一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置及其使用方法。包括送袜机构、与送袜机构相连的圆环形负压腔、用于封堵圆环形负压腔的封堵机构、与送袜机构及圆环形负压腔连通的风路总成以及套袜手指，所述的送袜机构、圆环形负压腔以及封堵机构均设置在送袜机构座上，所述的套袜手指固定在套袜手指座上。由上述技术方案可知，本发明专利技术通过风路总成和封堵板在送袜机构、圆环形负压腔中形成圆环形负压，将袜子从进袜管先送至送袜机构中，再由送袜机构将其按不同速度送至圆环形负压腔中并反套在套袜内管上，然后由圆环形负压腔将袜子反套在套袜手指上，最后由套袜手指动作把袜子取走并套在自动缝纫袜头的缝头机上。

A device for automatic opening of hosiery and stocking based on circular ring negative pressure cavity and its use method

The invention relates to a device for automatic opening of a stocking mouth and a stocking based on a circular ring negative pressure cavity and a method for using it. Including the delivery mechanism, and socks socks mechanism connected ring for sealing ring of vacuum cavity, negative pressure cavity sealing mechanism, and socks mechanism and circular vacuum cavity connected wind assembly and the finger sleeve socks, socks mechanism, circular vacuum cavity and sealing mechanism are arranged in the feed a set of institutions socks, socks finger which is fixed on a finger sleeve socks seat. The technical scheme of the invention, the wind through the assembly and sealing plate in socks mechanism, circular vacuum cavity formed in annular pressure socks from sock tube socks first sent to the organization, the agency will send socks in different speed to the annular cavity and anti negative pressure set in the set of socks on the inner tube, and then by the circular vacuum cavity will be set in the set of anti socks socks on the fingers, and finally by stocking your socks off and set of finger movements in automatic sewing machine sewing socks on the head.

【技术实现步骤摘要】
一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置及其使用方法
本专利技术涉及纺织机械领域，具体涉及一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置及其使用方法。
技术介绍
袜品的生产流程主要有编织、检验、缝头、检验、定型、整理包装等，雨鞋内衬的生产流程主要有编织、检验、定长剪断、缝头、检验、定型、整理包装等。目前，以上生产流程中缝头、检验、定型都需要靠人工将袜品和雨鞋内衬口打开并套在袜板或其它装置上，整个动作要求高频率连续完成，工人极易疲劳，长时间大量重复的工作导致较低的生产效率。随着人力成本的逐年增加，“招工难”是众多劳动密集型企业面临的严峻问题，为实现袜品和雨鞋内衬各工序生产的自动化，降低劳动强度和用工成本，提高生产效率变得尤为迫切。如果想提高工作效率，适应于纺织设备的高节拍要求，实现袜品自动生产整个过程，急需要一套自动打开袜口并把袜子套在缝头机、定型机等设备上的装置。本领域内，大部分企业都是利用编织袜子回转机构进行翻袜，却不能完成袜子从一个设备到另一台设备的转移及自动套袜动作。申请号为201410739665.4的专利技术专利公开了“翻袜装置及翻袜方法”，其主要是通过气缸和各管道形成抽吸密封腔体来完成翻袜动作，未涉及如何把袜口打开并把袜子套在缝头机、定型机等装置的转移机构或方法。申请号为201510070224.4的专利技术专利公开了“一种翻袜机”，是通过左吸袜组件与右吸袜组件配合而吸开袜口，通过升降组件控制夹持组件上下升降，从而夹住打开袜口、吸袜筒伸入打开后的袜口。