一种可收放动力装置的电动滑翔机及降落伞主动控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可收放动力装置的电动滑翔机，包括：滑翔机机身、滑翔机机翼、滑翔机尾翼及动力装置，所述动力装置设置在滑翔机机身内且位于滑翔机机翼后方，所述滑翔机机身的侧壁设有配合动力装置使用的侧面盖板；所述动力装置包括折叠臂及设置在折叠臂与滑翔机机身之间的限位斜撑杆，所述折叠臂的自由端设有电机，所述电机上设有双叶螺旋桨；所述折叠臂内还设有桨叶定位传感器和电子调速器，所述双叶螺旋桨的两端均设有螺旋桨定位信标。本发明专利技术结合了动力装置的改善、电机布局结构的改善、中央控制系统的改善及整机降落伞主动控制系统，极大提高了飞机的工作效率及整机降落伞控制的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可收放动力装置的电动滑翔机及降落伞主动控制系统
本专利技术涉及一种可收放动力装置的电动滑翔机及降落伞主动控制系统，属于滑翔机和其它固定翼飞机

技术介绍
近年来电动滑翔机发展非常迅速，包括翼龙无人机、苍鹭无人机及自转旋翼机为代表的长航时飞机深受各国用户青睐。这些飞机航时长、速度低，可挂载多种侦察设备和武器，执行侦察、监视、对地面目标攻击等任务，很适合用于反恐作战、边境巡逻、灾情监测、气象服务等多种军民应用。目前，公开的采用螺旋桨动力(包括活塞螺旋桨动力和涡桨动力)的长航时无人机大都采用单台发动机，而且都是将发动机布置在机身尾部，采用推进式螺旋桨，以避免螺旋桨处于机头时遮挡机身下方的光电吊舱等任务设备工作发出的光路或电磁波路径；但是，这类采用单台发动机的无人机的起飞重量因受发动机功率限制而不易做大；同时，发动机故障停车后将使飞机失去动力很难安全返回着陆，供电能力也会受到影响；此外，公开的采用自转旋翼机在紧急情况的前提下，未必所有的飞行员都能做出正确合理的操作来保证所有飞机乘员的安全，在飞机上搭载整机降落伞，是在事故发生时增加乘员生存概率的最好途径；但是，现有技术中的整机降落伞结构复杂、不易控制、安全性能低，且整机的自主控制系统的控制效率偏低。为此，需要研究一种新的技术方案给予解决。
技术实现思路
本专利技术正是针对现有技术存在的不足，提供一种可收放动力装置的电动滑翔机及降落伞主动控制系统，解决了
技术介绍
存在的技术问题，满足实际使用要求。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案如下：一种可收放动力装置的电动滑翔机，包括：滑翔机机身、滑翔机机翼、滑翔机尾翼及动力装置，所述动力装置设置在滑翔机机身内且位于滑翔机机翼后方，所述滑翔机机身的侧壁设有配合动力装置使用的侧面盖板；所述动力装置包括折叠臂及设置在折叠臂与滑翔机机身之间的限位斜撑杆，所述折叠臂的自由端设有电机，所述电机上设有双叶螺旋桨；所述折叠臂内还设有桨叶定位传感器和电子调速器，所述双叶螺旋桨的两端均设有螺旋桨定位信标。作为上述技术方案的改进，所述折叠臂上设有直线双轴心导轨，所述直线双轴心导轨上设有活动滑块，所述活动滑块的一侧设有限位块，所述活动滑块上设有球铰链，所述限位斜撑杆是通过球铰链连接在活动滑块上，所述限位斜撑杆另一端设有轴承且通过轴承与滑翔机机身铰链接；所述折叠臂与所述滑翔机机身接触的一端设有轴承，所述轴承上连接有输出动力的伺服电机。作为上述技术方案的改进，所述折叠臂收起处的位置上端设有激光传感器一，所述折叠臂展开处的位置且邻近直线双轴心导轨的一端设有激光传感器二。作为上述技术方案的改进，所述侧面盖板与所述滑翔机机身之间设有配合使用的轴承和伺服电机，打开侧面盖板、所述滑翔机机身内设有机身承力结构，所述双叶螺旋桨上设有螺旋桨保护套。