提供的基础方案如下：防止货物卡住的自动售货机，包括柜体和设置在柜体内的货架，所述货架外设有透明面板和位于面板下方的固定板，所述柜体内还设有由控制器控制的马达，所述马达用于驱动第一弹簧旋转，所述固定板上开设有出货口；所述面板与柜体之间是通过螺栓连接，所述螺栓包括头部和螺杆，所述螺杆远离头部的一侧设有外螺纹，另一侧外表面光滑，所述螺杆穿过面板伸入柜体内且与柜体螺纹连接，所述螺杆与面板间隙配合，所述面板和柜体之间设有缠绕在螺杆外表面的第二弹簧，所述第二弹簧与柜体和面板固接，所述面板可沿螺杆的长度方向往复移动；所述固定板内侧设有与出货口位置相对的过风网，所述过风网上设有重力传感器，所述过风网的下方设有向上出风的变频风机；所述重力传感器和变频风机均与控制器电连接，所述控制器控制变频风机的打开和关闭，所述控制器控制变频风机的关闭是通过重力传感器触发；所述控制器还包括计时器，当控制器控制马达转动时控制器即开始计时，同时控制器控制变频风机开始低频率工作，当计时器计时到预设时间就会触发控制器控制变频风机从低频率转换到高频率工作。基础方案的工作原理：购买货物时，控制器控制马达转动，马达带动第一弹簧旋转，同时计时器开始计时，以及控制器控制变频风机开始低频率工作，变频风机输出向上吹出的小风力，由于面板与柜体之间通过螺栓连接，螺栓包括头部和螺杆，螺杆远离头部的一侧设有外螺纹，另一侧外表面光滑，螺杆穿过面板伸入柜体内且与柜体螺纹连接，螺杆与面板间隙配合，面板和柜体之间设有缠绕在螺杆外表面的第二弹簧，第二弹簧与柜体和面板固接，面板可沿螺杆的长度方向移动，所以在风的冲击作用下，面板会向远离柜体的方向鼓起，此时弹簧向外拉伸，鼓起的面板与柜体之间的距离增大，方便货物从货架上掉落，防止因为面板与货架之间的距离太近而导致货物被卡住的情况；在第一弹簧旋转推动下，购买者选择的相应货物从柜体内的货架向下掉落，此时变频风机吹出的风提供给货物向上的作用力，货物会缓慢下落到过风网上，防止货物急速下落砸到过风网上而损坏，过风网上的重力传感器感应到货物的重力后，将感应结果传递到控制器，由于货物没被卡住，货物被选择到掉落的时间较短，所以此时计时器计时的时间未达到触发控制器控制变频风机高频率工作的预设时间，从而控制器会控制变频风机停止工作，由于过风网与出货口的位置相对，购买者可以通过出货口拿取过风网上的货物。如果购买者选择相应货物后，货物被卡住而不能向下掉落，此时控制器已经控制马达和第一弹簧转动，控制器内的计时器开始计时，由于货物没有掉落到过风网上，重力传感器没有感应到重力，计时器计时到预设时间时，控制器仍没有接收到来自重力传感器的关闭变频风机的指令，控制器就会控制变频风机增加工作频率，使变频风机输出大风力，在大风的作用下，面板会迅速鼓起，第二弹簧处于比小风力时拉伸得更长的状态，面板与柜体货架之间的距离变大，以提供给货物充足的空间向下掉落；同时被卡住的货物在大风的吹动下会产生一定的晃动或者发生位移，由于柜体与面板之间形成空腔，并且固定板上开设有出货口，向上吹出的风在空腔内经过柜体内壁、货架和出货口会向不同的方向吹出，以形成乱流的风向，被卡住的货物会受到不同方向的作用力下，进一步使货物产生剧烈晃动，从而货物容易发生倾倒，在持续不断地大风作用下，被卡住的货物会脱离之前被卡住的位置，货物在晃动的过程中可以顺利向下掉落至过风网上，过风网上的重力传感器感应到货物的重力后，然后将感应结果传递到控制器，控制器再控制变频风机停止工作。基础方案的有益效果为：1、与现有的自动售货机相比，本专利技术利用过风网和重力传感器检测货物是否掉落，当货物被卡住不能掉落时，计时器计时到预设时间后触发控制器控制变频风机增加工作频率，以输出大风使货物发生晃动来使货物掉落；同时面板与柜体之间通过螺栓连接并且面板有一定活动距离的设置，结合变频风机向上吹出的风的作用下，面板会向柜体外鼓起，从而与柜体货架之间的距离变大，以提供给货物充足的空间向下掉落。