包装袋打开装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种包装袋打开装置，包括承载台、架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，架体、下吸附机构和扯袋机构安装在承载台上，上吸附机构通过第一动力装置安装在架体上，上吸附机构在第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至下吸附机构的上方，下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，第二动力装置用于驱动两个夹爪前后来回移动、驱动两个夹爪相互靠拢或相互远离以及驱动两个夹爪张开并夹持包装袋袋口的两侧边缘。本发明专利技术能够实现机械化打开包装袋，应用于血袋包装时，能够提高血袋包装效率。

Packing bag opening device

The invention discloses a packaging bag opening device, comprising a bearing platform, frame body, adsorption mechanism, adsorption mechanism, the first power device and frame, bag tearing mechanism, adsorption mechanism and bag tearing mechanism installed on the bearing station, adsorption mechanism is arranged on the frame body through a first power device, adsorption institutions can reciprocate along horizontal and vertical direction in the first power plant under the action of the device from the storage bag at the top to grab bags and move to the adsorption mechanism, adsorption mechanism and adsorption mechanism were used to adsorb and pull the bag on the side and a lower side to open the bag bag, pull the bag body comprises two clamping claws and two power plant, second power unit for driving before and after the two jaws move back and forth, driving the two claws close to each other or away from each other and drive two claw piece Open and hold the edges of the bags on the two sides of the bag. The invention can be mechanized to open the packing bag, and can improve the packing efficiency of the blood bag when it is applied to the package of blood bag.

【技术实现步骤摘要】
包装袋打开装置
本专利技术涉及血袋包装
，特别涉及一种包装袋打开装置。
技术介绍
根据血站质量管理规范要求，采血机构将血袋送至用血单位之前，需要对血袋进行二次包装，目的是对血制品起到二次保护的作用，以降低血袋在存储及运输过程中因意外损坏而造成血液污染。目前，血袋二次包装多为手工完成，也就是操作人员先打开包装袋的袋口，再将血袋放置包装袋中，再粘贴封口。这样需要大量操作人员，劳动成本高，以及增加误操作和血袋被污染的风险。如何实现机械化打开包装袋，提高血袋包装效率，成为本领域研发热点。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种包装袋打开装置，旨在实现机械化打开包装袋，以提高血袋包装效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种包装袋打开装置，所述包装袋打开装置包括承载台、架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述两个夹爪前后来回移动、驱动所述两个夹爪相互靠拢或相互远离以及驱动所述两个夹爪张开并夹持包装袋袋口的两侧边缘。优选地，所述上吸附机构包括上吸盘架、安装在所述上吸盘架下侧的多个上吸盘、及上吸盘驱动件，所述上吸盘驱动件连接在上吸盘和上吸盘架之间，用于在抓取包装袋驱动上吸盘下下抖动，以抖落所吸附的包装袋底部所粘附的包装袋。优选地，所述上吸附机构进一步包括吸盘连接件，所述上吸盘通过所述吸盘连接件安装在上吸盘驱动件上，所述吸盘连接件上设有用于调节上吸盘安装位置的纵长槽。优选地，所述第一动力装置包括控制上吸附机构沿水平方向往复移动的第一水平驱动件、控制上吸附机构沿竖直方向往复移动的第一竖直驱动件、连接座和第一直线导轨副，所述第一竖直驱动件连接在所述连接座和上吸附机构的上吸盘架之间，以驱动上吸附机构沿竖直方向上下往复移动，所述连接座通过所述第一直线导轨副可水平移动地安装在所述架体上，在所述第一水平驱动件驱动作用下，所述连接座连同第一竖直驱动件及上吸附机构一起可沿水平方向往复移动。优选地，所述第二动力装置包括：水平驱动机构，用于驱使两个夹爪向前移动至包装袋所在位置，并在夹住包装袋后向后移动；同步移动驱动机构，可滑动地安装在所述水平驱动机构上，用于驱使两个夹爪在上吸附机构和下吸附机构上下牵拉在包装袋的同时逐步向中间靠拢，并用于驱使两个夹爪在工件进入包装后相互远离以扯直包装袋口；以及夹爪驱动件，安装在所述同步移动驱动机构上，用于驱使所述夹爪张开然后夹住包装袋袋口的两侧边缘。优选地，所述水平驱动机构包括第二水平驱动件、第二直线导轨副，所述同步移动驱动机构可滑动得安装在所述第二直线导轨副上，所述第二水平驱动件与所述同步移动驱动机构固定连接以驱动所述同步移动驱动机构沿水平方向前后往复移动。优选地，所述同步移动驱动机构包括同步带、同步带轮、齿型惰轮、马达、两同步带压块及第三直线导轨副，所述第三直线导轨副包括第三直线导轨和两第三滑块，所述同步带套设在所述同步带轮和齿型惰轮上，包括前侧带部和后侧带部，所述两同步带压块分别安装在所述两第三滑块上，并分别压紧所述同步带的前侧带部和后侧带部，所述两夹爪分别与两同步带压块固定连接，所述马达与所述同步带轮连接，以驱动同步带轮带动同步带正转或反转，进而带动与同步带压块相固定的两个夹爪向中间靠拢或者相远离。优选地，所述扯袋机构还包括两个槽型光电传感器，所述两个槽型光电传感器安装在第三直线导轨的侧边，所述两第三滑块的其中之一的侧边对应固定有挡片。优选地，所述下吸附机构包括下吸盘架、安装在所述下吸盘架上的下吸盘、以及用于驱动所述下吸盘沿竖直方向上往复移动的第三动力装置。优选地，所述承载台上设有储袋装置，以用于向包装袋打开装置供应包装袋。本专利技术的包装袋打开装置，能够实现机械化打开包装袋，应用于血袋包装时，能够提高血袋包装效率。通过设置扯袋机构，能够使包装袋的打开更加顺利，并能包装袋被打开装入待包装产品(例如血袋)后通过扯袋机构保证开袋中心基准并在工件入袋后扯直包装袋便于进行下一个工序(热熔封口)操作，以保证热熔处袋口的平整无褶皱。附图说明图1为本专利技术包装袋打开装置一实施例的结构示意图。图2为图1所示包装袋打开装置由另一角度所视的结构示意图，其中承载台及其上的储袋装置被移除。图3为图1所示包装袋打开装置中上吸附机构的结构示意图。图4为图1所示包装袋打开装置中下吸附机构的结构示意图。图5为图1所示包装袋打开装置中扯袋机构的结构示意图。图6为图5所示扯袋机构由另一角度所视的结构示意图。图7为图1所示包装袋打开装置抓取包装袋至开袋位置后的示意图。图8为图1所示包装袋打开装置中承载台及其上安装的储袋装置的结构示意图。图9为图8所示储袋装置由另一角度所视的结构示意图。图10为图9所示储袋装置移除包装袋盒后的结构示意图。图11为图9所示储袋装置中包装袋盒的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图7所示为本专利技术包装袋打开装置的一实施例。在本实施例中，包装袋打开装置2包括承载台21、架体22、上吸附机构23、第一动力装置24、下吸附机构25及扯袋机构26。架体22、下吸附机构25和扯袋机构26安装在承载台21上，上吸附机构23通过第一动力装置24安装在架体22上，上吸附机构23在第一动力装置24的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置1处抓取包装袋10并移动至下吸附机构25的上方，下吸附机构25和下吸附机构25分别用于吸附并牵拉包装袋10(如图7所示)的上侧面和下侧面以打开包装袋10的袋口。参照图2和图3，上吸附机构23包括上吸盘架231及安装在上吸盘架231下侧的多个上吸盘232。上吸盘232可通过外部真空泵提供吸附力。在本实施例中，上吸盘232的数量为四个，且四个上吸盘232呈矩形阵列分布。上吸盘232的安装位置可调节以适用不同大小的包装袋10。上吸盘232的数量和安装位置并不局限如此，可根据需要进行相应变化，只要能够顺利抓起包装袋10，并配合下吸附机构25能够打开包装袋10的袋口即可。例如，在其它实施例中，上吸盘232还可以是三个并呈三角形阵列分布，或者为五个，即在呈矩形阵列分布的四个上吸盘232的中心位置再设置一个上吸盘232。作为进一步改进，上吸附机构23进一步包括上吸盘驱动件233，上吸盘驱动件233连接在上吸盘232和上吸盘架231之间，用于驱动上吸盘232在竖直方向上下移动。当四个上吸盘232吸取包装袋10时，有可能两个包装袋10由于静电粘在一起，则上吸盘驱动件233带动上吸盘232上下抖动，将底下那个包装袋10抖落。上吸盘驱动件233可以采用气缸、电缸、或者丝杠加电机等直线驱动机构，优选采用气缸。具体地，在本实施例中，上吸附机构23进一步包括吸盘连接件234，上吸盘23本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装袋打开装置，其特征在于，所述包装袋打开装置包括承载台、架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述两个夹爪前后来回移动、驱动所述两个夹爪相互靠拢或相互远离以及驱动所述两个夹爪张开并夹持包装袋袋口的两侧边缘。