作为上述技术方案的改进，所述可收放动力装置的电动滑翔机还包括降落伞、用于装配降落伞的伞舱盒及配合使用的操作杆，所述伞舱盒设置在滑翔机机身上方，所述降落伞包括主伞、导引伞、承重线束、刹车控制线及火控系统，所述承重线束和刹车控制线设在降落伞下方，所述刹车控制线包括左刹车线和右刹车线，所述左刹车线和右刹车线分别连接有左副翼和右副翼。作为上述技术方案的改进，所述整机降落伞主动控制系统包括开启动力装置控制系统和关闭动力装置控制系统。作为上述技术方案的改进，所述开启动力装置控制系统包括中央控制单元，所述中央控制单元上连接有侧面盖板伺服电机模块、折叠臂电机模块、电子调速器模块及一键开启动力模块，所述侧面盖板伺服电机模块上连接有旋转150度模块，所述折叠臂电机上连接有激光传感器2模块，所述电子调速器模块上连接有电机启动模块，且所述旋转150度模块、激光传感器2模块均与所述中央控制单元连接。作为上述技术方案的改进，所述关闭动力装置控制系统包括中央控制单元，所述中央控制单元上连接有侧面盖板步进电机模块、折叠臂电机模块、电子调速器模块及一键收回动力，所述侧面盖板步进电机模块上连接有旋转-150度模块，所述折叠臂电机上连接有激光传感器2模块，所述电子调速器模块上连接有桨叶定位传感器模块，且所述旋转-150度模块、激光传感器1模块及桨叶定位传感器模块均与所述中央控制单元连接。本专利技术与现有技术相比较，本专利技术的实施效果如下：(1)动力装置可收起：采用自持动力，在起飞或在飞行中需要使用动力时，电动机和螺旋桨可以从机身中展开，用于提供飞行动力；不需使用动力时，可以将电动机和螺旋桨收起放到机身里，以显著减小滑翔时空气阻力。(2)电机布局形式：采用机身中段两侧双发动机布局形式，相对于将发动机布置在机翼上的布局形式带来三点优势：(2.1)气动性能的改善，由于机翼位于螺旋桨之前，流经机翼的气流不会受到螺旋桨扰流的影响，反而会由于后端气流被加速，更容易保持在层流状态，有助于减少滑翔机的摩擦阻力；(2.2)维护便利，相对发动机安装在机翼上的布局形式，此布局更易维修保养；(2.3)减小机翼结构设计难度，在设计阶段，不用考虑动力装置如何安装在机翼上，因而减少了该部分工作量。(3)中央控制系统：一键操作实现动力装置的展开和收起。(4)整机降落伞主动控制系统：减少人员伤亡和最低限度减少对飞机的损害。附图说明图1为本专利技术所述可收放动力装置的电动滑翔机动力装置收起结构示意图；图2为本专利技术所述可收放动力装置的电动滑翔机动力装置展开结构示意图；图3为本专利技术所述螺旋桨定位装置结构示意图；图4为本专利技术所述动力装置组成结构示意图；图5为本专利技术所述折叠臂定位传感器位置示意图；图6为本专利技术所述侧面盖板打开结构示意图；图7为本专利技术所述整机降落伞结构示意图；图8为本专利技术所述降落伞控制与副翼控制联动结构示意图；图9为本专利技术所述开启动力装置控制系统和关闭动力装置控制系统模块示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施例来说明本专利技术的内容。如图1至图9所示：为本专利技术所述的可收放动力装置的电动滑翔机及降落伞主动控制系统结构示意图。本专利技术所述的可收放动力装置的电动滑翔机，包括：滑翔机机身100、滑翔机机翼200、滑翔机尾翼300及动力装置400，所述动力装置400设置在滑翔机机身100内且位于滑翔机机翼200后方，滑翔机机身100的侧壁设有配合动力装置400使用的侧面盖板110；所述动力装置400包括折叠臂10及设置在折叠臂10与滑翔机机身100之间的限位斜撑杆20，折叠臂10的自由端设有电机30，电机30上设有双叶螺旋桨40；所述折叠臂10内还设有桨叶定位传感器11和电子调速器12，双叶螺旋桨40的两端均设有螺旋桨定位信标41；所述折叠臂10上设有直线双轴心导轨50，直线双轴心导轨50上活动设有滑块60，滑块60的一侧设有限位块70，滑块60上设有球铰链3，限位斜撑杆20是通过球铰链3连接在滑块60上，限位斜撑杆20另一端设有轴承1且通过轴承1与滑翔机机身100铰链接；所述折叠臂10与滑翔机机身100接触的一端设有轴承1，轴承1上连接有输出动力的伺服电机2。