2、当控制器控制马达和第一弹簧转动推出货物时，控制器同时控制变频风机开始转动，以及被卡住的货物向下掉落时，变频风机一直给掉落的货物向上的作用力，使处于较高位置的货物缓慢下落，防止货物砸到过风网上破裂和损坏。3、当货物没被卡住而直接向下掉落时，控制器控制变频风机低频率工作；当货物被卡住无法掉落时，控制器控制变频风机高频率工作；根据不同情况变频风机的工作频率不同，节约了电能的消耗。进一步，所述柜体的外侧设有用于启动、关闭和调节变频风机的应急按钮，所述应急按钮与控制器电连接。当自动售货机出现故障不能自动启动和关闭时，可通过手动按压应急按钮启动和关闭变频电机，避免货物无法掉落或者变频风机无法关闭的情况；当变频风机输出的风力不足以让重物晃动而掉落时，可以通过应急按钮手动调节变频电机的工作频率，从而让重物掉落。进一步，不同类型的货物的预设时间不同，所述预设时间大于对应类型的货物掉落的最长时间。有的货本文档来自技高网...

【技术保护点】
防止货物卡住的自动售货机，包括柜体和设置在柜体内的货架，所述货架外设有透明面板和位于面板下方的固定板，所述柜体内还设有由控制器控制的马达，所述马达用于驱动第一弹簧旋转，所述固定板上开设有出货口；其特征在于：所述面板与柜体之间是通过螺栓连接，所述螺栓包括头部和螺杆，所述螺杆远离头部的一侧设有外螺纹，另一侧外表面光滑，所述螺杆穿过面板伸入柜体内且与柜体螺纹连接，所述螺杆与面板间隙配合，所述面板和柜体之间设有缠绕在螺杆外表面的第二弹簧，所述第二弹簧与柜体和面板固接，所述面板可沿螺杆的长度方向往复移动；所述固定板内侧设有与出货口位置相对的过风网，所述过风网上设有重力传感器，所述过风网的下方设有向上出风的变频风机；所述重力传感器和变频风机均与控制器电连接，所述控制器控制变频风机的打开和关闭，所述控制器控制变频风机的关闭是通过重力传感器触发；所述控制器还包括计时器，当控制器控制马达转动时控制器即开始计时，同时控制器控制变频风机开始低频率工作，当计时器计时到预设时间就会触发控制器控制变频风机从低频率转换到高频率工作。

【技术特征摘要】
1.防止货物卡住的自动售货机，包括柜体和设置在柜体内的货架，所述货架外设有透明面板和位于面板下方的固定板，所述柜体内还设有由控制器控制的马达，所述马达用于驱动第一弹簧旋转，所述固定板上开设有出货口；其特征在于：所述面板与柜体之间是通过螺栓连接，所述螺栓包括头部和螺杆，所述螺杆远离头部的一侧设有外螺纹，另一侧外表面光滑，所述螺杆穿过面板伸入柜体内且与柜体螺纹连接，所述螺杆与面板间隙配合，所述面板和柜体之间设有缠绕在螺杆外表面的第二弹簧，所述第二弹簧与柜体和面板固接，所述面板可沿螺杆的长度方向往复移动；所述固定板内侧设有与出货口位置相对的过风网，所述过风网上设有重力传感器，所述过风网的下方设有向上出风的变频风机；所述重力传感器和变频风机均与控制器电连接，所述控制器控制变频风机的打开和关闭，所述控制器控制变频风机的关闭是通过重力传感器触发；所述控制器还包括计时器，当控制器控制马达转动时控制器即开始计时，同时控制器控制变频风机开始低频率工作，当计时器计时到预设时间就会触发控制器控制变频风机从低频率转换到高频率工作。2.根据权利要求1所述的防止货物卡住的自动售货机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳艾嘉，葛耿育，
申请(专利权)人：遵义师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州,52