【技术实现步骤摘要】
高压管网巡检用无人机装置
:本技术涉及一种高压管网巡检用无人机装置。
技术介绍
:在进行高压管网巡检时需要使用无人机进行作业,在作业的过程中利用固定在无人机底部的摄像机进行拍摄,现有的固定在无人机的底部的摄像机是固定连接的,既无法调整摄像机与无人机的底部之间的距离,也无法调整摄像机的转角,使用效果不理想。
技术实现思路
:本技术的目的是提供一种能够根据需要调整摄像机与无人机底部之间的距离,也能够调整摄像机的转角的高压管网巡检用无人机装置。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种高压管网巡检用无人机装置,其组成包括:无人机本体,所述的无人机本体具有底壳板,所述的底壳板连接3个夹角为120°的连接板、并通过螺钉固定,所述的连接板焊接悬吊杆,所述的悬吊杆连接在内齿圈的外侧,所述的内齿圈啮合齿轮,所述的齿轮焊接悬吊轴,所述的悬吊轴连接升降装置,所述的升降装置连接固定架,所述的固定架固定摄像机,所述的齿轮的顶部焊接2个夹角为180°的竖吊杆,所述的竖吊杆固定连接横支杆,所述的横支杆固定连接倒T形滑块,所述的内齿圈的顶部开有倒T形竖截面环槽,所述的倒T形滑块装入所述的倒T形横截面环 ...
【技术保护点】
一种高压管网巡检用无人机装置,其组成包括:无人机本体,其特征是:所述的无人机本体具有底壳板,所述的底壳板连接3个夹角为120°的连接板、并通过螺钉固定,所述的连接板焊接悬吊杆,所述的悬吊杆连接在内齿圈的外侧,所述的内齿圈啮合齿轮,所述的齿轮焊接悬吊轴,所述的悬吊轴连接升降装置,所述的升降装置连接固定架,所述的固定架固定摄像机,所述的齿轮的顶部焊接2个夹角为180°的竖吊杆,所述的竖吊杆固定连接横支杆,所述的横支杆固定连接倒T形滑块,所述的内齿圈的顶部开有倒T形竖截面环槽,所述的倒T形滑块装入所述的倒T形横截面环槽,所述的齿轮的底部连接转动控制杆。
【技术特征摘要】
1.一种高压管网巡检用无人机装置,其组成包括:无人机本体,其特征是:所述的无人机本体具有底壳板,所述的底壳板连接3个夹角为120°的连接板、并通过螺钉固定,所述的连接板焊接悬吊杆,所述的悬吊杆连接在内齿圈的外侧,所述的内齿圈啮合齿轮,所述的齿轮焊接悬吊轴,所述的悬吊轴连接升降装置,所述的升降装置连接固定架,所述的固定架固定摄像机,所述的齿轮的顶部焊接2个夹角为180°的竖吊杆,所述的竖吊杆固定连接横支杆,所述的横支杆固定连接倒T形滑块,所述的内齿圈的顶部开有倒T形竖截面环槽,所述的倒T形滑块装入所述的倒T形横截面环槽,所述的齿轮的底部连接转动控制杆。2.根据权利要求1所述的高压管网巡检用无人机装置,其特征是:所述的固定架包括方形底框,所述的方形底框连接外限位框,所述的外限位框内插入摄像机,所述的方形底框托住所述的摄像机,所述的外限位框的左侧固定连接横弧形弹性固定板,所述的横弧形弹性固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡明,杜文芬,
申请(专利权)人:天津滨达燃气实业有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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