进一步改进地，如图5所示：所述折叠臂10收起处的位置上端设有激光传感器一13，折叠臂10展开处的位置且邻近直线双轴心导轨50的一端设有激光传感器二14。其中，所述侧面盖板110与滑翔机机身100之间设有配合使用的轴承1和伺服电机2，打开侧面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收放动力装置的电动滑翔机，其特征在于：包括：滑翔机机身(100)、滑翔机机翼(200)、滑翔机尾翼(300)及动力装置(400)，所述动力装置(400)设置在滑翔机机身(100)内且位于滑翔机机翼(200)后方，所述滑翔机机身(100)的侧壁设有配合动力装置(400)使用的侧面盖板(110)；所述动力装置(400)包括折叠臂(10)及设置在折叠臂(10)与滑翔机机身(100)之间的限位斜撑杆(20)，所述折叠臂(10)的自由端设有电机(30)，所述电机(30)上设有双叶螺旋桨(40)；所述折叠臂(10)内还设有桨叶定位传感器(11)和电子调速器(12)，所述双叶螺旋桨(40)的两端均设有螺旋桨定位信标(41)。

【技术特征摘要】
1.一种可收放动力装置的电动滑翔机，其特征在于：包括：滑翔机机身(100)、滑翔机机翼(200)、滑翔机尾翼(300)及动力装置(400)，所述动力装置(400)设置在滑翔机机身(100)内且位于滑翔机机翼(200)后方，所述滑翔机机身(100)的侧壁设有配合动力装置(400)使用的侧面盖板(110)；所述动力装置(400)包括折叠臂(10)及设置在折叠臂(10)与滑翔机机身(100)之间的限位斜撑杆(20)，所述折叠臂(10)的自由端设有电机(30)，所述电机(30)上设有双叶螺旋桨(40)；所述折叠臂(10)内还设有桨叶定位传感器(11)和电子调速器(12)，所述双叶螺旋桨(40)的两端均设有螺旋桨定位信标(41)。2.根据权利要求1所述的可收放动力装置的电动滑翔机，其特征在于：所述折叠臂(10)上设有直线双轴心导轨(50)，所述直线双轴心导轨(50)上设有活动滑块(60)，所述活动滑块(60)的一侧设有限位块(70)，所述活动滑块(60)上设有球铰链(3)，所述限位斜撑杆(20)是通过球铰链(3)连接在活动滑块(60)上，所述限位斜撑杆(20)另一端设有轴承(1)且通过轴承(1)与滑翔机机身(100)铰链接；所述折叠臂(10)与所述滑翔机机身(100)接触的一端设有轴承(1)，所述轴承(1)上连接有输出动力的伺服电机(2)。3.根据权利要求2所述的可收放动力装置的电动滑翔机，其特征在于：所述折叠臂(10)收起处的位置上端设有激光传感器一(13)，所述折叠臂(10)展开处的位置且邻近直线双轴心导轨(50)的一端设有激光传感器二(14)。4.根据权利要求1所述的可收放动力装置的电动滑翔机，其特征在于：所述侧面盖板(110)与所述滑翔机机身(100)之间设有配合使用的轴承(1)和伺服电机(2)，打开侧面盖板(110)、滑翔机机身(100)内设有机身承力结构(15)，所述双叶螺旋桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄笃波，雷乾勇，刘声，黄健，
申请(专利权)人：深圳市华力航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44