该专利技术是通过左吸袜组件与右吸袜组件一闭一开来吸开袜口，从两个组件闭合全密封到两个组件打开，两个动作的密封压力相差较大，尤其对于较薄的袜子更加明显，容易造成袜口吸开不可靠。此外由于受到升降组件和吸袜组件的整体结构限制，该专利技术对于长度较短如长度不大于300毫米的袜子，难以完成翻袜。申请号为201520654078.5的技术专利公开了“一种自动翻袜机的套袜装置”，是通过大同步带和小同步带上的粘袜钩粘连袜子打开袜口实现套袜。这种打开袜子口的方法要求袜子本身要平整，否则粘袜钩不能可靠打开袜口，很难适应生产过程中自由状态的袜子，同时粘袜钩会对袜子表面会形成伤害。申请号为201510426322.7的专利技术专利公开了“一种自动提袜套袜设备”，是利用透明胶自动取袜并将袜子张口、夹紧、套至袜子缝头机的定型板的设备。该专利技术是利用透明胶把袜口打开，透明胶不能重复使用，需要经常停机更换新的透明胶，不仅增加了生产成本，还降低了生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置，该装置可将袜口的袜口自动打开并把其套在自动缝纫袜头的缝头机等装置上，降低了劳动强度和用工成本，提高了生产效率。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：包括送袜机构、与送袜机构相连的圆环形负压腔、用于封堵圆环形负压腔的封堵机构、与送袜机构及圆环形负压腔连通的风路总成以及套袜手指，所述的送袜机构、圆环形负压腔以及封堵机构均设置在送袜机构座上，所述的套袜手指固定在套袜手指座上。所述的送袜机构包括分体设置的送袜上腔与送袜下腔，所述的送袜上腔内及送袜下腔内分别设有送袜从动轮与送袜主动轮，所述的送袜下腔通过送袜主轮座固定在送袜机构座上，所述的送袜上腔通过动力机构驱动其实现与送袜下腔的闭合或分离，所述的送袜下腔内设有内花键形管，所述的送袜下腔上分别设有前传感器和后传感器。所述的送袜机构还包括漏风管，所述漏风管的一端与风路总成相连，所述漏风管的中段固定在进袜主管座上，所述漏风管的另一端设置在漏风管座上，所述的漏风管座由漏风缸驱动其来回动作，以实现漏风管座与送袜下腔端面的接触或分离，漏风管座与送袜下腔的端面相接触时，内花键形管与漏风管连通，所述的漏风缸通过漏风缸座固定在送袜机构座上，所述的漏风管座与漏风缸座之间设有连接两者的漏风导杆，所述漏风导杆的一端与漏风管座固定，漏风导杆的另一端贯穿漏风缸座且可沿漏风缸座自由滑动。所述的动力机构包括摆臂及驱动摆臂动作的摆臂气缸，所述摆臂的一端与送袜上腔相连，所述摆臂的另一端通过摆臂轴与摆臂座铰接相连，所述的摆臂气缸驱动摆臂绕铰接点转动以实现送袜上腔与送袜下腔的分离或闭合，所述的送袜上腔与送袜下腔闭合时两者的接触面相密封以使送袜上腔及送袜下腔之间形成密闭的腔体，所述的摆臂气缸铰接固定在摆臂气缸座上，摆臂气缸的缸杆通过关节轴承与摆臂相连，所述的摆臂座及摆臂气缸座均固定在送袜机构座上。所述内花键形管的内部开设有花键形槽，所述内花键形管的一端与送袜下腔的端面相平齐，且该平齐端的内花键形管内孔呈锥形，内花键形管的另一端与送袜主动轮之间留有小于5mm的间隙，所述的内花键形管设置在送袜下腔与漏风管对接的位置。所述的送袜主动轮与电机的输出轴相连，所述的电机通过电机座固定在送袜机构座上，所述的送袜上腔与送袜下腔闭合时两者的接触面相密封，且送袜主动轮与送袜从动轮之间形成面接触，所述的送袜从动轮在送袜上腔中自由转动，且送袜从动轮与送袜上腔的转动接触面相密封，所述的送袜主动轮在送袜下腔中自由转动，且送袜主动轮与送袜下腔的转动接触面相密封。所述的圆环形负压腔包括设置在吸风腔座上的吸风腔、设置在吸风腔上且与风路总成连通的风孔、插入在吸风腔内部的吸风内管以及连接吸风内管与送袜下腔的连接管，所述的圆环形负压腔还包括铅垂方向布置的套袜底座，所述的套袜底座与吸风腔之间设有连接两者的套袜导杆，所述套袜导杆的一端与套袜底座固连，所述套袜导杆的另一端贯穿吸风腔且可在吸风腔中自由滑动，所述的套袜底座上设有同心设置的套袜内管及套袜外管，所述的套袜外管套设在套袜内管上，所述的套袜外管与封堵机构相配合的端部凸出套袜内管的端面5～20mm，且该端沿其外周均布有四个套袜传感器，所述的套袜底座上均匀布置有底座透气孔，所述吸风腔的侧面设有套袜缸，所述套袜缸的缸杆通过套袜缸头与套袜底座相连，所述的吸风腔座固定在送袜机构座上。所述的封堵机构包括封堵缸，所述封堵缸的缸杆上连接有封堵板，所述封堵缸的缸杆伸出或缩回时带动封堵板封堵或打开套袜外管，所述的封堵缸通过封堵缸座固定在送袜机构座上。所述的风路总成包括高压风机，所述高压风机的出风口分别与吸袜前管及拉袜管相连，所述吸袜前管的另一端通过吸袜风门与吸袜后管相连，所述拉袜管的另一端通过拉袜风门、拉袜前管与进袜主管相连，所述的吸袜后管与圆环形负压腔相连，所述的进袜主管与送袜机构的漏风管相连，所述的漏风管可沿进袜主管滑动，且进袜主管与漏风管之间形成动态密封，所述的进袜主管通过进袜风门与进袜管相连。由上述技术方案可知，本专利技术通过风路总成和封堵板在送袜机构、圆环形负压腔中形成圆环形负压，将袜子从进袜管先送至送袜机构中，再由送袜机构将其按不同速度送至圆环形负压腔中并反套在套袜内管上，然后由圆环形负压腔将袜子反套在套袜手指上，最后由套袜手指动作把袜子取走并套在自动缝纫袜头的缝头机上。本专利技术的另一目的在于提供一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置的使用方法，包括以下步骤：（1）摆臂气缸动作使送袜上腔与送袜下腔闭合，打开吸袜风门、进袜风门，关闭拉袜风门，漏风缸动作使漏风管座与吸袜下腔的端面贴合密封，封堵缸动作使封堵板封堵套袜外管；高压风机、吸袜前管、吸袜风门、吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置，其特征在于：包括送袜机构（10）、与送袜机构（10）相连的圆环形负压腔（20）、用于封堵圆环形负压腔（20）的封堵机构（30）、与送袜机构（10）及圆环形负压腔（20）连通的风路总成（40）以及套袜手指（50），所述的送袜机构（10）、圆环形负压腔（20）以及封堵机构（30）均设置在送袜机构座（60）上，所述的套袜手指（50）固定在套袜手指座（51）上。

