一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法，高频响双级比例方向阀包括：先导阀；驱动系统，驱动系统与先导阀芯配合连接；主阀，主阀与先导阀配合连接；位置传感机构，位置传感机构分别与主阀芯和驱动系统连接，比例方向控制方法包括如下步骤：(1)首先通过集成式放大器给比例电磁铁输入驱动值；(2)主阀体内的主阀芯进行位移，位置传感器将位移值通过传感器解调器发送给集成式放大器；(3)集成式放大器将传感器解调器发送来的位置信号与其输入给比例电磁铁的驱动值进行对比，如果存在偏差，就会控制比例电磁铁驱动比例电磁铁推杆向前或向后。本发明专利技术可实现快速的比例方向控制，与常用比例换向阀相比其响应速度快，控制精度高。

A double stage proportional directional valve with high frequency response and its proportional direction control method

The invention discloses a high frequency two-stage proportional directional valve and proportional directional control method, high frequency double proportional direction valve includes: pilot valve; driving system, driving system is connected with the main valve and pilot valve; the main valve and pilot valve connected together; position sensing mechanism, position sensing mechanism is respectively connected with the main the valve and drive system, proportional directional control method comprises the following steps: (1) the first integrated amplifier to the input proportional solenoid value; (2) the main body of the main valve spool displacement, the displacement value of position sensor through the sensor demodulator sent to integrated amplifier; (3) integrated amplifier will position signal the sensor demodulator sent its input to the drive proportional solenoid value comparison, if there is a deviation will control proportional solenoid proportional solenoid The push rod is forward or backward. The invention can realize rapid proportional direction control, which has fast response speed and high control precision compared with common proportional directional valve.

【技术实现步骤摘要】
一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法
本专利技术涉及一种比例伺服阀，具体涉及一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法。
技术介绍
在很多高精液压控制场合，经常需要用到比例伺服阀。此处的比例伺服阀往往充当核心部件的角色，直接影响设备的性能和生产的产品的质量。现有的比例伺服阀一般采用双弹簧结构，而双弹簧结构对称性要求高，并且预压缩大。另外，现有的比例伺服阀中的集成式放大器与比例电磁铁分开设置，需要中间转接，结构复杂，且密封及控制和电磁屏蔽效果不好。再者，现有的比例伺服阀在先导阀和主阀之间不设置减压阀，压力的波动会直接传导到闭环信号里面去，增加了控制难度，尤其是脉动和负载引起的系统压力波动大的场合尤为明显。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述问题，从而提供一种高频响双级比例方向阀及其比例方向控制方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种高频响双级比例方向阀，所述高频响双级比例方向阀包括：先导阀，所述先导阀包括先导阀体，所述先导阀体内设有先导阀套，所述先导阀套内设有先导阀芯，所述先导阀芯可在先导阀套内水平滑动；驱动系统，所述驱动系统与先导阀芯配合连接，可驱动先导阀芯在先导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述高频响双级比例方向阀包括：先导阀，所述先导阀包括先导阀体，所述先导阀体内设有先导阀套，所述先导阀套内设有先导阀芯，所述先导阀芯可在先导阀套内水平滑动；驱动系统，所述驱动系统与先导阀芯配合连接，可驱动先导阀芯在先导阀套内滑动；主阀，所述主阀与先导阀配合连接，先导阀内的油液可直接流入到主阀内，所述主阀内设有主阀体，所述主阀体内设有主阀芯；位置传感机构，所述位置传感机构分别与主阀芯和驱动系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述高频响双级比例方向阀包括：先导阀，所述先导阀包括先导阀体，所述先导阀体内设有先导阀套，所述先导阀套内设有先导阀芯，所述先导阀芯可在先导阀套内水平滑动；驱动系统，所述驱动系统与先导阀芯配合连接，可驱动先导阀芯在先导阀套内滑动；主阀，所述主阀与先导阀配合连接，先导阀内的油液可直接流入到主阀内，所述主阀内设有主阀体，所述主阀体内设有主阀芯；位置传感机构，所述位置传感机构分别与主阀芯和驱动系统连接。2.根据权利要求1所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述先导阀为三位四通阀。3.根据权利要求2所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述先导阀还包括端盖、第一弹簧座和第一弹簧，所述端盖设置在先导阀体一侧，且与先导阀体之间形成第一弹簧腔，所述第一弹簧设置在第一弹簧腔内，所述第一弹簧一端与端盖固定连接，所述第一弹簧座设置在第一弹簧腔内，且与第一弹簧另一端固定连接，所述第一弹簧座与先导阀套连接，所述先导阀芯一端可穿过第一弹簧座与第一弹簧配合连接。4.根据权利要求3所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述驱动系统包括比例电磁铁和集成式放大器，所述比例电磁铁上的电磁铁推杆与先导阀芯的另一端连接，先导阀芯通过比例电磁铁的推动与第一弹簧形成力平衡，所述集成式放大器直接设置在比例电磁铁的上表面。5.根据权利要求4所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述先导阀体底部设有第一油道和第二油道，所述第一油道和第二油道分别与先导阀体上的油口连通。6.根据权利要求5所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述主阀为单弹簧结构，所述主阀还包括左端盖、右端盖、第二弹簧和第二弹簧座，所述左端盖和右端盖分别设置在主阀体两端，所述左端盖与主阀体之间设有第二弹簧腔，所述第二弹簧座设置在第二弹簧腔内，所述第二弹簧设置在第二弹簧座上，所述主阀芯一端直接与第二弹簧座连接，所述主阀芯与左端盖之间设有定位螺钉，所述右端盖上设有连接孔。7.根据权利要求5所述的一种高频响双级比例方向阀，其特征在于，所述主阀体顶端设有第三油道和第四油道，所述第三油道一端与第一油道连通，另一端与主阀体内部连通，所述第四油道一端与第二油道连通，另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李皓，杨敬强，崔剑，
申请(专利权)人：上海立新液压有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31