用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法技术

本发明专利技术涉及用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法，该设备包括机架；上料工位；检测工位，包括检测工作台、翻转机构、清扫机构；通过超声波对板材正反两面进行脉冲反射式检测的检测仪；分拣工位，其具有合格产品区和不合格产品区，且包括分别设置在合格产品区和不合格产品区内且能够层叠收料的收料机构；输送机构，其包括用自上料工位中取出板材并移送至检测工位、及自检测工位将板材取出并根据检测结果移送至合格产品区或不合格产品区的机械手。本发明专利技术不仅能够解决板材因移动而造成表面磨损的难题，而且在检测之前对板材表面进行处理，并利用超声波脉冲反射的原理准确的判定板材表面是否损坏，同时还能够自动分拣。

Automatic testing equipment and testing method for nondestructive testing of plate surface

The invention relates to a method for nondestructive testing automation equipment and method for detecting the surface of the plate, the device comprises a frame; charging station; station detection, including the detection table, turning mechanism and the cleaning mechanism; on both sides of the plate by ultrasonic pulse reflection type detector detection; sorting station with qualified products and the unqualified products, and includes are respectively arranged on the qualified products and unqualified products in the region area and receiving mechanism laminated material receiving; conveying mechanism, which comprises a self loading station out of the plate and transferred to the testing station, and self inspection station will remove the sheet and according to the test results to the qualified products district or area for nonconforming products manipulator. The invention can not only solve the problem of surface wear caused by the movement of plates, but also process the surface of the sheet before testing, and accurately determine whether the surface of the sheet is damaged, and automatically sorting according to the principle of ultrasonic pulse reflection.

【技术实现步骤摘要】
用于板材表面无损检测的自动化检测设备及检测方法
本专利技术属于自动化检测领域，具体涉及一种用于板材表面无损检测的自动化检测设备，同时还涉及一种用于板材表面无损检测的自动化检测方法。
技术介绍
目前，针对板材表面的无损检测，有两种常用的方式，一种是通过视觉拍照形成图像，然后根据图像来判定板材表面是否合格；另一种是通过超声波的脉冲反射的方式来判定表面是否合格。如中国专利CN104977308A，其主要公开了一种铝合金板视觉检测装置，涉及视觉检测
，包括前传送带、后传送带、透明活动板、双向旋转单元、上拍摄单元、下拍摄单元、第一次品回收箱、第二次品回收箱、图像处理单元和控制器；透明活动板的中部与双向旋转单元的旋转轴连接，透明活动板可双向旋转，用于排出不合格品，上拍摄单元设置在前传送带的上方，下拍摄单元设置在透明活动板的下方，第一次品回收箱和第二次品回收箱分别用于接收从透明活动板两端滑落的次品。虽然，该专利公开一整套且能够自动完成铝合金板表面的检测，同时还能够将合格与不合格产品进行区分，但是该专利存在以下明显的不足：1、板材是通过传送带进行传动带的，因此，在移动过程很容易造成板材表面的刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：其包括机架；上料工位，包括能够将层叠的板材逐步上料的顶升机构；检测工位，包括检测工作台、设置在所述检测工作台上的翻转机构、通过超声波对板材正反两面进行脉冲反射式检测的检测仪；以及用于将检测后板材正反两面进行清洁处理以去除板材表面水渍的清扫机构；分拣工位，其具有合格产品区和不合格产品区，且包括分别设置在合格产品区和不合格产品区内且能够层叠收料的收料机构；输送机构，其包括用自所述上料工位中取出板材并移送至所述检测工位、及自所述检测工位将板材取出并根据检测结果移送至所述合格产品区或所述不合格产品区的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：其包括机架；上料工位，包括能够将层叠的板材逐步上料的顶升机构；检测工位，包括检测工作台、设置在所述检测工作台上的翻转机构、通过超声波对板材正反两面进行脉冲反射式检测的检测仪；以及用于将检测后板材正反两面进行清洁处理以去除板材表面水渍的清扫机构；分拣工位，其具有合格产品区和不合格产品区，且包括分别设置在合格产品区和不合格产品区内且能够层叠收料的收料机构；输送机构，其包括用自所述上料工位中取出板材并移送至所述检测工位、及自所述检测工位将板材取出并根据检测结果移送至所述合格产品区或所述不合格产品区的机械手。2.根据权利要求1所述的用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：所述顶升机构包括具有叉车孔的底座、用于承载层叠板材的承载架、位于所述的底座与所述承载架之间能够逐步升降地驱动所述承载架运动的驱动单元。3.根据权利要求1所述的用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：所述的翻转机构包括支架、位于支架上能够自所述板材表面将所述板材吸附的吸附单元、用于驱动所述支架翻转以使得板材翻转180°的翻转单元。4.根据权利要求3所述的用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：所述的支架为多根型材件组装而成的框架，且自所述框架的一侧通过转轴设置在所述检测工作台靠近所述分拣工位的侧边上，其中所述检测工作台的台面呈矩形，所述的转轴沿着靠近所述分拣工位的矩形侧边延伸。5.根据权利要求4所述的用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：所述的转轴位于所述框架的两端，所述的翻转单元包括两端部分别与所述转轴相连接的传动轴、用于驱动所述传动轴绕轴心线方向转动的电机组件。6.根据权利要求3所述的用于板材表面无损检测的自动化检测设备，其特征在于：所述吸附单元包括设置在所述支架上的多个吸附组件、与所述多个吸附组件相连通的抽真空装置，其中多个所述吸附组件的吸附端面齐平设置。7.根据权利要求6所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫英强，于振中，刘吉，董静，
申请(专利权)人：苏州哈工众志自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32