【技术特征摘要】
1.一种包装袋打开装置，其特征在于，所述包装袋打开装置包括承载台、架体、上吸附机构、第一动力装置、下吸附机构及扯袋机构，所述架体、下吸附机构和扯袋机构安装在所述承载台上，所述上吸附机构通过所述第一动力装置安装在所述架体上，所述上吸附机构在所述第一动力装置的作用下可以沿水平和竖直方向往复移动，以从储袋装置处抓取包装袋并移动至所述下吸附机构的上方，所述下吸附机构和下吸附机构分别用于吸附并牵拉包装袋的上侧面和下侧面以打开包装袋的袋口，所述扯袋机构包括两个夹爪及第二动力装置，所述第二动力装置用于驱动所述两个夹爪前后来回移动、驱动所述两个夹爪相互靠拢或相互远离以及驱动所述两个夹爪张开并夹持包装袋袋口的两侧边缘。2.如权利要求1所述的包装袋打开装置，其特征在于，所述上吸附机构包括上吸盘架、安装在所述上吸盘架下侧的多个上吸盘、及上吸盘驱动件，所述上吸盘驱动件连接在上吸盘和上吸盘架之间，用于在抓取包装袋驱动上吸盘上下抖动，以抖落所吸附的包装袋底部所粘附的包装袋。3.如权利要求2所述的包装袋打开装置，其特征在于，所述上吸附机构进一步包括吸盘连接件，所述上吸盘通过所述吸盘连接件安装在上吸盘驱动件上，所述吸盘连接件上设有用于调节上吸盘安装位置的纵长槽。4.如权利要求1所述的包装袋打开装置，其特征在于，所述第一动力装置包括控制上吸附机构沿水平方向往复移动的第一水平驱动件、控制上吸附机构沿竖直方向往复移动的第一竖直驱动件、连接座和第一直线导轨副，所述第一竖直驱动件连接在所述连接座和上吸附机构的上吸盘架之间，以驱动上吸附机构沿竖直方向上下往复移动，所述连接座通过所述第一直线导轨副可水平移动地安装在所述架体上，在所述第一水平驱动件驱动作用下，所述连接座连同第一竖直驱动件及上吸附机构一起可沿水平方向往复移动。5.如权利要求1所述的包装袋打开装置，其特征在于，所述第二动力装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利俊，梁子卿，
申请(专利权)人：深圳市普特生物医学工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44