电力辅助自行车及其驱动系统技术方案

本发明专利技术公开一种电力辅助自行车及其驱动系统。电力辅助自行车包括：用于对施加到脚踏板的踩踏力进行检测的转矩传感器；用于对自行车体在横向方向上的摇晃进行检测的倾斜角度传感器；电动机，该电动机辅助由骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和控制器，该控制器基于踩踏力控制电动机。控制器具有作为电动机的控制模式的第一模式和第二模式。当控制器判定骑行者踩踏自行车的同时在横向方向上摇晃自行车体时执行第二模式。控制器在第二模式中执行与在第一模式中执行的控制不同的控制以辅助驱动轮的驱动。

Electric auxiliary bicycle and its driving system

The invention discloses a power auxiliary bicycle and a driving system. Electric power assisted bicycle includes: for pedal stepping force applied to the torque sensor; for bicycle body in the transverse direction of the tilt angle of shaking detection sensor; the auxiliary motor, motor driven by the rider stampede driving wheel drive; and the controller, the controller based on the control of motor stepping force. The controller has the first mode and second mode as the control mode of the motor. When the implementation of the second mode of shaking the bicycle body in the transverse direction when the controller determines the rider pedaling at the same time. The controller performs different control over the control performed in the first mode in the second mode to assist the drive of the driving wheel.

【技术实现步骤摘要】
电力辅助自行车及其驱动系统
本专利技术涉及电力辅助自行车以及其上安装的驱动系统。
技术介绍
已知包括电动机的电力辅助自行车，该电动机辅助骑行者对自行车上的脚踏板施加的力(由骑行者施加的力被称为“踩踏力”)。这种自行车在例如日本未经审查专利公报No.2014-139068中进行描述。该踩踏力通常由设置在曲轴中的转矩传感器检测，并且电动机输出与踩踏里对应的辅助转矩。
技术实现思路
有时候，骑行者在站立在脚踏板上并且在横向方向上摇晃自行车体时踩踏自行车。在这种情形下，优选地不需要控制电动机而使得电动机输出的辅助转矩与正常踩踏中的辅助转矩具有相同的大小。例如，当在陡峭的上坡路骑行时，骑行者可能在横向方向上摇晃自行车体时踩踏自行车。在这种情形下，比正常踩踏中的转矩更大的辅助转矩使得骑行者能够更舒适地在上坡路上向上骑行。本公开的目的是提出当骑行者在横向方向上摇晃自行车体时踩踏自行车的情形下能够具有更舒适的骑行的电力辅助自行车，本公开还具有以下目的，即，提出安装在自行车上的驱动系统。(1)本公开中提出的驱动系统包括：第一传感器，其用于检测由骑行者施加到脚踏板的踩踏力；第二传感器，其用于检测自行车体在横本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电力辅助自行车的驱动系统，所述驱动系统包括：第一传感器，其用于检测由骑行者施加到脚踏板的踩踏力；第二传感器，其用于检测自行车体在横向方向上的摇晃；电动机，其辅助由所述骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和控制器，其基于所述踩踏力控制所述电动机，其中所述控制器具有作为所述电动机的控制模式的第一模式和第二模式，在正常踩踏模式中执行所述第一模式，在所述控制器至少基于所述第二传感器的输出判定所述骑行者在踩踏自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体时执行所述第二模式，并且所述控制器在所述第二模式中执行与在所述第一模式中执行的控制不同的控制从而辅助所述驱动轮的所述驱动。

【技术特征摘要】
2016.06.28 JP 2016-1280151.一种用于电力辅助自行车的驱动系统，所述驱动系统包括：第一传感器，其用于检测由骑行者施加到脚踏板的踩踏力；第二传感器，其用于检测自行车体在横向方向上的摇晃；电动机，其辅助由所述骑行者的踩踏驱动的驱动轮的驱动；和控制器，其基于所述踩踏力控制所述电动机，其中所述控制器具有作为所述电动机的控制模式的第一模式和第二模式，在正常踩踏模式中执行所述第一模式，在所述控制器至少基于所述第二传感器的输出判定所述骑行者在踩踏自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体时执行所述第二模式，并且所述控制器在所述第二模式中执行与在所述第一模式中执行的控制不同的控制从而辅助所述驱动轮的所述驱动。2.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中在由所述第一传感器在所述第二模式中检测的另外的踩踏力和在所述第一模式中检测的所述踩踏力相同的条件下，在所述第二模式中从所述电动机获得的动力与在所述第一模式中获得的动力不同。3.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中当所述自行车体的在左方向或右方向的一个方向上的倾斜被定义为第一倾斜并且所述自行车体的在所述左方向或所述右方向的另一个方向上的倾斜被定义为第二倾斜时，如果所述第一倾斜和所述第二倾斜总共被多次检测到，则所述控制器判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。4.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中所述控制器基于所述第二传感器的输出检测所述自行车体的所述横向方向上的倾斜角度，并且所述控制器基于所述自行车体的所述横向方向上的所述倾斜角度来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。5.根据权利要求1所述的用于所述电力辅助自行车的驱动系统，其中所述控制器基于所述第二传感器的输出来检测所述自行车体的所述横向方向上的加速度，并且所述控制器基于所述自行车体的所述横向方向上的所述加速度来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。6.根据权利要求1所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，还包括传感器，所述传感器具有取决于所述脚踏板的旋转位置的输出，其中所述控制器基于所述第二传感器的输出和取决于所述脚踏板的旋转位置的所述传感器的输出来判定所述骑行者踩踏所述自行车的同时在所述横向方向上摇晃所述自行车体。7.根据权利要求6所述的用于电力辅助自行车的驱动系统，其中所述第一传感器用作具有取决于所述脚踏板的旋转位置的输出的所述传感器。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原悠贵，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP