一种机动车导航系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机动车导航系统，包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元；车内控制单元包括电源、开关和车内主控电路；车外执行单元包括电源、开关和车外单片机主控电路。本发明专利技术使用范围广泛、简单易用、精确、安全、美观。

A vehicle navigation system

The invention discloses a vehicle navigation system, including vehicle control unit, vehicle actuator and fixture, fixture for mounting the vehicle units; the control unit comprises a power switch, and the vehicle in the main control circuit inside the car; the car execution unit comprises a power supply, switch and car MCU main control circuit. The invention has a wide range of use, simple and easy to use, accurate, safe and beautiful.

【技术实现步骤摘要】
一种机动车导航系统
本专利技术属于汽车导航
，尤其涉及一种机动车导航系统。
技术介绍
随着汽车产业的发展，我国汽车保有量和相关的事故迅速增长，据有关数据统计，40％事故发生与泊车有关。驾校必考项目“倒车入库”一向被誉为“考试杀手”，即使拿到驾照，新手驾驶员在现实中经常要遇到更加复杂的倒车情况。由于没有合适的参照物，或难以观察到车辆后方环境，空间感知能力不足，很容易导致车尾碰撞、车身刮蹭甚至更严重的事故发生。目前车载泊车系统主要依靠两种设备：距离探测器和实时影像。距离探测器主要包括超声波雷达、微波雷达和激光雷达三种。其中，超声波雷达有效测距只有几米，只能作为倒车雷达应用，低矮的障碍物难以探测，并且使用者无法直观的判断障碍物相对于车的距离和位置。微波雷达具有受雨雾天气影响小、有效距离可达100米左右的优点，但其发散角太大，测量目标距离和位置时精度不高，实际应用中主要用于测速、测距。激光雷达具有测量精度高，测距远，性能优异等特点，适用于汽车测速、测距和目标定位。激光雷达结构相对简单，具有高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、探测距离远等特点，受到了广泛的关注，可应用于自动巡航(ACC)、碰撞预警、车道偏离预警等方面，前景非常广阔。车载实时影像一般采用VGA摄像头，其图像像素小、清晰度差、镜头视角小、存在盲区，并且在晚上或逆光状态下图像质量极差，无法满足使用要求。车载泊车系统中除综合应用上述设备，还增加了许多设备，如辅助制动、油门辅助控制、方向盘转向辅助、轮胎偏转角测量装置、车速测量装置等。虽然方便但启用的条件却很繁琐，必须让雷达精准的检测到车位位置。以上装置都是固定式安装，出厂就安装的一般为高端车，售价自然不扉。对于广大的中低端车，如果要出厂后加装，则对汽车的电路和外形改动较大，有故障隐患。现有的车载泊车系统在计算路径时没有建立统一坐标系，不能预先制定完整的行车路线，而是靠车载感应器与障碍物之间的即时反馈来引导泊车，一旦反馈中断，泊车也将停止。由于无法事先精确提供车辆需要的转弯角度和行驶距离，泊车停止后要重新回到起始位置，等满足车载电脑的预设条件后，才能开始第二次自动泊车。泊车中止时驾驶员需要继续完成泊车或重新开回原来位置，反而更困难。非车载的泊车辅助系统主要采用在停车位安装指示装置，通过声光电等方式指导车辆进入，虽然精度高，但是成本较高，无法在全国所有停车位上都安装这样的系统。对于新手司机来说，在没有安装这类辅助系统的停车位会出现事故。目前还没有可以在泊车和正常行车时通用的车载系统。高速行车时对车距的判断需要靠驾驶员目测估计，判断不准时容易造成追尾。经常有驾驶员由于打瞌睡、捡手机、扭头造成目光短暂地脱离正前方，或方向盘打偏，在以100公里每小时的车速下，1秒钟就会行驶约30米，很容易发生追尾或撞到路边护栏。这些问题可以通过在汽车上安装汽车雷达来提前预警，而目前的泊车系统都是在低速时运行，在高速行车时毫无用处。
技术实现思路
