一种隔纸架展开机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隔纸架展开机构，包括第一组、第二组、第三吸盘单元，第一组、第二组吸盘单元分别对应隔纸架相邻边的叶片，第三吸盘单元为位置不变的固定单元，第三吸盘单元针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片；第一组、第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元为可位移的位移单元，且使第一组、第二组吸盘单元的初始位置与第三吸盘单元的朝向一致，在位移后第一组、第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开。本实用新型专利技术能够实现隔纸架的机械化展开，工作效率高，适于机械化自动包装机械的运用。

A paper frame unfolding mechanism

The utility model provides a separator frame deployment mechanism includes first and second groups, third suction unit, first and second groups of suction units are respectively corresponding to the separator frame adjacent edge of the blade, fixed unit third unit for suction position unchanged, third units for the isolation of blade suction paper holder in adjacent edges one side is not corresponding to the first group and second group of sucker sucker unit unit; the first and second groups of suction units are installed on the swing mechanism, the unit cell of the first group of sucker sucker sucker unit and second groups of suckers in the element are displacement unit displacement, and the same initial orientation third position with suction unit of the first and second groups of suction units, the displacement of the first group and second group toward the chuck unit due to different paper isolation frame is fully extended. The utility model can realize the mechanization of the paper frame, and the working efficiency is high, and is suitable for the mechanized automatic packaging machine.

【技术实现步骤摘要】
一种隔纸架展开机构
本技术涉及一种隔纸架展开机构。
技术介绍
隔纸架用于在包装箱内隔开和定位物品，其初始态呈折叠状态，被展开后呈立体形状，其中具有阵列式排列的多个物品格。目前，隔纸架需要人工展开，工作效率低且不利于机械化自动包装机械的运用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种隔纸架展开机构，以实现隔纸架的机械化展开。为此，本技术采用以下技术方案：一种隔纸架展开机构，其特征在于它包括第一组吸盘单元和第二组吸盘单元，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别对应隔纸架相邻边的叶片；第一组吸盘单元和第二组吸盘单元均有一个或多个吸盘单元；所述隔纸架展开机构还设有第三吸盘单元，所述第三吸盘单元为位置不变的固定单元，所述第三吸盘单元针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片；所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元为可位移的位移单元，且使第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的初始位置与第三吸盘单元的朝向一致，在位移后第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开。在采用上述技术方案的基础上，本技术还可分别采用以下进一步的技术方案，或对以下进一步的技术方案组合使用：所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元分别通过轴向的连接杆安装到在各自的摆动机构上；所述第三吸盘单元也通过轴向的连接杆固定安装在所述隔纸架展开机构的固定结构上，连接杆设置吸盘气路。第一组吸盘单元的摆动机构包括：第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆，摆杆轴处在摆杆的中部，第一组吸盘单元中的吸盘单元连接在摆杆的一端，摆杆的另一端和驱动部件连接。所述驱动部件为平移部件，所述第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆轴处在同一直线上且与所述驱动部件的平移方向平行。第二组吸盘单元的摆动机构包括可摆动的第一连杆和可摆动的第二连杆且它们之间还通过第三连杆连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆转动连接，第二组吸盘单元安装在第二连杆上；所述第三吸盘单元针对第二组吸盘单元所对应的纸隔板这一边的叶片；第二连杆的摆动轴、第一连杆的摆动轴、所述第三连杆两端的轴分别处在平行四边形的四个顶点上；所述第一连杆和驱动部件连接。第二组吸盘单元的摆动机构包括可摆动的第一连杆和可摆动的第二连杆且它们之间还通过第三连杆连接，第三连杆与第一连杆和第二连杆转动连接，第二组吸盘单元安装在第二连杆上；所述第三吸盘单元针对第二组吸盘单元所对应的纸隔板这一边的叶片；第二连杆的摆动轴、第一连杆的摆动轴、所述第三连杆两端的轴分别处在平行四边形的四个顶点上；所述第一连杆和所述驱动部件连接。所述第三吸盘单元所处的位置对应在第二连杆的摆动轴处。每个吸盘单元分别对应一个叶片。所述隔纸架展开机构设有上安装板和下安装板，摆动机构、驱动部件设置在上安装板和下安装板之间，第三吸盘单元的连接杆、各摆动轴均安装在上安装板和/或下安装板上，连接杆则伸出下安装板，第一连杆、第二连杆和第三连杆中的至少其中之一安装有滑块，所述滑块和上安装板及下安装板滑动配合。由于采用本技术的技术方案，本技术能够实现隔纸架的机械化展开，工作效率高，适于机械化自动包装机械的运用。附图说明图1为本技术所提供的实施例在未展开隔纸架时的示意图。图2为本技术所提供的实施例在展开隔纸架后的示意图。图3为为本技术所提供的实施例在未展开隔纸架时的分解图。图4为本技术所提供的实施例在展开隔纸架后并隐去上、下安装板后的示意图。图5为本技术所提供的实施例在未展开隔纸架时并隐去上、下安装板后的仰视图。图6为本技术所提供的实施例在展开隔纸架后并隐去上、下安装板后的仰视图。图7为隔纸架处于折叠状态时的示意图。图8为隔纸架处于展开状态时的示意图。具体实施方式参照附图。本技术所提供的隔纸架展开机构，包括第一组吸盘单元和第二组吸盘单元，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元为分别对应隔纸架相邻边的叶片；第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别有一个或多个吸盘单元；第一组吸盘单元中的吸盘单元以附图标号1表示，第二组吸盘单元中的吸盘单元以附图标号2表示，每个吸盘单元均对应一个叶片100，每个吸盘单元可以有一个吸盘或多个吸盘，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元均可以有一个吸盘单元或多个吸盘单元，在图7和图8中附图标号100a表示被吸盘单元1中的吸盘所吸的叶片位置，附图标号100b表示被吸盘单元2中的吸盘所吸的叶片位置。所述隔纸架展开机构还设有第三吸盘单元3，所述第三吸盘单元3为位置不变的固定单元，所述第三吸盘单元3针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片，在图7和图8中附图标号100c表示被第三吸盘单元3中的吸盘所吸的叶片位置。所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元1和第二组吸盘单元中的吸盘单元2为可位移的位移单元，且使第一吸盘单元和第二吸盘单元的初始位置与第三单元的朝向一致（未展开隔纸架时的位置，见图1），在位移后第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开（展开隔纸架时的位置，见图2），所述朝向不同一般指垂直关系，也可依需要而成锐角或钝角夹角。所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元1、2分别通过轴向的连接杆10、20安装到在各自的摆动机构上，这样，使摆动机构能够处在隔纸架的上方，而方便设备的布置和工作。所述第三吸盘单元3也通过轴向的连接杆30，固定安装在所述隔纸架展开机构的固定结构上。所述轴向是指平行于上述摆动轴线的方向，连接杆设置吸盘气路。第一组吸盘单元的摆动机构包括：第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆11，摆杆轴12处在摆杆11的中部，第一组吸盘单元中的吸盘单元1连接在摆杆11的一端，摆杆11的另一端和驱动部件4可转动地连接。所述驱动部件4为平移部件，其有气缸40驱动平移，所述第一组吸盘单元中各吸盘单元1的摆杆轴12处在同一直线上且与所述驱动部件4的平移方向平行。第二组吸盘单元的摆动机构包括可摆动的第一连杆21和可摆动的第二连杆22且它们之间还通过第三连杆23连接，第三连杆23与第一连杆21和第二连杆转动连接，第二组吸盘单元安装在第二连杆22上，所述第三吸盘单元3针对第二组吸盘单元所对应的纸隔板这一边的叶片；所述第三吸盘单元3所处的位置可对应在第二连杆的摆动轴220处，基本在摆动轴220的延长线附近，使得第二组吸盘单元的吸盘单元2和第三吸盘单元3能尽可能地保持一条直线；第二连杆的摆动轴220、第一连杆的摆动轴210、所述第三连杆两端的轴231、232分别处在平行四边形的四个顶点上；所述第一连杆21和所述驱动部件可转动地连接。第一组吸盘单元、第二组吸盘单元中的吸盘单元以及第三吸盘单元均分别对应一个叶片。所述隔纸架展开机构设有上安装板51和下安装板52，摆动机构、驱动部件4设置在上安装板51和下安装板52之间，第三吸盘单元的连接杆30、各摆动轴均安装在上安装板和/或下安装板上，连接杆10、20、30伸出下安装板52，第一连杆、第二连杆和第三连杆中的至少其中之一安装有滑块6，所述滑块6和上安装板51及下安装板52滑动配合，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隔纸架展开机构，其特征在于它包括第一组吸盘单元和第二组吸盘单元，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别对应隔纸架相邻边的叶片；第一组吸盘单元和第二组吸盘单元均有一个或多个吸盘单元；所述隔纸架展开机构还设有第三吸盘单元，所述第三吸盘单元为位置不变的固定单元，所述第三吸盘单元针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片；所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元为可位移的位移单元，且使第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的初始位置与第三吸盘单元的朝向一致，在位移后第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开。

