一种小口径管道气动内窥视频检查机器人制造技术

一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ，壳体Ⅰ的前端设有推力皮碗，推力皮碗的前端设有端盖，端盖的中心嵌着摄像头，壳体Ⅰ的后端设有支撑皮碗，支撑皮碗的后端设有联接波纹管，联接波纹管的另一端设有壳体Ⅱ，联接波纹管和壳体Ⅱ的联接处设有支撑皮碗，壳体Ⅱ的后端设有里程轮架，里程轮架上设有里程轮，里程轮架的后端面安装着发射天线，壳体Ⅱ内部的主板通过发射天线、转接天线和接收天线与手持电脑相连，电池组安装在壳体Ⅰ的内部；工作时，先将内窥视频检查机器人放入待检测管口，送风筒通过法兰组和待检测管道联接，送风筒后端联接压缩空气气管，气管供气，内窥视频检查机器人沿箭头(细长)方向运动，同时将摄像头画面和里程轮行走距离数据通过天线发送给手持电脑，具有效率高、操作简单和可靠性高的特点。

A small caliber pipeline pneumatic endoscope video inspection robot

A small caliber pipeline pneumatic endoscopic video inspection robot, which comprises a shell of the front shell of the leather bowl is provided with a thrust, thrust at front end of the leather bowl is provided with an end cover, the center of the end cover is inlaid with shell is provided with a camera, I support the cup, cup support is provided with a connecting bellows. The other end is provided with a connecting casing 2 bellows, bellows and joints connected with the supporting casing 2 cups, shell II is provided with a mileage wheel rack, mileage wheel frame is provided with a mileage wheel, mileage wheel frame after the end of a transmitting antenna installed inside the shell, the motherboard II through the antenna, and antenna switching the receiving antenna is connected with a handheld computer, battery installed in the shell of the interior; work, first endoscope video inspection robot to be detected into the nozzle supply duct through the flange to be detected and pipeline connection group The rear end is connected with a compressed air supply duct, trachea, tracheal gas, endoscopic video inspection robot of the arrow (slender) direction, while the camera and the mileage wheel walking distance data to the computer through the handheld antenna transmission, has the advantages of high efficiency, simple operation and high reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种小口径管道气动内窥视频检查机器人
本专利技术属于管道内窥视频检查
，具体涉及一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，用于管道施工前后对管道内部进行视频检查，操作简单，效率高，可靠性高。
技术介绍
目前针对管道的内窥视频检查技术已经被广泛使用，大口径管道多采用拖线内窥小车，小口径管道(DN40～DN80)采用内窥镜设备，但是现有内窥镜设备的最长检查距离为50米。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，具有操作简单，效率高，可靠性高的特点。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ，壳体Ⅰ的前端设有推力皮碗，推力皮碗的前端设有端盖，端盖的中心嵌着摄像头，壳体Ⅰ的后端设有支撑皮碗，支撑皮碗的后端设有联接波纹管，联接波纹管的另一端设有壳体Ⅱ，联接波纹管和壳体Ⅱ的联接处设有支撑皮碗，壳体Ⅱ的后端设有里程轮架，里程轮架上设有里程轮，里程轮架的后端面安装着发射天线，壳体Ⅱ内部的主板通过发射天线、转接天线和接收天线与手持电脑相连，电池组安装在壳体Ⅰ的内部。所述的里程轮的数量至少有三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ(1)，其特征在于，壳体Ⅰ(1)的前端设有推力皮碗(3)，推力皮碗(3)的前端设有端盖(5)，端盖(5)的中心嵌着摄像头(4)，壳体Ⅰ(1)的后端设有支撑皮碗(7)，支撑皮碗(7)的后端设有联接波纹管(10)，联接波纹管(10)的另一端设有壳体Ⅱ(2)，联接波纹管(10)和壳体Ⅱ(2)的联接处设有支撑皮碗(8)，壳体Ⅱ(2)的后端设有里程轮架(11)，里程轮架(11)上设有里程轮(12)，里程轮架(11)的后端面安装着发射天线(13)，壳体Ⅱ(2)内部的主板(9)通过发射天线(13)、转接天线(17)和接收天线(20)与手持电脑(21)相连，电...

【技术特征摘要】
1.一种小口径管道气动内窥视频检查机器人，包括有壳体Ⅰ(1)，其特征在于，壳体Ⅰ(1)的前端设有推力皮碗(3)，推力皮碗(3)的前端设有端盖(5)，端盖(5)的中心嵌着摄像头(4)，壳体Ⅰ(1)的后端设有支撑皮碗(7)，支撑皮碗(7)的后端设有联接波纹管(10)，联接波纹管(10)的另一端设有壳体Ⅱ(2)，联接波纹管(10)和壳体Ⅱ(2)的联接处设有支撑皮碗(8)，壳体Ⅱ(2)的后端设有里程轮架(11)，里程轮架(11)上设有里程轮(12)，里程轮架(11)的后端面安装着发射天线(13)，壳体Ⅱ(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：西安杰林凯信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61