一种双自由度智能输送装置制造方法及图纸
A double degree of freedom intelligent conveying device
The utility model provides a double degree of freedom intelligent transportation device, which comprises a frame, a longitudinal driving wheel, the transverse driving belts; longitudinal transmission wheel and horizontal transmission belt respectively along the longitudinal and transverse installed on the frame; the longitudinal driving wheel drive running along the longitudinal, transverse belt along the horizontal transmission, a plurality of longitudinal driving wheel and a plurality of transverse transmission belts are equidistant arranged alternately, so that the overall form a continuous, longitudinal and transverse transmission wheel drive belt closely spaced staggered conveying device. The utility model can change the direction of the transport transmission, and realize the functions of sorting or dividing the conveying parts.
【技术实现步骤摘要】
一种双自由度智能输送装置
本技术涉及输送装置领域，具体涉及一种双自由度智能输送装置。
技术介绍
输送装置在各行各业都十分常见，如生产、运输等领域，都需要将工件、货物进行传输搬运。现有技术中的输送装置都是一维单向的，只可以顺着一个传输方向传动运作。而现代生产、运输作业往往会同时对多种不同的工件或货物进行运输，再对不同的工件或货物进行分拣；或者可能需要对货物或工件进行分道排列；这些功能以目前的一维输送装置都是无法实现的。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种双自由度智能输送装置，可改变运输传动的方向，实现输送件的分拣或分道等功能。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种双自由度智能输送装置，包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。进一步的，所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直...
【技术保护点】
一种双自由度智能输送装置，其特征在于：包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。
【技术特征摘要】
1.一种双自由度智能输送装置，其特征在于：包括机架、纵向传动轮、横向传动带；纵向传动轮与横向传动带分别沿纵向及横向安装于机架上；纵向传动轮沿纵向传动运转，横向传动带沿横向传动运转，多个纵向传动轮与多个横向传动带相互等距交错设置，使整体构成一个连续的、纵向传动轮与横向传动带紧密相间交错的输送装置。2.根据权利要求1所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述纵向传动轮的一侧端传动连接有从动链轮，使每个纵向传动轮的从动链轮之间沿直线等距排列，所述机架的顶部设有两条纵向平行架设的骨架，纵向传动轮旋转安装于两条骨架之间；机架上还安装有第一电机，第一电机上传动连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮上传动绕接有链条，使第一电机可以驱动所有纵向传动轮同步转动。3.根据权利要求2所述的双自由度智能输送装置，其特征在于：所述横向传动带横向绕接于两个横向导轮上，两个横向...
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