专利技术目的：针对以上问题，本专利技术提出一种机动车导航系统。技术方案：为实现上述设计目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种机动车导航系统，包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元；其中，车内控制单元包括电源、开关和车内主控电路；车外执行单元包括电源、开关和车外单片机主控电路。车外执行单元通过卡具安装在后视镜轴上，卡具为环形卡具，固定于后视镜轴上，车外执行单元固定于卡具上。车外执行单元通过卡具安装在后视镜前壳上，卡具为双环形卡具，一环固定于后视镜轴上，一环固定于与后视镜相似的前凸外壳上，前凸外壳上方开孔，用于固定车外执行单元。有益效果：与现有技术相比，具有以下优点：(1)在任何车库、停车场、空地都可以使用，使用范围广泛；受周围环境干扰小，可以在任意角度和位置停车；(2)简单易学，尤其适合经验不丰富的新手；(3)精确、安全、安装及拆卸方便，可根据车型选择合适的卡具，直接卡在后视镜上，自带电源，不用改汽车线路；(6)外形美观，不产生额外风阻，保护壳与外后视镜融为一体，可放平或缩至保护壳内。附图说明图1是机动车导航系统示意图；图2是卡具安装在后视镜轴上的未启动状态示意图；图3是卡具安装在后视镜轴上的启动状态示意图；图4是卡具安装在后视镜前壳上的启动状态示意图；图5是卡具安装在后视镜前壳上的未启动状态示意图；图6是机动车导航坐标系示意图；图7是机动车导航系统进行倒车入库时的原理图；图8是倒车入库的计算坐标系示意图；图9是固有参数示意图；图10是最小环内半径的测量方法示意图；图11是机动车导航系统进行侧方位停车时的原理图；图12是机动车导航系统进行高速行驶时测距的原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案作进一步的说明。如图1所示是本专利技术所述的机动车激光导航系统，包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元。车内控制单元包括电源、开关和车内主控电路，车内主控电路包括车内信号接收单元、车内信号发射单元、直线激光控制单元、升降控制单元、水平旋转控制单元、垂直旋转控制单元、车内显示单元、车内电流刺激单元和车内语音提示单元。车内控制单元可以安装在方向盘上，空调出风口等方便触及的地方。车内控制单元内有进行数学计算的运算电路，电路内有内置的公式；车内控制单元为安装在手机上的APP或借助手机运算和显示功能的设备；车内控制单元有警告驾驶员的装置。车外执行单元包括电源12、开关和车外单片机主控电路，车外单片机主控电路包括车外信号接收单元13、车外信号发射单元14、直线激光发射器1、升降单元2、水平旋转控制单元3、垂直旋转控制单元4、激光雷达发射器5、激光雷达接收器6和水平旋转角度测量单元。车外执行单元可以遥控控制，也可以直接手动控制。车外执行单元有水平仪，安装时使垂直升降单元2与水平地面垂直。激光导航系统的卡具根据车型不同及安装位置的不同专门配置，可粘贴、焊接、捆缚等多种方式，以外后视镜卡具为优先，卡具与外后视镜颜色、结构相仿，向车头方向突出，突出部与外后视镜之间形成空腔，用于安装车外执行单元。车外执行单元通过卡具安装在后视镜7轴上，如图2所示是未启动状态，如图3所示是开启状态。卡具为环形卡具8，固定于后视镜轴上，车外执行单元固定于卡具上。车外执行单元通过卡具安装在后视镜前壳上，如图4和图5所示。卡具为双环形卡具9，一环固定于后视镜轴上，一环固定于与后视镜相似的前凸外壳10上，外壳上方开孔11，用于固定车外执行单元。前凸外壳10内有电源12和车外单片机主控电路。在一个实施例中，车外执行单元通过卡具安装在车顶，卡具为圆盘型，底面通过吸盘固定于车顶上，顶面有卡槽或磁铁，与车外执行单元连接。车外单片机主控电路不再包括升降单元2，车内控制单元也不再包括升降控制单元。在另一个实施例中，车外执行单元通过吸盘直接安装在车体上。车外单片机主控电路不再包括升降单元2，车内控制单元也不再包括升降控制单元。机动车激光导航系统的电源由汽车电瓶提供或自带电池，驾驶员在车库门附近的初始位置停车，通过车内控制单元调整安装在机动车身上的的激光雷达和电子量角仪，精确地测算出仪器与车库门两条门边的距离和角度，结合特定车型的轴距、最小转弯半径、激光导航系统与地面高度等固有参数，经过安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车导航系统，其特征在于：包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元；其中，车内控制单元包括车内主控电路；车外执行单元包括车外单片机主控电路。

【技术特征摘要】
1.一种机动车导航系统，其特征在于：包括车内控制单元、车外执行单元和卡具，卡具用于安装车外执行单元；其中，车内控制单元包括车内主控电路；车外执行单元包括车外单片机主控电路。2.根据权利要求1所述的机动车导航系统，其特征在于：车外执行单元通过卡具安装在后视镜轴上，卡具为环形卡具，固定于后视镜轴上，车外执行单元固定于卡具上。3.根据权利要求1所述的机动车导航系统，其特征在于：车外执行单元通过卡具安装在后视镜前壳上，卡具为双环形卡具，一环固定于后视镜轴上，一环固定于与后视镜相似的前凸外壳上，前凸外壳内部有车外执行单元，前凸外壳上方开孔，用于车外执行单元伸出外壳。4.根据权利要求1所述的机动车导航系统，其特征在于：车外执行单元通过卡具安装在车顶，卡具为圆盘型，底面通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑杨，郑兴，
申请(专利权)人：泗洪县正心医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32