【技术特征摘要】
1.一种基于圆环形负压腔自动打开袜口并套袜的装置，其特征在于：包括送袜机构（10）、与送袜机构（10）相连的圆环形负压腔（20）、用于封堵圆环形负压腔（20）的封堵机构（30）、与送袜机构（10）及圆环形负压腔（20）连通的风路总成（40）以及套袜手指（50），所述的送袜机构（10）、圆环形负压腔（20）以及封堵机构（30）均设置在送袜机构座（60）上，所述的套袜手指（50）固定在套袜手指座（51）上。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的送袜机构（10）包括分体设置的送袜上腔（101）与送袜下腔（102），所述的送袜上腔（101）内及送袜下腔（102）内分别设有送袜从动轮（103）与送袜主动轮（104），所述的送袜下腔（102）通过送袜主轮座（105）固定在送袜机构座（60）上，所述的送袜上腔（101）通过动力机构驱动其实现与送袜下腔（102）的闭合或分离，所述的送袜下腔（102）内设有内花键形管（107），所述的送袜下腔（102）上分别设有前传感器（108）和后传感器（109）。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的送袜机构（10）还包括漏风管（110），所述漏风管（110）的一端与风路总成（40）相连，所述漏风管（110）的中段固定在进袜主管座（111）上，所述漏风管（110）的另一端设置在漏风管座（112）上，所述的漏风管座（112）由漏风缸（113）驱动其来回动作，以实现漏风管座（112）与送袜下腔（102）端面的接触或分离，漏风管座（112）与送袜下腔（102）的端面相接触时，内花键形管（107）与漏风管（110）连通，所述的漏风缸（113）通过漏风缸座（114）固定在送袜机构座（60）上，所述的漏风管座（112）与漏风缸座（114）之间设有连接两者的漏风导杆（115），所述漏风导杆（115）的一端与漏风管座（112）固定，漏风导杆（115）的另一端贯穿漏风缸座（114）且可沿漏风缸座（114）自由滑动。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的动力机构包括摆臂（116）及驱动摆臂（116）动作的摆臂气缸（117），所述摆臂（116）的一端与送袜上腔（101）相连，所述摆臂（116）的另一端通过摆臂轴（118）与摆臂座（119）铰接相连，所述的摆臂气缸（117）驱动摆臂（116）绕铰接点转动以实现送袜上腔（101）与送袜下腔（102）的分离或闭合，所述的送袜上腔（101）与送袜下腔（102）闭合时两者的接触面相密封以使送袜上腔（101）及送袜下腔（102）之间形成密闭的腔体，所述的摆臂气缸（117）铰接固定在摆臂气缸座（120）上，摆臂气缸（117）的缸杆通过关节轴承与摆臂（116）相连，所述的摆臂座（119）及摆臂气缸座（120）均固定在送袜机构座（60）上。5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：所述内花键形管（107）的内部开设有花键形槽，所述内花键形管（107）的一端与送袜下腔（102）的端面相平齐，且该平齐端的内花键形管（107）内孔呈锥形，内花键形管（107）的另一端与送袜主动轮（104）之间留有小于5mm的间隙，所述的内花键形管（107）设置在送袜下腔（102）与漏风管（110）对接的位置。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的送袜主动轮（104）与电机（121）的输出轴相连，所述的电机（121）通过电机座（106）固定在送袜机构座（60）上，所述的送袜上腔（101）与送袜下腔（102）闭合时两者的接触面相密封，且送袜主动轮（104）与送袜从动轮（103）之间形成面接触，所述的送袜从动轮（103）在送袜上腔（101）中自由转动，且送袜从动轮（103）与送袜上腔（101）的转动接触面相密封，所述的送袜主动轮（104）在送袜下腔（102）中自由转动，且送袜主动轮（104）与送袜下腔（102）的转动接触面相密封。7.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：所述的圆环形负压腔（20）包括设置在吸风腔座（201）上的吸风腔（202）、设置在吸风腔（202）上且与风路总成（40）连通的风孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙飞，伍先达，邢武，高锋，王剑，顾雪峰，曾威威，
申请(专利权)人：安徽中科智能高技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34