一种电力动力滑翔机制造技术

本发明专利技术公开了一种电力动力滑翔机，涉及滑翔机领域，包括滑翔机本体，滑翔机本体底部的前后两端分别设有主轮与尾轮，其中滑翔机本体在主轮处设有主轮无刷电机，主轮无刷电机上连有机载电池组，尾轮通过尾轮支架连接在滑翔机本体上，尾轮支架与滑翔机本体的连接处设有转向机构，滑翔机本体的尾部设有动力螺旋桨，动力螺旋桨上设有相连的动力无刷电机，动力无刷电机也与机载电池组电性相连。本滑翔机在地面滑行时使用主轮带动滑翔机滑跑，能够起到节约能量和保证安全的作用，在滑跑的末段，使用动力螺旋桨提供动力，带动滑翔机加速爬升到滑翔机安全的飞行高度，这些措施在节省能量的同时增加了滑翔机的滑跑、飞行以及着陆等各阶段使用的安全性。

An electric power glider

The invention discloses an electric powered glider, relates to the field of gliders, including glider body, front and rear ends of the glider at the bottom of the main body are respectively provided with a main wheel and the tail wheel, wherein the glider body on the main wheel is arranged at the main wheel brushless motor, main wheel brushless motor is connected with the onboard battery tail round through the tail wheel bracket is connected to the glider body, connecting tail wheel bracket and the glider body is provided with a steering mechanism, the tail of the glider body is provided with a power propeller, propeller power connected power brushless motor, power brushless motor is connected with the battery of airborne. The glider using the main wheel driven glider taxiing on the ground taxiing, to save energy and ensure the safety of the role in the use of the power terminal taxiing, propeller powered glider, driven by accelerating the glider climb to safety altitude, these measures increase the use safety of each stage of the glider, taxiing flight and landing in saving energy at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种电力动力滑翔机
本专利技术涉及滑翔机领域，具体涉及一种电力动力滑翔机。
技术介绍
