一种售货机及其推货装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种售货机及其推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。与现有技术相比，本发明专利技术利用售货机挡道的特点，配合了钩手机构，实现了自动售货机推货的功能；并且该钩手机结构紧凑，避免了占用过多的空间，提高了售货机的空间利用效率。

A vending machine and its pushing device

The invention discloses a vending machine and push cargo device, including mobile phone and the hook out of the way, the mobile phone includes a hook hook hook is arranged in the frame body, the frame body of the hook, and the hook driving mechanism driving mechanism connected to the arm hook, the hook arm end part is provided with a hook by the way, including the way frame, is arranged in the rotating rack, the way the body frame is arranged in the rotating rack on the pushing rack, the rotating rack and is matched with the hook. Compared with the existing technology, the invention realizes the function of pushing goods by the vending machine by using the characteristics of the vending machine and the hook mobile phone structure, and the structure of the hook mobile phone is compact, which avoids occupying too much space and improving the space utilization efficiency of the vending machine.

【技术实现步骤摘要】
一种售货机及其推货装置
本专利技术涉及自动售货机领域，尤其涉及自动售货机的推货装置。
技术介绍
自动售货机出货时需要推货装置将商品推出，目前，市场上的自动售货机推货装置设置不合理，其占用空间较大，降低了自动售货机空间利用率。例如：中国专利201720074626.6公开了一种自动售货机的出货装置，包括货架以及可拆卸的安装在货架上的托盘，其特征在于：所述的托盘有多个，多个托盘由上至下间隔设置，每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，平移机构带动推货机构水平移动，从而调节推货机构的位置，推货机构将货物推离托盘。该文件记载了每个托盘上侧的货架上均安装有一个平移机构，平移机构上安装有推货机构，这样就导致了占用空间和增加成本的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种售货机推货装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种售货机推货装置，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种售货机推货装置，其特征在于，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。

【技术特征摘要】
1.一种售货机推货装置，其特征在于，包括钩手机构和挡道，所述钩手机构包括钩手架体、设置在钩手架体上的钩手驱动机构、与钩手驱动机构相连的钩手臂，所述钩手臂端部设置有钩齿，所述挡道包括挡道架体、设置在挡道架体内的转动齿条、设置在转动齿条上的推货架，所述转动齿条与钩齿相配合。2.根据权利要求1所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述转动齿条为斜齿齿条，所述钩齿为斜齿。3.根据权利要求1所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述钩手驱动机构包括电机、与电机输出轴通过传动机构连接的齿轮，所述钩手臂一段为齿条，齿轮与齿条相配合。4.根据权利要求3所述的一种售货机推货装置，其特征在于，所述钩手架体包括呈阶梯状的第一台面、第二台面、第三台面和第四台面，电机设置在第一台面上，电机输出轴穿过第二台面，第三台面上开设有通孔，传动机构通过通孔，齿轮固定在第四台面上，第四台面上设置有挡板，钩手臂位于齿轮和挡板之间，钩手臂齿条的部分为柔性结构。5.根据权利要求3或...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宝安，和巍巍，王见辉，苗文超，李明敏，
申请(专利权)人：河南智售宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41