【技术特征摘要】
1.一种隔纸架展开机构，其特征在于它包括第一组吸盘单元和第二组吸盘单元，第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别对应隔纸架相邻边的叶片；第一组吸盘单元和第二组吸盘单元均有一个或多个吸盘单元；所述隔纸架展开机构还设有第三吸盘单元，所述第三吸盘单元为位置不变的固定单元，所述第三吸盘单元针对所述隔纸架相邻边中其中一边的未被第一组吸盘单元和第二组吸盘单元所对应的叶片；所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元分别安装在各自的摆动机构上，使第一组吸盘单元中的吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元为可位移的位移单元，且使第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的初始位置与第三吸盘单元的朝向一致，在位移后第一组吸盘单元和第二组吸盘单元的朝向不同而使隔纸架被完全展开。2.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述第一组吸盘单元和第二组吸盘单元中的吸盘单元分别通过轴向的连接杆安装到在各自的摆动机构上；所述第三吸盘单元也通过轴向的连接杆固定安装在所述隔纸架展开机构的固定结构上，连接杆设置吸盘气路。3.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于第一组吸盘单元的摆动机构包括：第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆，摆杆轴处在摆杆的中部，第一组吸盘单元中的吸盘单元连接在摆杆的一端，摆杆的另一端和驱动部件可转动地连接。4.如权利要求3所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于所述驱动部件为平移部件，所述第一组吸盘单元中各吸盘单元的摆杆轴处在同一直线上且与所述驱动部件的平移方向平行。5.如权利要求1所述的一种隔纸架展开机构，其特征在于第二组吸盘单元的摆动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，章子泉，汪雷春，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33