在动力滑翔机领域中，专利号94207080.1的专利公开了一种动力滑翔机方案，该动力滑翔机方案是在滑翔机的中部安装一台发动机，通过传动链路把发动机的动力传递到滑翔机头部的动力螺旋桨上，该方法的滑翔机传动链路过长，螺旋桨的折叠技术难度大，同时螺旋桨的尺寸受到限制，无法高效的发挥螺旋桨的效率。这种动力滑翔机方案的布置还会增加滑翔机在不打开螺旋桨状态下的飞行阻力，因为滑翔机的发动机需要引气和排气。在动力滑翔机领域中，授权公开号US2004/0031880A1的专利公开了一种在滑翔机背部安装动力的动力滑翔机方案，通过对飞行安全网站的数据分析，这种方案的滑翔机事故率奇高，是一般滑翔机事故率的5倍以上，造成这种结果的原因是该滑翔机一旦打开动力装置，必然会引起滑翔机的飞行力学特性的改变，也就改变了滑翔机的操纵特性，对于飞行员的技术要求较高，平均水平的飞行员基本不能有效的驾驶这种滑翔机。就导致该类型滑翔机事故率高居不下。在滑翔机领域中，授权公开号CN1173157A公开了一种滑翔机的起飞方式，该滑翔机的起飞方式是通过飞机牵引滑翔机起飞。上述实现滑翔机动力飞行的动力滑翔机方案中，存在着破坏滑翔机正常滑翔气动特性的问题，滑翔机的优势在于在空中飞行过程中安静，操纵简单，使用成本低。在滑翔机上安装复杂的涡轮或活塞动力发动机，再通过复杂且较长的动力传动路径把内燃机的动力传递给动力螺旋桨会增加滑翔机的使用成本，增加操纵复杂度。内燃机的震动水平和噪音水平较高。在背部安装收放式螺旋桨的动力滑翔机除了具有上述的不足之外，还在滑翔机螺旋桨运转时改变了滑翔机的气动特性，这种改变会突然的增加滑翔机的低头力矩，在滑翔机低空飞行时突然的低头力矩会突然改变滑翔机的操纵特性，一般技术的飞行员无法有效的处理这种问题，经常会导致机毁人亡，这是不希望发生的。绞车拉动滑翔机滑跑起飞的滑翔机起飞方式存在着在起飞过程中，绞车线连接的不稳固，或者绞车线无法与滑翔机分离的危险，这在滑翔机的使用过程中是导致滑翔机事故的重要原因之一，因为在起飞过程中一旦无法顺利起飞或者顺利分离，将会导致滑翔机飞行姿态剧烈变化，飞行员无法控制而引起的迫降的危险。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种在使用滑翔机动力装置时不改变滑翔机的启动特性和操纵特点的解决方案，该方案在保持了滑翔机良好的气动外形，使得滑翔机能够安静飞行的同时，也防止出现滑翔机因寻找不到上升气流而无法返回机场的危险情况本专利技术解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：一种电力动力滑翔机，包括滑翔机本体，其中所述滑翔机本体底部的前后两端分别设有主轮与尾轮，其中滑翔机本体在主轮处设有主轮无刷电机，主轮无刷电机上连有机载电池组，尾轮通过尾轮支架连接在滑翔机本体上，尾轮支架与滑翔机本体的连接处设有转向机构，滑翔机本体的尾部设有动力螺旋桨，动力螺旋桨上设有相连的动力无刷电机，动力无刷电机也与机载电池组电性相连。优选的，所述滑翔机本体的底部设有尾轮罩，所述尾轮可收在尾轮罩内。优选的，所述动力螺旋桨的桨叶由小型电机驱动。优选的，所述动力螺旋桨在离心力的作用下自己折叠和展开。优选的，所述滑翔机本体两侧的机翼上设有压电传感器与太阳能电池板，压电传感器、太阳能电池板均与机载电池组电性相连。优选的，地面上设有地面电源，地面电源通过系留线与所述机载电池组电性相连。有益效果是：本滑翔机用于实现滑翔机的自动起降和远距离飞行。主轮用于在地面滑跑情况下给滑翔机提供克服空气阻力和地面摩擦阻力的动力，并且作为滑翔机在地面滑跑时前进的动力。滑翔机内的电池组给主轮的无刷电机供电，无刷电机带动主轮旋转，主轮带动整个滑翔机在地面滑跑。在降落时，主轮的旋转使得无刷电机产生反电动势，快速的把滑翔机停下来同时把刹车产生的电能存储在滑翔机电池组内部，形成良性循环，并且解决了滑翔机滑跑起飞的问题。尾轮一方面防止滑翔机尾部的动力螺旋桨撞击到地面，另一方面辅助滑翔机在地面稳定的滑跑。动力螺旋桨为可折叠动力螺旋桨，通过小型电机，在不旋转状态为折叠状态，当动力螺旋桨在动力无刷电机的动力下高速旋转时在离心力的作用下展开，为全机提供克服飞行阻力的前飞动力。当滑翔机滑跑到滑跑末段的时候，飞行控制电脑会控制动力无刷电机接通电源，带动动力滑翔机转动，保证滑翔机主轮离地瞬间能给滑翔机提供充足的动力，保证滑翔机快速的爬升到达飞行的安全高度，保证整个飞行的安全性，事实上需要提前打开螺旋桨，并切断主轮与电机之间的连接，保证最后是以螺旋桨为最终推力实现起飞离地，如此才能保证持续的推力输出，否则会出现主轮离地，但是螺旋桨提供动力不足，飞机又触地的情况。当滑翔机开始降落的时候，动力螺旋桨可以在滑翔机的高度较高时，在下降的气流中旋转产生电能，存储在机载电池组内，并且增加滑翔机的阻力，降低滑翔机的滑翔比，而滑翔比越小的滑翔机需要的滑行距离越短，下降角度越大，从而使得本滑翔机对于降落机场的要求降低。此外，尾轮罩用于滑翔机在空中飞行时收纳尾轮。压电传感器用于在空中收集滑翔机较为柔软的机翼在上下挥舞的机翼结构变化，并且将产生的压力转变为电力存储在机载电池组中，太阳能电池板同样用于收集照射到滑翔机机翼上的太阳能，并转化为电能存储在机载电池组中，机载电池组用于提供主轮无刷电机和动力无刷电机所需的电力。本专利技术的动力滑翔机在地面滑行时使用主轮带动滑翔机滑跑，能够起到节约能量和保证安全的作用，在滑跑的末段，使用动力螺旋桨提供动力，带动滑翔机加速爬升到滑翔机安全的飞行高度，这些措施在节省能量的同时增加了滑翔机的滑跑、飞行以及着陆等各阶段使用的安全性。附图说明图1为本专利技术一种电力动力滑翔机的结构示意图；图2为本专利技术一种电力动力滑翔机的起飞滑跑侧视图；图3为本专利技术一种电力动力滑翔机的俯视图；图4为本专利技术一种电力动力滑翔机的前视图；图5为本专利技术一种电力动力滑翔机的滑跑末段动力螺旋桨开始工作视图；图6为本专利技术一种电力动力滑翔机的动力螺旋桨折叠原理视图；图7为本专利技术一种电力动力滑翔机的加速爬升侧视图；图8为本专利技术一种电力动力滑翔机的自由无动力滑翔示意图；图9为本专利技术一种电力动力滑翔机的尾翼俯视图；图10为本专利技术一种电力动力滑翔机的起飞过程示意图；图11为本专利技术一种电力动力滑翔机的降落过程示意图；图12为本专利技术一种电力动力滑翔机的动力螺旋桨推力方向改变机构示意图；图13为本专利技术一种电力动力滑翔机的地面供电起飞方式示意图；图14为本专利技术一种电力动力滑翔机和地面电源之间的连接示意图；其中1，主轮无刷电机；2，机载电池组；3，尾轮支架；4，旋转电机；5，尾轮；6，动力无刷电机；7，动力螺旋桨；8，尾轮罩；9，主轮；10，压电传感器；11，太阳能电池板；12，小型电机；13，旋转舵机；14，系留线；15，地面电源。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1-图14出示本专利技术一种电力动力滑翔机的具体实施方式：一种电力动力滑翔机，包括滑翔机本体，其中所述滑翔机本体底部的前后两端分别设有主轮9与尾轮5，其中滑翔机本体在主轮9处设有主轮无刷电机1，主轮无刷电机1上连有机载电池组2，尾轮5通过尾轮支架3连接在滑翔机本体上，尾轮支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力动力滑翔机，包括滑翔机本体，其特征在于：所述滑翔机本体底部的前后两端分别设有主轮与尾轮，其中滑翔机本体在主轮处设有主轮无刷电机，主轮无刷电机上连有机载电池组，尾轮通过尾轮支架连接在滑翔机本体上，尾轮支架与滑翔机本体的连接处设有转向机构，滑翔机本体的尾部设有动力螺旋桨，动力螺旋桨上设有相连的动力无刷电机，动力无刷电机也与机载电池组电性相连。

【技术特征摘要】
1.一种电力动力滑翔机，包括滑翔机本体，其特征在于：所述滑翔机本体底部的前后两端分别设有主轮与尾轮，其中滑翔机本体在主轮处设有主轮无刷电机，主轮无刷电机上连有机载电池组，尾轮通过尾轮支架连接在滑翔机本体上，尾轮支架与滑翔机本体的连接处设有转向机构，滑翔机本体的尾部设有动力螺旋桨，动力螺旋桨上设有相连的动力无刷电机，动力无刷电机也与机载电池组电性相连。2.根据权利要求1所述一种电力动力滑翔机，其特征在于：所述滑翔机本体的底部设有尾轮罩，所述尾轮可收在尾轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷乾勇，黄健，刘声，黄笃波，
申请(专利权)人：深圳市华力航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44